外资厂商有 ATI、Kistler、 Robotiq、 OptoForce、OnRobot、爱普生等。国内六维力传感器代表公司主要有坤维科技、宇立仪器、蓝点触控、鑫精诚传感 器、神源生、华力创、海伯森等。 图表 12 六维力传感器产品 数据来源：公开资料， 高工机器人产业研究所（GGII）整理 四、编码器 协作机器人中的编码器是一种重要的传感器组件，主要用于检测和反馈机器人关节或运动部件的位置、速度、加速 厂商的共识。海外市场一般具备更高的付费能力，同时对于机器人品牌、本土化服务、产品品质等方面也有更高的要 求，对于普遍增量不增收、增收不增利的国产机器人厂商而言，出海已经成为愈加确定的必选项。中国协作机器人出 海已经取得阶段性的成果，其中以法奥机器人、遨博智能、华沿机器人、越疆机器人、艾利特机器人等厂商为主要代 表。 图表 41 主要协作机器人厂商出海区域 代表厂商 作为全球领先的协作机器人提供商，遨博智能开发了具有全部知识产权的协作机器人产品，实现核心部件全部国产 化，打破了国外长期垄断。自成立以来，遨博智能推出 iS 系列、 iH 系列、C 系列、S 系列、E 系列协作机器人、海纳系 列复合机器人、码垛工作站、焊接工作站，产品负载范围覆盖 3kg-35kg，丰富的负载和工作半径选择，满足大部分应 用场景的同时，为客户提供更多产品选型和更精准的成本控制，实现效益最大化。

Flash 线状图体现；应用系统数据交换统计，记录各应用系统时间段统 计、 月趋势统计、年度趋势统计，统计图采用 Flash 柱状图、统计趋势 图采用 Flash 线状图体现； 交换中心 望中心> 空典海 妙 购把 n 期英热流 0 # 黄 个 s i t 跑 ： b . 注 画 ] 标 的 畅 地 磁 福 区 的 加 投 话 力。 分 保 ： ( 0 蓝 5 注断)安堂幽任擎故为果， 资 地 图 ( 6 童 5 9 1 . 注 实或判生后讲性第电折本科学习，心理后注、油步等 开 图 ( 瓶 9 助 3 .庄曲非北初置和盘，就朵之师南问上非置你业，自分和用被证直体 四审美与表现 兴趣特长养成 品德发照水平 6 为习禁 B 忍起，父最从小社要江意培弊孩子阻好的行为习读，情其将自贡苗，血疗的习 望是一个人激人乙献事，隶组、共处的垂率。若想要孩子参成民所的习健比涯 蓝边 □好奇心与家知 世孩子有良好的数育，人的熬商是一项系纸的商工程，包含等穿庭物育，社 □北好与长 合教育、集体教育，三者柜互影明、概互作用、粗互约，在这项系振工程之 □潜驼反膜 申，家赔雅育是

厦门大学 孙晓宁 上海交通大学 唐 健 天津医科大学 王 玥 西安交通大学俞 凯 上海交通大学 张新庆 北 京协和医学院张海洪 北 京大学医学部 张洳源 上 海交通大学 医疗健康大模型伦理与安全白皮书 安全性：从潜在风险识别到安全输出保障 3.2.3.合规性：确保法律与行业标准的严格遵守 3.2.4.伦理道德：从责任性到文化适配的全面评估 3.2.5.中文医疗健康评测集 3.3 大模型在医疗健康领域的评测实践 3 . 3 . 上 海 AI Lab 医 疗 健 康 数 据 集 MedBench 25 25 27 29 31 31 31 31 32 33 37 37 04 医疗健康大模型伦理与法律评测框架 4.1 与其他大模型相比， 医疗健康大模型呈现出显著的个性化 特征。个体的身体状况及病史具有高度特异性， 医疗健康大模型以此为基石， 致力于提供个性化的 推荐 与预 测服 务。这 一 过 程 要求 对海 量的 个体 化数据 进 行 深度 处理， 将多 源异 构 的个 人健 康 信 息，涵盖健康档案中的各类检查数据、既往病史详情以及历史问诊记录等， 精准地融入到推理流程之 中。通过复杂的数据挖掘与分析技术，

虚拟演播室装修方案 虚拟演播室装修包括蓝箱制作、灯光布设及声学装修三部分，这三部分共同构建了虚拟演播室 的整体拍摄环境。 3.2.7.1 蓝箱装修概述 在虚拟演播室系统中，跟踪技术和色键技术的好坏，是一个系统性能好坏的关键，但这些技术 的应用均是建立在一个最基本的环境中，即我们所称的虚拟演播室的蓝箱。蓝箱是主持人活动的实 际场景，及虚拟制作的根本依据。所以蓝箱质量的好坏，可能会对后续的虚拟制作工作有决定性的 作工作有决定性的 影响。 根据本项目的实际需求和场地条件，在蓝箱的整体构造上，我们采用了的“U”式外形设计（如 下图），一方面可以最大程度利用有限空间，另一方面也可以提高整体的使用效果，在拍摄时扩大 摄像机的活动范围。蓝箱具体设计尺寸为 4 米宽，2.5 米深，3 米高。 蓝箱设计图 70 3.2.7.2 灯光方案概述 在虚拟演播室中，灯光的布局和效果对最终拍摄有决定性影响。因此必须要对所有灯光进行合 。因此必须要对所有灯光进行合 理的规划，统筹安排演播室中背光、面光、顶光和侧光等灯光的布局。结合本项目的实际需求，布 光应遵循以下要求： 1）蓝箱区的灯光采用三基色柔光灯，环形布光原则，光线柔和、均匀不耀眼，以主持人为中 心各种灯光平滑过度。 2）前轮廓采用 55*4 三基色冷光灯，轮廓清晰立体感强。 3）主光（面光）部分采用多台 55*4 三基色冷光灯，使整个画面亮度充足、光照范围大，能

