..129 1. 引言 随着民航业的快速发展，低空空域的利用逐渐成为提升空中交 通效率和满足多样化航空需求的重要途径。低空公共航线网络的规 划与设计，旨在为各类飞行任务提供安全、便捷、灵活的航行路 径，促进航空旅游、货运、农林航空等行业的发展，并优化对低空 空域的管理与利用。在此背景下，本方案将基于现有的航空基础设 施、交通需求和技术条件，提出切实可行的低空公共航线网络规划 设计方案。 客机）的安全分隔，避免因航道重叠而引发的空中冲突。因此，建 立科学合理的低空空域结构至关重要。在规划时，需要充分考虑不 同类型航空器的性能差异及其作业特点。 再次，在安全性方面，低空公共航线需配备完善的飞行监控和 管理系统，确保航行安全。应利用地面雷达、自动依赖监视系统 （ADS-B）等技术手段实现对低空航线的实时监控。同时，针对气 象变化、障碍物以及其他潜在风险，航线的设计需预留应急措施和 避让方案。 此外，低空公共 择，避免在高风险区域进行高密度的低空飞行。 此外，航线的设计应引入现代空中交通管理系统(ATM)，提高 低空航空器的可视化和实时监控能力。利用无人机监视系统和地面 监控雷达，确保在飞行过程中能及时获取和处理航行数据，从而预 警潜在的安全隐患。 在具体的航线及飞行高度设计上，应充分考虑到飞行器的性能 与安全距离，特别是在起降和转弯等关键飞行阶段，需确保与地面 建筑物、障碍物、以及其他飞行器保持安全的垂直和水平间隔。以

在当今全球航空运输迅速发展的背景下，空中交通管制系统的 重要性愈加凸显。随着飞行频次的增加、航空器种类的多样化以及 民用航空需求的扩张，空域管理面临着前所未有的挑战。为了确保 航空器的安全、高效、顺畅的航行，设计一套完善的空中交通管制 系统显得尤为重要。 一个现代化的空中交通管制系统不仅要具备实时监控航空器位 置的能力，还需集成先进的通信、导航和监视技术，以确保各类飞 行活动能够有效协调。根据国际民航组织（ICAO）的标准和建 标准起降程序：确保飞机之间的安全距离与有序进场。 o 空中交通流控制（ATFCM）：优化航班时刻与流量分 配。 4. 支持系统： o 气象监测系统：为飞行安全提供气象信息支持。 o 航空情报服务：提供各类飞行资料和航行计划信息。 综合上述要素，现有的空中交通管制系统在基本架构上已经相 当成熟，但在应对日益增加的航班量和复杂的航空环境方面仍面临 诸多挑战。例如，传统的雷达覆盖范围有限，面临盲区的问题；人 工 2. 数据分析：利用人工智能算法进行实时数据分析，预测潜在风 险，提供预警。 3. 决策支持：在航空交通复杂的情况下，自动生成最优的航行方 案，帮助管制员快速做出决策。 4. 反馈系统：实现飞行器与空中交通管理系统之间的信息反馈快 速循环，以确保航行计划及变更信息及时传达。 在实际操作中，系统需要通过定期的模拟测试和实际飞行场景 的验证，确保其能够在多种复杂情况下保持实时性。此外，系统应

本系统重点需要显示港航概况信息，包含以下几种： （1）基础数据图层展示：基于高清影像图或数据矢量图，进行岸线、 港区、港口经营人，重大危险源、码头、泊位、堆场、仓库、储罐信息、 海事管理专题数据、航行参考数据、集疏运体系：公路、铁路、管道、 物流园区展示。 （2）业务数据图层展示：基于高清影像图或数据矢量图，进行船舶 信息、危货作业数据、海事签证数据、执法监管信息展示。 （3）动态感知数 具体内容如下： 内容项 需要展示和管理内容 港航 基础信息 1、岸线、港区、港口经营人，重大危险源、码头、泊 位、堆场、仓库、储罐信息展示； 2、港区运输管线展示； 3、海事管理专题数据，航行参考数据展示； 4、集疏运体系：公路、铁路、管道、物流园区展示； 港口经营 数据专题 港口经营许可状态：港口经营许可的详细业务信息； 港口企业分布：港口企业的详细数据信息； 港口规划 数据专题 127 散货泊位区 255 216 101 物流园区 200 255 171 集装箱泊位区 255 133 211 是否危险品 非危险品 3 3 3 船 危险品 252 1 10 航行中的船 舶 航行中的船舶 255 255 255 2.1.3.6 系统解决方案设计 港航 GIS 地理信息服务平台的建立，采用行业内最先进的地理信息 技术，保障系统的先进性，使系统能够在较长的时期内为航运管理处服

...............169 3.2 自动航行模式..................................................................................................................................170 3.2.1 自动航行模式介绍...................... ................................................................................... 170 3.2.2 无人机自动航行模式的危险源...........................................................................................170 这种模式可以纠正操控人员犯下的错误，保证无人机在飞行包线内行进。不过在起飞和降落时，该模 式就会存在局限性，因为自动驾驶仪不能和手动驾驶一样反应灵敏。 3.2 自动航行模式 3.2.1 自动航行模式介绍 无人机行业的专业人士对自动航行模式最感兴趣，因为可以用这种模式预先为飞行编程。 预编程飞行就是让无人机达到一个或一系列中继点（Way Point，简写为 WP）：这些中继点的位置 由地理坐标

