................ 98 2.6.16 保养锂电池.......................................................................................................................... 98 2.6.16.1 锂电池的工作原理........................ 锂离子电池的充放电特性.......................................................................................98 2.6.16.3 锂电池保养方式.............................................................................................. 7V，实际电压：2.75~4.2V，锂电上标的电容量是 4.2V 放电至 2.75V 所获得的电量。 锂电必须保持在 2.75~4.2V 这个电压范围内使用。 如电压低于 2.75V 则属于过度放电，锂电会膨胀，内部的化学液体会结晶，这些结晶有可能会刺穿内 部结构层造成短路，甚至会让锂电电压变为零。 电压高于 4.2V 属于过度充电，内部化学反应过于激烈，锂电会鼓气膨胀,若继续充电会膨胀、燃烧。

85km/h 高程精度 ±15mm+1ppm 飞行高度 4000m（最大海拔高） 工作环境 抗风性能 6 级风 动力装置 后推专业定制电机 工作温度 -20°C～60°C 动力电池 高性能锂电池 抗雨能力 小雨 起飞 弹射起飞 飞机操控 架设时间 10 分钟 降落 定点伞降 操控方式 全自主起飞降落 3.3.2 iFly-D1 多旋翼无人机 图 3.3 iFly-D1 多旋翼无人机 像素，35mm 蔡司定焦镜头。 主要性能 相机图示 外形尺寸 127*94*48mm 机身特性 全画幅微单 传感器类型 CMOS 传感器尺寸 35.9×24mm 有效像素 3600 万 电池类型 锂电池（NP-FW50） 存储卡类型 SD/SDHC/SDXC 卡 快门速度 30-1/8000 秒 感光度 ISO 100-25600 14 接收机可直接插 U 盘录像,不需要单独配置视频采集卡； 3.可以设置 47 组频点数据； 4.具备信号强度量化和 LED 显示功能； 5.地面站具备高亮屏显示，可适应强光环境工作； 6.内置高效锂电池，充满电后可持续工作 8h； 7.可拓展 ipad 等，实现便携式地面站快速转换； 8.支持一键切换一站多机的工作模式； 主要技术指标： 传输分辨率 1920×1080，60P/50P 信道带宽

视频传输到 平板显示，同时提供控制信号放大缩小图像。 充电锂电池，控制器 网桥，摄像头，安装在 小车横梁上 高度 高度传感器 路由器和平板在驾驶室 3.2.8.激光夜视引导 激光引导为夜晚作业的塔吊提供定位支持，在吊钩可视的基础上增加了独立 工作的激光引导定位装置(也可单独配置，供电使用太阳能)。该装置使用锂电 —20— 视 觉 盲 区 小车横梁上 高度 激光引导 高度传感器 该装置使用简单，无需手动操作开关，夜晚作业， 一道约 3cm 的绿色光 柱 自塔吊小车打下，以频率 2Hz 闪烁提醒，十分显眼。同时在施工区作业的 人员 也可根据该光柱了解塔吊当前作业区域，自己所在的区域是否危险。 充电锂电池，控制器 网桥，摄像头，安装在 3.2.9.塔吊安全监控平台功能 3.2.9.1. 设 备 实 时 监 控 设备实时监控是向监督站及各方主体实时传输特种设备运行参数。以便于向 项目管 压力、位移、电压、电流、模拟量信号、温度 倾角量程 ±30° 水平位移量 100mm 通讯距离 >300m 水平位移精度 0.5mm 倾角精度 0.5%F.S 终端供电方式 内置可更换式锂电池 终端电池 3.7V-6AH 6.4.系统特点 ◎一体式采集仪内置智能监测软件； ◎多用途无线终端，可自由组合； ◎采样频率：1HZ 的高频采样； ◎远程开关终端，自动休眠，传输模块无物理按键；