部门独立研判，反恐总队汇总管理并对分值进行区间调整。涉恐 威胁评估，按照分级管控标准落实分级管控。 第 47 页 反馈 / 在控 / 研判 综合分析 姓名： 谭芹 秋志：B 蓝 结盟： M 日 预警吸别：橙色 分：201 管 单 位： 公 安 局 情 报中 心 管 由 ： 管 0 重点人 P 爆 区 聘 人员姓名 证件号码 人员细类 动态信息类别 户籍地 预管地派出所是否高黛 操作 四 四 蓝色 未下发 蓝 来下度 2014-11-09 23.59:39 2014-11-09 2359.39 层清安 高国汉 42052719870313389 X 42272119480429093 8 以看到系统中所有的信息，省级业务警种管理员只能看到本警种 的信息，省级普通用户只能看到本人的信息，市级管理员代表本 市进入省级系统进行相关的信息录入和反馈等操作。 第 52 页 器 真 # 星 海 9、数据梳理工作：系统将对接警综、大情报平台及各相关业 务警种数据，这些数据需要进行梳理、加工才能形成对反恐分析 有用的数据，该工作包括：反恐数据规划、反恐数据分类、数据 转换等；业

择车场错误类型。 自主入场 车场详情中，显示泊位列表。PDA 管理 的 泊位车主可选择泊位自主入场 车 牌 缴费 用户可输入车牌号查询订单进行缴费并查 看缴费记录。支持车牌颜色：黄色、蓝 40 色、黄绿、绿、白、黑、临 订单 停车中订 单 订 单 详情 用户在停车中，可随时查看订单。订单状 态。 支 付 驶离 用户在停车中，可进行支付驶离，缴费并 出场。 优惠券 优惠券列表显示当前用户未使用、已使 用、已失效的优惠券。 优惠券类型分为：满减券、折扣券、免单 券。 车辆管理 车 辆 定 、 解绑 车牌的绑定，最多绑定三辆。支持蓝牌、 黄牌、黑牌、白牌、黄绿、绿牌 车 辆 认证 已经绑定的车辆，可提供行驶本进行认证 车 辆 申诉 被他人绑定的车辆，可通过提交行驶本和 身份证进行申诉进行找回，申诉由后台人 支持新能源车牌、军用汽车号牌、警用汽车号 牌、消防车号牌、小型汽车号牌、大型汽车号 牌、教练汽车号牌、使馆汽车号牌、港澳入出境 车号牌、普通摩托车号牌；车牌颜色应包含黑、 白、蓝、黄、绿黑、白、蓝、黄、绿车牌颜色识 别；支持 ONVIF 协议； 可管理不少于 5 个泊位，支持泊位状态检测、车 辆 停车动作检测及抓拍； 车位状态检测系统准确率：≥98%; 车牌识别输出率：光照良好捕获率≥95%;光照

为详细记录监控区域的实时图像，在本方案中设计采用全高清网络摄像机进 行监控，主要从技术成熟度进行考虑：现阶段网络化的技术发展已足够支撑大数 据量的传输，并且网络的数据传输效率在飞速向前发展，网络的带宽已不再是海 量数据传输的瓶颈；同时，海量存储技术已走向成熟，海康威视存储系统已完全 能轻松完成海量存储的艰巨任务，让数据存储更高效、更安全。因此，如今的配 套技术已经完全能够支撑全高清视频监控方案。 从 “GA36-2007”（新号牌标准） 、“GA36.1-2001”（02 式新牌照）标准的民用车牌、 警用车牌、军用车牌、武警车牌的车牌自动识别能力，包括 2002 式号牌。 系统能识别黑、白、蓝、黄、绿五种车牌颜色。 3.3.4.5 车辆信息记录 车辆信息包括车辆通信信息和车辆图像信息两类。 在车辆通过出入口时，系统能准确记录车辆通行信息，如时间、地点、方向 等。 在车辆通过出入口 字母数字 第 54 页 景区综合安防解决方案 号牌分类用汉 字 警、学、使、领、试、挂、港、澳、超 武警车牌字符 WJ 样式的字母汉字数字 2) 车牌颜色自动识别 系统能识别黑、白、蓝、黄、绿五种车牌颜色。 3) 系统识别的车牌类型部分示例 4) 前端识别技术 车辆牌照自动识别算法（车牌识别、车牌颜色识别）集成在卡口抓拍单元中， 识别结果由卡口抓拍单元直接输出。 3.4.3

