项目编号： 城市轨道交通行业 AI 大模型应用 设 计 方 案 目 录 1. 引言...............................................................................................................5 1.1 城市轨道交通行业现状.................... 本文目标与结构..................................................................................10 2. AI 大模型在城市轨道交通的应用场景........................................................12 2.1 运输调度优化...................... 在快速发展的城市化进程中，城市轨道交通作为现代城市交通 的骨干力量，其重要性愈发凸显。如何提升城市轨道交通的运营效 率、增强服务质量、降低运营成本，成为了行业亟需解决的关键问 题。近年来，人工智能（AI）技术的飞速发展为城市轨道交通行业 提供了新的解决方案。AI 大模型的应用不仅可以有效提升决策支持 能力，还能通过数据分析洞察乘客需求，从而优化服务。 随着城市轨道交通网络的不断扩展，运营管理面临越来越多的

应用领域扩展..................................................................................177 10.2.1 城市轨道交通的应用..............................................................179 10.2.2 其他交通运输系统的集成......... 够提高运输效率，保障安全，还能够促进沿线经济的发展。因此， 本项目旨在通过构建一个实景三维 AI 大模型，提升铁路沿线的管 理能力与服务水平。 该项目的背景主要基于以下几点： 首先，铁路沿线环境复杂多变，涉及到的设施包括轨道、信 号、桥梁、隧道等多种结构，周围环境也包括居民区、商业区等， 这些因素对铁路的安全运营和服务品质有直接影响。传统的人工巡 检与监控方法已无法满足快速发展的铁路需求，且人力成本高、效 率低 步印证了其在人员流动中的重要性。相比于公路和航空运输，铁路 运输在能耗和成本上往往表现更为优越，为全面提升国家的运输效 率做出了重要贡献。 铁路运输的重要性还体现在其安全、环保的特性上。铁路作为 固定轨道交通，具有较高的行驶稳定性及安全性，事故发生的概率 较低。此外，铁路运输相较于公路交通能够有效降低碳排放，有助 于实现可持续发展目标。根据相关研究，铁路运输每运输一吨货物 所产生的碳排放量仅为公路运输的五分之一，这无疑为应对全球气

运行速度 1.水平行走速度：≥120 m/min 2.垂直升降速度：≥40 m/min 3.货叉伸缩速度（满载/空载）：≥20/40 m/min 22 上海明匠智能系统有限公司 20 运行轨道 天轨：角钢 地轨：重轨 21 环境温度和湿度 0～40℃，35～85%（不凝结） 22 主体颜色 桔红色 3.2.3 堆垛机主要结构介绍 1）立柱 2）双向伸缩货叉 3）载货台； 等 电气装置。 2）水平运行机构 水平运行机构驱动堆垛机沿运行轨道水平运动，主要包括主动车轮组，被动车轮组，水 平轮组，驱动装置和运行缓冲器等。采用变频调速控制减速电机实现运行速度无级调速，以 确保停准精度和运行平稳。运行缓冲器设置在下横梁两端，用于机构意外失控时，减小堆垛 24 上海明匠智能系统有限公司 机与轨道端部车挡的冲击力。 3）垂直升降机构 垂直升降机构用以驱动载货台 起作用时 以低速水平运行； 若该开关损坏，堆垛机始终以低速运行 电气 保护 2 终端限位 在轨道终端设有极限限位开关，该开关动作则水平电机 电气 26 上海明匠智能系统有限公司 停转，堆垛机紧急停止 保护 3 轨道终端机械限 位 在地轨的两端头设有车挡，保证堆垛机不冲出轨道 机械 保护 4 聚氨酯缓冲器 堆垛机水平撞上车挡时，聚氨酯缓冲器能够吸收能量， 保护堆垛机

接收后屏幕上提示推送内容弹框，并保存到本地。 推送内容包括：框住物体的识别图像，坐标，识别内容，时间。推送内容根据预填的 飞机号进行归纳分类。 异物场景识别告警，在 AI 物体识别基础上延伸，用于场景，例如轨道中出现人，可以 选取轨道和人两个物体进行组合识别。当组合识别达到阀值，弹框显示告警信息。 3.4 搭建无人机智慧巡检运营管理平台 无人机智慧巡检运营管理平台功能包括了：无人机的远程任务调度，无人机开关机及位

辅助运输系统 矿井应建设完善的智能辅助运输系统，车辆安全检测诊 断、入井车辆自动称重、轮廓扫描实现入井车辆的源头管控 通过车辆精准定位系统实现车辆的实时测速、超速报警、失 速抓捕、井下红绿灯管控。轨道运输物资采用编码体系进行 集装化管理；采用机车进行运输，则实现机车位置的精准定 位、无人驾驶与智能调度；采用无轨胶轮车进行运输，则实 现无轨胶轮车的精准定位与智能调度，物资装卸实现自动化 采 3-6 评分，总分为 100 分。按照检查存在 不符合要求的项目进行扣分，各小项分数扣完为止。 表 3-6 智能辅助运输系统考核评分表 项目 名称 基本要求 标准 分值 评分方法 得分 轨道运输 ① 运输物资建立编码体系，实现物资及车厢的 集装化。 8 查现场和资料。不符合要求 或功能的 1 处扣 4 分。 ② 运输过程中实现车辆位置的精准定位和智能 调度。 8 查现场和资料。不符合要求 胶带系统 无人值守 堵料、打滑、拉绳、撕裂、跑偏保护信息接入； 设备温度、震动及 PLC 信号电压、电流等数据接 入。 8 现场抽查和查资料。不符 合要求或功能 1 处扣 1 分。 具备轨道、地面或无人机式巡检机器人，可以对 发现的问题及时报警。 6 现场抽查和查资料。不符 合要求或功能扣 6 分。 具备金属探测器或除铁器。 4 现场抽查和查资料。不符 合要求或功能扣 4 分。