版权之条款约束。 序言 2024 年，全球宏观经济呈现缓慢复苏的态势。从具体行业来看，3C 电子行业整体步入复苏通道；食品、金属制品 等行业同比表现向好；新能源汽车增速则继续放缓；光伏和锂电行业继续处于调整期，行业景气度欠佳。受各行业发 展态势的综合影响，中国市场对工业机器人的需求出现下滑，工业机器人销量出现负增长。 在这一背景下，协作机器人却展现出了较强的市场韧性。随着 3C 电 95 第八节 鑫精诚传感器 99 第九章 协作机器人应用案例 104 第一节 模具行业 104 第二节 航空制造业 105 第三节 锂电行业 107 第四节 新能源汽车行业 109 第五节 农业 111 第六节 其他行业 113 第十章 示教器应用案例 117 性占据主要市场地位。中大负载协作机器人则多用于装配、螺丝锁付、包装、搬运、物流、消防救援等场景中。超大 负载主要应用于物料搬运、码垛、机器 看护、大扭矩螺丝拧紧、机床上下料、包装、焊接等场景。近年来，锂电、光伏、仓储物流等行业的 快速扩张，超大负载协作机器人的需求开始日益提升。随着超大负载协作机器人入局者的增加，应用 场景的不断拓展，基于成本优势，将在部分场景对多关节机器人形成替代。 图表 1

九小场所智慧消防解决方案 产品型号 DH-HY-SA-S923-E1 监视面积 30-60 平方米，实际以火灾报警设计规范为准 工作原理类型 光电式 报警方式 声、光报警 工作电压 锂电池，DC 3.6V 工作电流 静态电流≤15uA，报警电流≤50mA 电池寿命 3 年（根据实际使用状况，电池寿命也可能缩短） 能耗标准 微安级 工作温度 -10℃～+55℃ 工作湿度 相对湿度≤95%（无凝露） 工作电压 烟 感 模 块 使 用 DC 3.0V 锂 电 池 ， 视 频 模 组 使 用 DC12V 电源适配器 工作电流 不启动视频模组微安级、启动视频模组后≤200mA 电池寿命 内置锂电池可供烟感模块正常使用 3~5 年 工作温度 -10～+55℃ 工作湿度 ＜95％ 报警音量 ≥80db ，3 米 尺 寸 直径 120mm，高 52mm 重 量 230g 平方米，实际以火灾报警设计规范为准 LED 指示 监视状态 LED 每 30 秒闪一次，报警状态 LED 每 1 秒闪一次 报警输出 高分贝声音报警,无线发射输出，报警时 LED 1 秒闪一次 工作电压 锂电池，DC 3.6V 工作电流 监视状态＜20uA，报警状态＜20mA 能耗标准 微安级 工作温度 -20～+60℃ 工作湿度 ＜95％ 封装特性 ABS 工程塑料 可 靠 性 工业级 尺

1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz 和 50Hz，默认 1Hz I/O 接口 一个 RS232 串口 1 个 Mini USB 接口 1 个 SIM 卡接口 1 个 SD 卡接口 1 个内置锂电池接口 1 个小五芯接口 通讯接口 1 个 UHF 内置电台天线/3G/GPRS 天线接口 1 个蓝牙接口 1 个 WiFi 接口 功能键 1 个电源键可灵活对接收机进行各项设置，并有 个指示灯：1 个卫星指示灯（单色），1 个状态 指示灯（双色），1 个电源指示灯（双色） 内部存储 内置 16GB Flash 存储 48 尺寸 φ153mm×83mm 重量 1.0kg（不含锂电池） 工作电压 外接直流电源 6~28V 内置电池 5000mAh 大容量锂离子电池，7.4V 电压 新电池连续工作时间：静态 12 小时、GPRS 模式 9 小时、2W 电台发射 7 小时

170mAh/g，循环性能好，单体 100%DOD（电池放电深 度）循环 2000 次后容量保持率为 80%以上，安全性高，可在 1C~3C（充放电倍率）下持续充 放电，且放电平台稳定，瞬间放电倍率能达 30C；但铁锂电池的低温性能差， 0℃时放电容量为 70~80%，循 环次数可达 5000~6000 次。 图 3.1-2 锂离子电池结构 3.1.3 全钒液流电池 全钒液流电池是将具有不同价态的钒离子溶液分别作为正极和负极的活 单次循环效率定义为单次循环中放电电量与充电电量的比值，不考虑自 放电损失。三种电池循环效率如下（含变流器的系统效率）： （1）锂电池储能系统具有很高的循环效率，约为 85~90%； （2）铅酸电池储能系统具有较高的循环效率，约为 70~85%； （3）全钒液流电池储能系统的循环效率相比铅酸和锂电池来说稍低，约 为 60~70%； 3.1.4.4 循环寿命 通过比较各种电池储能系统的寿命和循环次数，由于长时间运行的电极 建筑火灾危险性分类及耐火等级 本工程建筑物火灾危险性分类及耐火等级严格按《电池储能电站设计 技 术规程》和《建筑设计防火规范》执行。 《电池储能电站设计技术规程》（Q/GDW 11265-2014）规定液流、锂电池 火灾危险性类别为戊类，戊类 为属于不燃烧物品。 图 5.7-1 蓄电池火灾危险性分类 场区内集装箱式蓄电池的火灾危害性为丁类，最低耐 火等级为二级。 本站集装箱距离附近建筑物均大于 10

