28 第一节 全球协作机器人市场发展分析 28 第二节 中国协作机器人市场发展分析 31 第三节 中国协作机器人市场竞争分析 33 第四节 超大负载协作机器人发展概况分析 34 第四章 协作机器人技术发展分析 36 第一节 协作机器人技术发展现状分析 36 第二节 协作机器人核心技术分析 7kg）、中负载（7kg≤L＜12kg）、大负载（12kg≤L＜20kg）、 超大负载（L≥20kg）。 从应用来看，目前轻负载协作机器人凭借较高的性价比以及在 3C 电子、教育科研、商业零售等行业中较高的适用 性占据主要市场地位。中大负载协作机器人则多用于装配、螺丝锁付、包装、搬运、物流、消防救援等场景中。超大 负载主要应用于物料搬运、码垛、机器 看护、大扭矩螺丝拧紧、机床上下料 仓储物流等行业的 快速扩张，超大负载协作机器人的需求开始日益提升。随着超大负载协作机器人入局者的增加，应用 场景的不断拓展，基于成本优势，将在部分场景对多关节机器人形成替代。 图表 1 主要协作机器人厂商产品负载范围对比 企业名称 产品负载范围 轻负载 （L＜ 7kg） 中负 载 （7≤L＜ 12kg） 大负载 （12≤L＜ 20kg） 超大负载 （L≥20kg） 负载

协同”，助力城市治理体系和治理能力现代化。 2022 年 XX 区制定出台“1+4”系列文件，全面启动全域治 全域治理物业城市一网统管数字平台项目 1 0 理。XX 通过全域治理，将全力破解超大型城市中心城区治理中 存在的空间分割、条块分割、部门分割、层级分割、“政—企— 社”分割、线上线下分割等顽症难题，牢固树立全周期管理意识， 持续推动城区治理手段、治理模式、治理理念创新，逐步实现 用、政府主导、技术支撑的原则，做好统筹规划、数据共享归 集、数据治理等工作。还要进一步拓展 CIM 平台的应用场景 加快建设包括地下空间数据在内的全市统一数字底座，更好地 应用 BIM、CIM 等数字技术来推进超大型城市治理体系和治理 能力的现代化。会议提出了以下内容： 三、关于在 XX 区开展智慧城市物业街区试点工作 （十一）请 XX 区做好智慧城市物业街区试点工作，11 月 底前出台试点工作方案，并明确时间表任务图。试点工作要广 术支撑的原则，做好统筹规划、数据共享归集、数据治理等工 作。还要进一步拓展 CIM 平台的应用场景，加快建设包括地下 空间数据在内的全市统一数字底座，更好地应用 BIM、CIM 等 数字技术来推进超大型城市治理体系和治理能力的现代化。在 XX 区开展智慧城市物业街区试点工作，要广泛吸收国内外先进 城市经验，探索推动管理模式、评价标准、职能配置等领域的 创新，化解各类城市治理问题，推出一批让基层用得上、用得

根据《全国数据中心应用发展指引（2020）》，截至 2019 年年底，我国在用 数据中心机架总规模达到 314.5 万架，较 2018 年底增长 39%。超大型数据中心 机架规模约 117.9 万架，大型数据中心机架规模约 119.4 万架，较 2018 年底大型、超大型 数据中心的规模增速为 41.7%。 图 2.1.5 2016-2022 年中国数据中心机架规模（万架） 国内数据中心产业已经开始呈 控，提升节点感知、异 常发现和故障预测能力，降低人工操作风险，推动运维管理模式转型升级。积极应用 绿色节能技术和清洁可再生能源，加快数据中心绿色化建设与改造，加强能耗数据监 测与管理。新建大型、超大型数据中心电能利用效率不超过 1.3，到 2025 年，数据中心 电能利用效率普遍不超过 1.5。随着我国金融行业数字化转型的不断推进，如何实现金 融数据中心绿色节能和智能运维将成为关注的重点。 住人口 30.5 万人。2021 年地区生产总值 150.2 亿元，同比增长率 5.5%，完成固定资产 投资 218.92 亿元，同比增长 12.2%。 XX的大数据产业始于数据中心，是全国集聚超大型数据中心最多的地区之一，有“中 国数谷”之称。2013 年 10 月，中国电信云计算贵州信息园在XX开工，拉开了该区数据 中心建设的序幕，也开启了大数据产业发展的征程。XX全年平均气温 15 摄氏度，是天然

