28 第一节 全球协作机器人市场发展分析 28 第二节 中国协作机器人市场发展分析 31 第三节 中国协作机器人市场竞争分析 33 第四节 超大负载协作机器人发展概况分析 34 第四章 协作机器人技术发展分析 36 第一节 协作机器人技术发展现状分析 36 第二节 协作机器人核心技术分析 7kg）、中负载（7kg≤L＜12kg）、大负载（12kg≤L＜20kg）、 超大负载（L≥20kg）。 从应用来看，目前轻负载协作机器人凭借较高的性价比以及在 3C 电子、教育科研、商业零售等行业中较高的适用 性占据主要市场地位。中大负载协作机器人则多用于装配、螺丝锁付、包装、搬运、物流、消防救援等场景中。超大 负载主要应用于物料搬运、码垛、机器 看护、大扭矩螺丝拧紧、机床上下料 仓储物流等行业的 快速扩张，超大负载协作机器人的需求开始日益提升。随着超大负载协作机器人入局者的增加，应用 场景的不断拓展，基于成本优势，将在部分场景对多关节机器人形成替代。 图表 1 主要协作机器人厂商产品负载范围对比 企业名称 产品负载范围 轻负载 （L＜ 7kg） 中负 载 （7≤L＜ 12kg） 大负载 （12≤L＜ 20kg） 超大负载 （L≥20kg） 负载

市经济高质量、可持续发展注入强劲推动力、支撑力。 09 AI CITY 发展研究报告 “ 习近平总书记指出： 坚持人民城市人民建、人民城市为人民，提高城市规 划、建设、治理水平，加快转变 超大特大城市发展方式，实施城市更新行动，加强城市 ” 基础设施建设，打造宜居、韧性、智慧城市。 “ ”“ 习近平总书记指出： 城市管理应该像绣花一样精细。 既要善于运用现 代科技手段实现智能化，又要通过 年 10 月 24 2020 年 3 月 31 2020 年 3 月 31 习近平总书记在深圳经济特区建立 40 周年庆祝大会上的讲话 加快推动城市治理体系和治理能力现代化，努力走出一条符合超大型城市特点和规律的治理新路子。要注重 在科学化、精细化、智能化上下功夫，推动城市管理手段、管理模式、管理理念创新，让城市运转更聪明、 更智慧。 习近平总书记在浦东开发开放 30 周年庆祝大会上的讲话 理水平，加快转变超大特大城市发展方 式，实施城市更新行动，加强城市基础设施建设，打造宜居、韧性、智慧城市。 习近平总书记在上海考察时的讲话 在城市规划和执行上坚持一张蓝图绘到底，加快城市数字化转型，积极推动经济社会发展全面绿色转型，全 面推进韧性安全城市建设，努力走出一条中国特色超大城市治理现代化的新路。 习近平总书记在重庆考察时的讲话 要深入践行人民城市理念，积极探索超大城市现代化治理新

房、殿堂等区域的供电状态。点击房间即可对该房间的电源进行开关操 作。 第 21 页 智慧塑壳断路器 采用高性能 32 位 ARM 微处理器 ，实时进行信号处理和智能控制 具有 125A~630A 超大电流承载能力 液晶中文显示 ，人机界面友好 ，操作简便 剩余电流（漏电）保护 ，剩余电流档位可整定 ，具有重合闸功能 实时监测跟踪线路剩余电流， 自动调节档位 ，保证产品的可靠性

络类、管理类以及基础信息类日志。同时支持网络全流 量镜像采集并实现全协议全流量深度解析。支持主流安 全漏洞扫描报告、威胁情报等数百种异构数据采集与解 析。 26 智安网络等级保护安全防御体系方案 超大规模存储查询 超大规模存储查询引擎专为解决超大规模（支持千亿到 百万亿规模）数据的存储和查询需求而设计研发的，采 用高效的存储查询技术，实现快速从数万亿条规模的海 量数据中定位准确的数据，并采用高压缩比的技术方 规则检测引擎可快速识别 0day 攻击，提供最佳安全防 护。 高性能高可用架构 1、采用先进的 TCP 和 HTTP 代理架构，通过多核并发处 理技术明显提升了关键的技术指标。 2、通过集群有效的解决了超大流量环境下单机性能不足的 部署难题，任何单个集群防护节点故障都不影响业务的可 用性，业务影响降到最低。 特征防护引擎 通过多年的安全攻防技术积累，可以有效检测和防御各种 初级、高级及伪装变种的

时调取信息，实现 信息化管理，使管理多台塔机变得轻松自如，为管理部门评价操作者的技能、工作 效率、有无违章劣迹等提供有效数据，使监督工作落到实处。 为事故处理提供有效证据 该系统具有超大容量的参数记录功能，连续记录每一个工作循环的全部参数并 存储，可存储塔机 30 万次工作循环的记录（相当于塔机使用 5 年的工作时间）， 且 “ 存储记录只读文件，不会被随意更改。安全管理人员只要通过查阅 和城市化进行的 快速发 展，安全生产概念已深入人心，这对建设工程的质量、安全、文明施工的 监管提出 了更高要求。 工地人员实时管理是管理工作中的一个盲点，一直以来采用粗放式，在一些大 型或超大型项目，往往出现施工人员实时督查难，管理人员或现场带班人员敷衍职 责等问题，该方面原因是目前施工工地效率较低、事故频发的一个重要原因。为加 强施工现场工作人员和管理人员情况，配套人员定位系统。 了更高要求。（可用安全帽定位的相关描述） 由于隧道施工的特殊性，隧道内部的网络信号传输很难实现，因此针对隧道施 工现场人员实时管理是管理工作中的一个盲点，一直以来采用粗放式，在一些大型 或超大型项目，往往出现施工人员实时督查难，管理人员或现场带班人员敷衍职责 等问题，该方面原因是目前施工工地效率较低、事故频发的一个重要原因。为加强 施工现场工作人员和管理人员情况，配套人员定位系统。