标 准、智慧社区相关标准、城市经济运行体征、城市安全运行体 征相关体系等系列标准， 并持续发挥在物联网领域的领先优势， 在既有主导或参与编制《地磁车辆检测器》《道路交通信号灯》 《城市轨道交通公共安全防范系统工程技术规范》《面向燃气表 远程管理的无线传感器网络系统技术要求》《面向需求侧变电站 应用的传感器网络系统总体技术要求》等相关标准的基础上， 不断探索物联网在基础设施应用方面的新场景、新标准， 培育产业新动能， 促进交通产业发展。 ( 2 )建设内容 建设智慧交通公共服务平台。 整合铁路、轨道交通、城市 公交、出租车、公共自行车、网约车、旅游景点、气象等信息， 建设无锡市统一的交通公共服务平台， 通过多种渠道向公众提 供各类交通出行信息服务， 实现城市轨道交通、公交、公共自 —51— 行车等公共交通“ 一码通行”， 推动多种交通间的便捷换乘。鼓 励引导社会公众选择公共交通方式出行， 打造综合立体交通网络， 并与 长三角城市形成对接协同， 推动区域交通互联共享“ 编织一张网” ， 尤其是交通一体化， 加强跨区域不同等级公路连接、城际轨道 交通、异地公交运营等建设， 完善铁路交通布局， 加快启动苏 锡常都市快线， 提升机场功能、加快轨道建设、畅 —52— 通快速路网、深化港口合作， 同时探索智慧化技术手段在交通 领域的应用， 提升区域交通通行效率， 全面构建快速便捷、通

、焊 缝类型自动匹配最优焊接参数（电流、速度、焊枪角度等），并智能规划避障路径，支持“一键焊接 ”操作。 超大型工件定制化扩展：针对船舶分段、钢结构框架等超大型工件，方案通过定制化移动轨道实现机器人长距离 移动，并搭配轻便式推拉丝焊枪，解决超长距离稳定送丝难题。作业范围可覆盖数十米级工件，同时保持高精 度焊接（误差≤1mm），大幅降低特殊工种依赖度，将人工从高温、粉尘等危险环境中解放，同步实现生产成本 经过多年持续不断研发和创新，公司建立了完整的拥有自主知识产权的产品线，涵盖从机器物联网到人机交互、控 制、驱动和执行等一系列产品，广泛应用于机器人、医疗设备、物流设备、包装设备、食品设备、服装设备、环保设 备，新能源设备、轨道交通设备等自动化设备行业。 其中公司基于综合性的工业自动化与数字化技术平台，深入机器人行业应用场景，为工业移动型机器人、协作机器 人、工业机器人、泛服务机器人、仿生机器人提供显示、控制、驱动等多维度解决方案。公司通过对行业痛点的洞 采摘等功能。串番茄采摘机器人适用于现代化的农业大 棚，可在预设轨道上作业，也可在平整地面上作业，同 时可实时识别障碍物，保护工作环境中的人员设备安 全；对串番茄可识别大小、位置、颜色、成熟度等信 息，既可巡检统计当前番茄信息，也可完成番茄的采摘 工作。 方案优势 （1）实时感知避障 搭载激光雷达、相机和防撞触边，用于保护周边人员 和设备安全。 （2）轨道检测 自动检测轨道起始、末端及轨道是否有障碍物阻挡。 （3）串番茄识别

提升重量等智能监测功能，具备智能装载与卸载功能，且能够与 煤仓放煤系统实现智能联动控制；应具备完善的智能综合保护功 能，实现立井箕斗提升的自动化远程控制。 （6）智能辅助运输系统 针对井工矿轨道运输、无轨胶轮车等运输方式，建设具有智 能规划、任务分配功能的辅助车辆智能调度管理系统，逐步实现 物料运输、人员运输等辅助运输车辆的智能管控、智能规划路径 与智能调度。 煤矿智能辅助运输系统应建设以车辆精确定位信息为基础， 以车载智能终端为核心，辅助井下信号灯控制系统、智能调度系 统、语音调度系统和地理信息系统，实现车辆监控、指令下达、 运输任务调配、失速保护、报警管理、应急响应等功能，优化作 18 业流程，实现辅助运输业务信息化全覆盖。鼓励斜井轨道运输利 用精确定位、智能视频等技术，实现行人不行车、行车不行人， 自动道岔变换等功能。 鼓励具备条件的矿井探索应用无人驾驶相关技术，研发应用 地面远程遥控驾驶和智能化自动驾驶技术，采用环境感知、定位

复杂性、专业性和风险管控需求， 特别适合应用此类结构化思维模型，将抽象的 审计任务转化为可操作的 AI 交互策略。 应用场景：大型基础设施项目财务审计 1. 行动（Action）：审核 2023-2024 年城市轨道交通建设项目财务报告 2. 目的（Purpose）：确保项目资金使用的合规性和透明度，识别潜在财务风险 3. 期望（Expectation）：生成详细审计报告，包括资金使用分析、风险评估和改进建议

，实现安全运行 工况的监控和预警报警提示，包括显示器及电脑主机； (2)行程传感器：测量门机轨道上的运行幅度； (3)幅度传感器：测量门机运动幅度； (4)高度传感器：测量门机吊臂端距门机中心的距离； (5)风速传感器：测量门机周围环境的风速、风向及风压； (6)偏斜传感器：测量门机轨道偏斜量； (7)卷筒运行距离传感器：测量钢丝绳卷筒运行距离； (8)无线通讯模块：用于门机与门机之间，门机与现场办公室间的数据通讯，