国际经济贸易秩 序遇到严峻挑战，世界经济增长动能不足；大国博弈更加复杂激烈。从国内看，我国经济基础稳、 优势多、韧性强、潜能大，长期向好的支撑条件和基本趋势没有变，中国特色社会主义制度优势、 超大规模市场优势、完整产业体系优势、丰富人才资源优势更加彰显。同时，发展不平衡不充分 问题仍然突出；有效需求不足，国内大循环存在卡点堵点；新旧动能转换任务艰巨；农业农村现 代化相对滞后；就业和居民收 。 ——高质量发展取得显著成效。经济增长保持在合理区间，全要素生产率稳步提升，居民消费率 明显提高，内需拉动经济增长主动力作用持续增强，经济增长潜力得到充分释放，全国统一大市 场建设纵深推进，超大规模市场优势持续显现，新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化取得 重大进展，发展新质生产力、构建新发展格局、建设现代化经济体系取得重大突破。 ——科技自立自强水平大幅提高。国家创新体系整体效能显著提升，教育科技人才一体发展格局 建设用地更大自主权，探索实施建设用地总量按规划期管控模式，实行统筹存量和增量综合供地。 （31）深入推进以人为本的新型城镇化。科学有序推进农业转移人口市民化，推行由常住地登记 户口提供基本公共服务制度。推进超大特大城市治理现代化，加快城市群一体化和都市圈同城化， 优化城市规模结构，促进大中小城市和小城镇协调发展、集约紧凑布局。分类推进以县城为重要 载体的城镇化建设，提升产业支撑能力和公共服务水平。坚持城市内涵式发展，大力实施城市更

市经济高质量、可持续发展注入强劲推动力、支撑力。 09 AI CITY 发展研究报告 “ 习近平总书记指出： 坚持人民城市人民建、人民城市为人民，提高城市规 划、建设、治理水平，加快转变 超大特大城市发展方式，实施城市更新行动，加强城市 ” 基础设施建设，打造宜居、韧性、智慧城市。 “ ”“ 习近平总书记指出： 城市管理应该像绣花一样精细。 既要善于运用现 代科技手段实现智能化，又要通过 年 10 月 24 2020 年 3 月 31 2020 年 3 月 31 习近平总书记在深圳经济特区建立 40 周年庆祝大会上的讲话 加快推动城市治理体系和治理能力现代化，努力走出一条符合超大型城市特点和规律的治理新路子。要注重 在科学化、精细化、智能化上下功夫，推动城市管理手段、管理模式、管理理念创新，让城市运转更聪明、 更智慧。 习近平总书记在浦东开发开放 30 周年庆祝大会上的讲话 理水平，加快转变超大特大城市发展方 式，实施城市更新行动，加强城市基础设施建设，打造宜居、韧性、智慧城市。 习近平总书记在上海考察时的讲话 在城市规划和执行上坚持一张蓝图绘到底，加快城市数字化转型，积极推动经济社会发展全面绿色转型，全 面推进韧性安全城市建设，努力走出一条中国特色超大城市治理现代化的新路。 习近平总书记在重庆考察时的讲话 要深入践行人民城市理念，积极探索超大城市现代化治理新

房、殿堂等区域的供电状态。点击房间即可对该房间的电源进行开关操 作。 第 21 页 智慧塑壳断路器 采用高性能 32 位 ARM 微处理器 ，实时进行信号处理和智能控制 具有 125A~630A 超大电流承载能力 液晶中文显示 ，人机界面友好 ，操作简便 剩余电流（漏电）保护 ，剩余电流档位可整定 ，具有重合闸功能 实时监测跟踪线路剩余电流， 自动调节档位 ，保证产品的可靠性