1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz 和 50Hz，默认 1Hz I/O 接口 一个 RS232 串口 1 个 Mini USB 接口 1 个 SIM 卡接口 1 个 SD 卡接口 1 个内置锂电池接口 1 个小五芯接口 通讯接口 1 个 UHF 内置电台天线/3G/GPRS 天线接口 1 个蓝牙接口 1 个 WiFi 接口 功能键 1 个电源键可灵活对接收机进行各项设置，并有 3 个指示灯：1 个卫星指示灯（单色），1 个状态 指示灯（双色），1 个电源指示灯（双色） 内部存储 内置 16GB Flash 存储 尺寸 φ153mm×83mm 重量 1.0kg（不含锂电池） 工作电压 外接直流电源 6~28V 内置电池 5000mAh 大容量锂离子电池，7.4V 电压 新电池连续工作时间：静态 12 小时、GPRS 模式 9 小时、2W 电台发射 7 小时

(不包舍安金绍》 尺寸 55mm*35mm*19mm 电池形式 充电锂电池 工作时间 2 个月一充(1HZ) 按键报警 标配 定制 RFID 标配 工作温度 -20℃-60℃ 储存温度 -40℃-85℃ 工作湿度 10-90%无结霜 类型 胸卡标签 型号 Tb1000-g 外形 尺寸 85mm*54mm*6mm 电池形式 充电锂电池 工作时间 2 个月一充(1HZ) 按键报警 标配 Tb1000-w 大新 至 凭 祥 高 速公 路 智 慧 工 地 系 统 建 设 方 案 类型 腕带标签 型号 Tb1000-w 外形 尺寸 55mm*35mm*19mm 电池形式 充电锂电池 工作时间 2 个月一充(1HZ) 按键报警 标配 定制 RFID 标配 工作温度 -20℃-60℃ 储存温度 -40℃-85℃ 工作湿度 10-90%无结霜 4.4.3 定位软件

断电后再上电情况下，控制器能自动重启并恢复正常运行。  控制器具有硬狗监控保护功能。硬狗能自动监控控制器内程 594 序运行，当程序运行停止时，能自动重启控制器。  控制器具备内部时钟，时钟依靠独立的锂电池供电。在断电 情况下，锂电池能连续给时钟电路供电不少于 3 年。控制器 时钟能与计算机定时同步，控制器之间的时钟误差不大于 0.5 秒。  即使在控制器与计算机之间网络通讯不正常情况下，如网络 堵塞，也不影响控制器内程序运行。 考勤机采用 16-bit 处理器，具有硬狗监控保护功能。硬狗能 自动监控考勤机内程序运行，当程序运行停止时，能自动重 启考勤机。  考勤机具备内部时钟， 时钟依靠独立的可充电 锂电池供电。在断电情 况下，锂电池能连续给 718 时钟电路供电不少于 3 年。考勤机时钟每天自动与系统时钟 同步。考勤机之间的时钟误差应不大于 0.5 秒。  考勤机能够通过操作键盘，查看当前考勤机内卡片存储数量 存储空间，支持在线升级。  考勤机具有硬狗监控保护功能。硬狗能自动监控考勤机内程 序运行，当程序运行停止时，能自动重启考勤机。  考勤机具备内部时钟，时钟依靠独立的锂电池供电。在断电 情况下，锂电池能连续给时钟电路供电不少于 3 年。采用可 更换的纽扣锂电池。考勤机时钟每天自动与系统时钟同步。 考勤机之间的时钟误差应不大于 0.5 秒。  考勤机能够通过操作键盘，查看当前考勤机内卡片存储数量 和刷