本系统重点需要显示港航概况信息，包含以下几种： （1）基础数据图层展示：基于高清影像图或数据矢量图，进行岸线、 港区、港口经营人，重大危险源、码头、泊位、堆场、仓库、储罐信息、 海事管理专题数据、航行参考数据、集疏运体系：公路、铁路、管道、 物流园区展示。 （2）业务数据图层展示：基于高清影像图或数据矢量图，进行船舶 信息、危货作业数据、海事签证数据、执法监管信息展示。 （3）动态感知数 具体内容如下： 内容项 需要展示和管理内容 港航 基础信息 1、岸线、港区、港口经营人，重大危险源、码头、泊 位、堆场、仓库、储罐信息展示； 2、港区运输管线展示； 3、海事管理专题数据，航行参考数据展示； 4、集疏运体系：公路、铁路、管道、物流园区展示； 港口经营 数据专题 港口经营许可状态：港口经营许可的详细业务信息； 港口企业分布：港口企业的详细数据信息； 港口规划 数据专题 127 散货泊位区 255 216 101 物流园区 200 255 171 集装箱泊位区 255 133 211 是否危险品 非危险品 3 3 3 船 危险品 252 1 10 航行中的船 舶 航行中的船舶 255 255 255 2.1.3.6 系统解决方案设计 港航 GIS 地理信息服务平台的建立，采用行业内最先进的地理信息 技术，保障系统的先进性，使系统能够在较长的时期内为航运管理处服

...............169 3.2 自动航行模式..................................................................................................................................170 3.2.1 自动航行模式介绍...................... ................................................................................... 170 3.2.2 无人机自动航行模式的危险源...........................................................................................170 这种模式可以纠正操控人员犯下的错误，保证无人机在飞行包线内行进。不过在起飞和降落时，该模 式就会存在局限性，因为自动驾驶仪不能和手动驾驶一样反应灵敏。 3.2 自动航行模式 3.2.1 自动航行模式介绍 无人机行业的专业人士对自动航行模式最感兴趣，因为可以用这种模式预先为飞行编程。 预编程飞行就是让无人机达到一个或一系列中继点（Way Point，简写为 WP）：这些中继点的位置 由地理坐标

用的是内置 GPS 模块的主机，有效节约 3G 流量。 3.10.3.3 丰富的信息提醒功能 通过在船舶上安装信息显示屏，可以对航行安全进行提醒，起到预防作用。 如超速提醒、偏离线路提醒、夜间航行安全提示、疲劳驾驶提醒等。同时信息屏 内置 TTS 中文语音合成模块，保证在航行时，驾驶员可以清晰听到语音播报。 另外，当船舶遇到路障或寻找加油站时，信息屏可以指示行驶路线；当船舶 出现故障或事故时，司机可以通过信息屏发送求援信息。 像，确定事故性质、等级，按照一定的预案，实行应急指挥；在操作台上安装信 息显示屏，实时显示调度信息和安全航行提醒。 1） 前端系统结构 船舶视频监控系统前端子系统由主机、嵌入式摄像机、拾音器、驾驶员报警 按钮、语音对讲设备和信息显示屏组成。由此则可实现：前端信息采集、视频编 码存储及传输、语音对讲、船舶调度和安全航行提醒等。 前端信息采集 船上安装的个摄像机负责整艘船的视频监控，船舶安装的拾音器负责船内拾 信息，实时上传到中心。 信息本地显示 信息显示屏用于显示调度和提醒信息。监控指挥中心通过 3G 网络下发天气 状况、路况提醒、线路偏离、夜间航行安全提示、疲劳驾驶提醒等信息到船载 DVR，再经由 RS485 在信息屏上显示，同时信息屏内置 TTS 中文语音合成模块， 保证在航行时，驾驶员可以清晰听到语音播报； 1、摄像机 第 111 页 景区综合安防解决方案 前端摄像机主要负责采集船舶内外的视频信息，为了保证船舶及人员的安全，

限制、空中交通流量等信息； 3. 气象数据：实时和预报的天气状况，包括风速、气象现象、能 见度等； 4. 空中交通数据：其他飞行器动态信息，包括其他无人机和有人 驾驶飞机的位置信息； 5. 安全通告信息：各种关于航行安全的通告、警告和建议，确保 飞行时遵循最新的安全规定。 为保证空域数据的有效性和可靠性，建议建立完善的数据管理 机制，定期更新、审核和维护所有数据源，并通过数据融合技术整 合来自不同来源的 在实际应用中，航空器监控系统可以通过以下几个关键功能实 现其监控目标： 1. 实时定位：利用 GPS 和地面基站的定位信息，实时跟踪每架 航空器的位置，确保对低空空域使用情况的准确把握。 2. 飞行轨迹分析：收集航行数据后，可以对航空器的飞行轨迹进 行分析，识别出飞行规律和异常飞行行为。这种分析有助于预 测潜在的安全隐患，如违规飞行、飞行误入禁区等。 3. 状态监测：监控航空器的电池电量、引擎状态、设备故障等关

提供网络服务 早在 2014 年 Google 就收购了无人机公司 Titan Aerospace，目前研制成功并开始测试无人机 Solara 50 和 60，通过吸收太阳能补充动能，在近地轨道持续航行 5 年而不用降落，Titan 表示通过特殊 设备，使其高空无人机最高可提供每秒高达 1GB 的网络接入服务。Facebook 也收购了无人机产商 Ascenta，成立 Connectivity

能，对运行中的船舶进行多方位实时实景远程监 控，并利用 无人机采集的信息实时对船舶航线信息进行观 察、分析，根 据结果，发布助航等相关控制指令。引航员 通过指令可以稳 健高效地开展引航工作，保证船舶航线正确、航行安全。 四、其他方面应用 (一)电力石油方面 电力巡线、石油管道巡检 装配有高清数码摄像机和照相机以及 GPS 定位系统的 多 旋翼无人机，可沿线路进行自主巡航普查，对塔架、绝 缘子 等 246 证了无人飞机的自主飞行。 246 无人机导航是按照要求的精度，沿着预定的航线在指定 的时间内正确地引导无人机至目的地。要使无人机成功完成 预定的航行任务，除了起始点和目标的位置之外，还必须知 道无人机的实时位置、航行速度、航向等导航参数。目前在 无人机上采用的导航技术主要包括惯性导航、卫星导航、多 普勒导航、地形辅助导航以及地磁导航等。这些导航技术都 有各自的优缺