络类、管理类以及基础信息类日志。同时支持网络全流 量镜像采集并实现全协议全流量深度解析。支持主流安 全漏洞扫描报告、威胁情报等数百种异构数据采集与解 析。 26 智安网络等级保护安全防御体系方案 超大规模存储查询 超大规模存储查询引擎专为解决超大规模（支持千亿到 百万亿规模）数据的存储和查询需求而设计研发的，采 用高效的存储查询技术，实现快速从数万亿条规模的海 量数据中定位准确的数据，并采用高压缩比的技术方 规则检测引擎可快速识别 0day 攻击，提供最佳安全防 护。 高性能高可用架构 1、采用先进的 TCP 和 HTTP 代理架构，通过多核并发处 理技术明显提升了关键的技术指标。 2、通过集群有效的解决了超大流量环境下单机性能不足的 部署难题，任何单个集群防护节点故障都不影响业务的可 用性，业务影响降到最低。 特征防护引擎 通过多年的安全攻防技术积累，可以有效检测和防御各种 初级、高级及伪装变种的

时调取信息，实现 信息化管理，使管理多台塔机变得轻松自如，为管理部门评价操作者的技能、工作 效率、有无违章劣迹等提供有效数据，使监督工作落到实处。 为事故处理提供有效证据 该系统具有超大容量的参数记录功能，连续记录每一个工作循环的全部参数并 存储，可存储塔机 30 万次工作循环的记录（相当于塔机使用 5 年的工作时间）， 且 “ 存储记录只读文件，不会被随意更改。安全管理人员只要通过查阅 和城市化进行的 快速发 展，安全生产概念已深入人心，这对建设工程的质量、安全、文明施工的 监管提出 了更高要求。 工地人员实时管理是管理工作中的一个盲点，一直以来采用粗放式，在一些大 型或超大型项目，往往出现施工人员实时督查难，管理人员或现场带班人员敷衍职 责等问题，该方面原因是目前施工工地效率较低、事故频发的一个重要原因。为加 强施工现场工作人员和管理人员情况，配套人员定位系统。 了更高要求。（可用安全帽定位的相关描述） 由于隧道施工的特殊性，隧道内部的网络信号传输很难实现，因此针对隧道施 工现场人员实时管理是管理工作中的一个盲点，一直以来采用粗放式，在一些大型 或超大型项目，往往出现施工人员实时督查难，管理人员或现场带班人员敷衍职责 等问题，该方面原因是目前施工工地效率较低、事故频发的一个重要原因。为加强 施工现场工作人员和管理人员情况，配套人员定位系统。

业务模块插槽数（不含管理模块插槽）≥6 必须满足 千兆以太网端口支持数量≥144 必须满足 万兆以太网端口支持数量≥24 必须满足 第 19 页 共 32 页 智慧 节能 环保 千兆电口支持以太网供电 必须满足 超大帧（Jumbo Frames)支持，iSCSI 必须满足 支持 POE+,向下兼容 POE，提供单端口 30W 电源 必须满足 IPv6 就绪，双堆栈（v4，v6），IPv6 ACL/Qos 支持服务器分布式汇，负载均衡

地域，综合监控技术的采用又增加了 - 9 - 智慧工地整体解决方案 数据处理量，单级系统的部署已不能满足要求，需采用多服务器分布部署甚至多级级联的 方式来实现。 工地监控平台软件可以支持超大规模的部署，能满足多级综合监控的应用需求。软件 采用模块化构建方式，可因需裁剪；采用 Web Service 作为对外的服务接口协议，方便 二 次开发商集成；方便的增值业务集成；统一的平台内部协议；统一的部署和管理。 时调取信息，实现信息化 管理，使管理多台塔机变得轻松自如，为管理部门评价操作者的技能、工作效率、有无违 章劣迹等提供有效数据，使监督工作落到实处。 为事故处理提供有效证据 该系统具有超大容量的参数记录功能，连续记录每一个工作循环的全部参数并存储， 可存储塔机 30 万次工作循环的记录（相当于塔机使用 5 年的工作时间），且存储记录只 读 “ 文件，不会被随意更改。安全管理人员只要通过查阅