业务模块插槽数（不含管理模块插槽）≥6 必须满足 千兆以太网端口支持数量≥144 必须满足 万兆以太网端口支持数量≥24 必须满足 第 19 页 共 32 页 智慧 节能 环保 千兆电口支持以太网供电 必须满足 超大帧（Jumbo Frames)支持，iSCSI 必须满足 支持 POE+,向下兼容 POE，提供单端口 30W 电源 必须满足 IPv6 就绪，双堆栈（v4，v6），IPv6 ACL/Qos 支持服务器分布式汇，负载均衡

地域，综合监控技术的采用又增加了 - 9 - 智慧工地整体解决方案 数据处理量，单级系统的部署已不能满足要求，需采用多服务器分布部署甚至多级级联的 方式来实现。 工地监控平台软件可以支持超大规模的部署，能满足多级综合监控的应用需求。软件 采用模块化构建方式，可因需裁剪；采用 Web Service 作为对外的服务接口协议，方便 二 次开发商集成；方便的增值业务集成；统一的平台内部协议；统一的部署和管理。 时调取信息，实现信息化 管理，使管理多台塔机变得轻松自如，为管理部门评价操作者的技能、工作效率、有无违 章劣迹等提供有效数据，使监督工作落到实处。 为事故处理提供有效证据 该系统具有超大容量的参数记录功能，连续记录每一个工作循环的全部参数并存储， 可存储塔机 30 万次工作循环的记录（相当于塔机使用 5 年的工作时间），且存储记录只 读 “ 文件，不会被随意更改。安全管理人员只要通过查阅

加流畅，更佳的适应高速动态画面显示。 (4)超宽视角 67 游乐园智能化管理系统解决方案 V3.0 水平、垂直 178°的超宽视角，站在任意角度观看视觉效 果均保持良好。卓越的显示性能在组成超大拼接大屏幕墙 时显示效果尤佳，有利于用户处于各个角度看到一致的图 像效果。 (5)超窄边结构 海康威视液晶拼接屏双边综合拼缝仅为 5.3—6.7mm。 (6)DCDI 技术 海康威视液晶显示单元采用高端图像处理芯片，可实现 管理，面向位置的标签数据管理，以及面向应用程序的标 准化数据接口。是 RFID 监管场所人员动态管理系统解决方 案中的核心组件之一。 101 游乐园智能化管理系统解决方案 V3.0 RFID 手持机 工业级移动手持数据终端，超大屏幕，良好可靠性，让 室内外移动工作人员能够实时全面的进行业务信息的采集 和交互。 手持设备坚固、易用、耐用，结合高端内核设计使运行 更加顺畅。 简单明了的图形加文字界面，经过简单培训就能轻松使 车牌识别摄像机采用嵌入式识别方式，车牌的有效性和 判断开闸指令的发出是车牌识别摄像机完成的，这样做大 大降低了对网络和服务器的依赖，也大大增强了扩容能力 125 游乐园智能化管理系统解决方案 V3.0 能够适应超大停车场超多路口同时联网管理的需要；可在 无 pc 的情况下脱机运行，不但避免了电脑死机的尴尬，而 且通过黑白名单功能直接控制道闸，大大提升了车辆进出 的效率。 车牌焦点曝光 以车牌区域进行测光，对车牌区域进行焦点连动的自动

局面，各个信息系统互相独立，多业务协同效率低下，管 理困难。信息化系统平台将围绕业务需要逐步建设的，力 争短期内为企业带来不错的效益。 我们准备建设一个集成的超大型的物流系统，配合 GPS 和 LBS 定位、物联网、云计算、大数据分析等信息化 应用，使之能够成为超大型物流企业信息中间的一个重要 环节；同时，无缝集成大中型物流企业原有的 ERP 系统， 5 物流园区信息化解决方案建议书 行成业务调度

抓拍，防止出现代打卡情况，进 而规范考勤制度，为景区正常运作及文物安全提供进一步保障。 第 15 页 景区综合安防解决方案 2.4 系统特点 2.4.1 全面的系统集成 系统还支持超大规模的部署，能满足景区多级综合监控的应用需求。除了视 频监控，平台接入了报警、电子巡查、GIS 地图、森林防火卡口、停车场、客流 统计分析、门禁等子系统。通过统一的平台内部协议实现多系统融合应用与统一 应 高速动态画面显示  超宽视角 普通液晶视角 海康威视液晶视角 水平、垂直 178°的超宽视角，站在任意角度观看视觉效果均保持良好。卓越 的显示性能在组成超大拼接大屏幕墙时显示效果尤佳，有利于用户处于各个角度 观看时看到一致的图像效果。 第 38 页 景区综合安防解决方案 3.1.5.2 大屏案例及效果图 3.2 客流分析统计子系统 3 视频拼接系统是基于图像拼接技术得以实现的，而图像拼接技术是根据实际 的科研和工程的需要而发展来的。在很多领域经常会用到超过人眼视角的高分辨 率图像，而普通相机或摄像机的视角往往不能满足需要，例如由于距离的限制， 某些超大尺寸的物体无法清晰的用视频拍摄下来。 随着视频拼接市场需求的逐步凸显，图像拼接技术得以在视频监控领域初步 运用，海康威视基于自身在视频监控领域的技术积累，深度分析了视频拼接系统 在视频监控领域