粒度更加细腻，支持秒级检索和回放。 3.3.5 云存储系统（可选） CDS 吸取了传统监控存储主流设备如 NVR 操作的易用性，同时基于对视 频监控的理解，结合 SAN 集中存储高可靠稳定性的基础，引入了云的架构，海 量存储，易于维护。和常见的文件集群系统所构造的通用“云”存储相比，整套 SAN 级集群系统既实现了性能和容量线性增长，又保留了一代云“块直存”的安 全性和高性能，海量音视频秒级检索，这些是通用云在监控业务方面所不具备 系统支持场内车辆数据查询功能，可以查询已入场还未离场的车辆数据， 并且支持车辆图片查看。 图 64 场内车辆报表 6.2.4.3 费率管理 1. 蓝黄牌费率类型 系统支持蓝牌车、黄牌车按照两种不同的费率标准进行记录，可以在系统 中分别设置蓝牌费率和黄牌费率。 图 65 费率管理 2. 分段计费管理 系统支持分段计费功能： 可以将同一费率类型分为两个不同的时间段。 每个时间按照不同的费率策略进行计费。 桂、琼、川、贵、云、藏、陕、甘、青、宁、新、渝；军牌用汉字：军、海、 空、北、沈、南、兰、广、成、济、京；号牌分类用汉字：警、学、领、试、 挂、港、澳、超、使；武警号牌特殊字符：WJ、00~34、练。 车身颜色识别 为公安提供了新的稽查手段，供用户根据车身颜色来查询通行车辆，系统 可对具体颜色进行分类识别，具体可识别的颜色种类有： 白、黑、红、黄、灰、 蓝、棕、绿、青、紫，共计 9 种。 断点续传功能

景区综合安防管理系统建设要求以新一代宽带网络、云计算、人工智能等新 兴信息技术为支撑，实现视频监控、客流统计、森林防火系统、停车场管理、 卡口系统等各系统的跨平台、跨网络、跨终端，并支持大量用户并发访问、海 量数据的综合应用、多系统之间的综合化管理，在现有景区信息化的基础上， 实现风景名胜区信息资源的共享，提供综合信息资源利用和应用支撑服务的能 力，同时提升风景名胜区的管理与服务水平。 在景区的 行监控，主要从技术成熟度进行考虑：现阶段网络化的技术发展已足够支撑大 数据量的传输，并且网络的数据传输效率在飞速向前发展，网络的带宽已不再 是海量数据传输的瓶颈；同时，海量存储技术已走向成熟，已完全能轻松完成 海 量 存 储 的 艰 巨 任 务 ， 让 数 据 存 储 更 高 效 、 更 安 全 。 另 一 方 面 ， H.265、SMART H.265 等技术的发展也让高清的传输、存储成本得到有效的控 “GA36-2007”（新号牌标准） 、“GA36.1-2001”（02 式新牌照）标准的民用车 牌、警用车牌、军用车牌、武警车牌的车牌自动识别能力，包括 2002 式号牌。 系统能识别黑、白、蓝、黄、绿五种车牌颜色。 3.3.4.6 车辆信息记录 车辆信息包括车辆通信信息和车辆图像信息两类。 在车辆通过出入口时，系统能准确记录车辆通行信息，如时间、地点、方 向等。 在车辆通过出入口

应 意 教 搜 指 系 统 生 声 技 米 资 料 或 理 系 统 安 全 监 测 监 供 水 施 救 蓝 测 压 风 自 量 化 管 理 系 综 合 调 度 平 台 二 级 排 水 皮 带 监 群 险 场 所 环 书 蓝 产量监控案 统 统 罐 食 工 作 供 电 上级监控中心 流媒体集群—— 负载均衡 =DVI= 省市区汉字简称 京、津、晋、冀、蒙、辽、吉、黑、沪、苏、浙、皖、 闽、赣、鲁、豫、鄂、湘、粤、桂、琼、 川、贵、云、 藏、陕、甘、青、宁、新、渝、港、澳、台； 04 式军用车牌汉字 军、空、海、北、沈、兰、济、南、广、成 3.4.6.3.3 系统识别的车牌类型部分示例： 1 、蓝色民用车牌 曾C 79955 14: WJ%19019 WJm10 19103 粤Z-HE1O 港 况下，系统白天车牌 识别率应不小于 98%,号牌识别准确率不小于 95%;晚上车牌识别率不小于 97%, 号牌识别准确率不小于 95%。 3.4.6.3.2 车牌颜色自动识别 系统能识别黑、白、蓝、黄、绿五种车牌颜色。 3.4.6.4 数据查询/备份/维护功能 可根据车牌号码、车牌颜色、号牌种类、记录时间查询车辆通行记录等信息。 3.4.6.5 视频预览 系统提供对出入口实时监控功能。根据网络环境、用户对监控画面质量的要