用的是内置 GPS 模块的主机，有效节约 3G 流量。 3.10.3.3 丰富的信息提醒功能 通过在船舶上安装信息显示屏，可以对航行安全进行提醒，起到预防作用。 如超速提醒、偏离线路提醒、夜间航行安全提示、疲劳驾驶提醒等。同时信息屏 内置 TTS 中文语音合成模块，保证在航行时，驾驶员可以清晰听到语音播报。 另外，当船舶遇到路障或寻找加油站时，信息屏可以指示行驶路线；当船舶 出现故障或事故时，司机可以通过信息屏发送求援信息。 像，确定事故性质、等级，按照一定的预案，实行应急指挥；在操作台上安装信 息显示屏，实时显示调度信息和安全航行提醒。 1） 前端系统结构 船舶视频监控系统前端子系统由主机、嵌入式摄像机、拾音器、驾驶员报警 按钮、语音对讲设备和信息显示屏组成。由此则可实现：前端信息采集、视频编 码存储及传输、语音对讲、船舶调度和安全航行提醒等。 前端信息采集 船上安装的个摄像机负责整艘船的视频监控，船舶安装的拾音器负责船内拾 信息，实时上传到中心。 信息本地显示 信息显示屏用于显示调度和提醒信息。监控指挥中心通过 3G 网络下发天气 状况、路况提醒、线路偏离、夜间航行安全提示、疲劳驾驶提醒等信息到船载 DVR，再经由 RS485 在信息屏上显示，同时信息屏内置 TTS 中文语音合成模块， 保证在航行时，驾驶员可以清晰听到语音播报； 1、摄像机 第 111 页 景区综合安防解决方案 前端摄像机主要负责采集船舶内外的视频信息，为了保证船舶及人员的安全，

限制、空中交通流量等信息； 3. 气象数据：实时和预报的天气状况，包括风速、气象现象、能 见度等； 4. 空中交通数据：其他飞行器动态信息，包括其他无人机和有人 驾驶飞机的位置信息； 5. 安全通告信息：各种关于航行安全的通告、警告和建议，确保 飞行时遵循最新的安全规定。 为保证空域数据的有效性和可靠性，建议建立完善的数据管理 机制，定期更新、审核和维护所有数据源，并通过数据融合技术整 合来自不同来源的 在实际应用中，航空器监控系统可以通过以下几个关键功能实 现其监控目标： 1. 实时定位：利用 GPS 和地面基站的定位信息，实时跟踪每架 航空器的位置，确保对低空空域使用情况的准确把握。 2. 飞行轨迹分析：收集航行数据后，可以对航空器的飞行轨迹进 行分析，识别出飞行规律和异常飞行行为。这种分析有助于预 测潜在的安全隐患，如违规飞行、飞行误入禁区等。 3. 状态监测：监控航空器的电池电量、引擎状态、设备故障等关

提供网络服务 早在 2014 年 Google 就收购了无人机公司 Titan Aerospace，目前研制成功并开始测试无人机 Solara 50 和 60，通过吸收太阳能补充动能，在近地轨道持续航行 5 年而不用降落，Titan 表示通过特殊 设备，使其高空无人机最高可提供每秒高达 1GB 的网络接入服务。Facebook 也收购了无人机产商 Ascenta，成立 Connectivity

能，对运行中的船舶进行多方位实时实景远程监 控，并利用 无人机采集的信息实时对船舶航线信息进行观 察、分析，根 据结果，发布助航等相关控制指令。引航员 通过指令可以稳 健高效地开展引航工作，保证船舶航线正确、航行安全。 四、其他方面应用 (一)电力石油方面 电力巡线、石油管道巡检 装配有高清数码摄像机和照相机以及 GPS 定位系统的 多 旋翼无人机，可沿线路进行自主巡航普查，对塔架、绝 缘子 等 246 证了无人飞机的自主飞行。 246 无人机导航是按照要求的精度，沿着预定的航线在指定 的时间内正确地引导无人机至目的地。要使无人机成功完成 预定的航行任务，除了起始点和目标的位置之外，还必须知 道无人机的实时位置、航行速度、航向等导航参数。目前在 无人机上采用的导航技术主要包括惯性导航、卫星导航、多 普勒导航、地形辅助导航以及地磁导航等。这些导航技术都 有各自的优缺

的职责和任务。 准备阶段的目标是为下一步的实施奠定坚实的基础，预计耗时 3 个月。 在实施阶段，主要进行实际建设和设备采购。具体工作包括： 1. 基地建设：进行场地的平整、建设飞行器停放区、航行控制中 心、游客接待中心等基础设施。 2. 设备购置与安装：采购必要的飞行器、模拟器、训练设备及安 全设施。 3. 运营人员招聘与培训：招募飞行教练、安全员和运营管理人 员，并进行专业培训。

务预警 超期、延期、返工案件预警。 22 城管局 城市管理高 发案事件 预警 案件高发区域预警、案件高发类型预警、市民热 点投诉预警。 23 交通局 内河航行预 警 通报施工水域，断航点等情况公告。 24 交通局 超载超限预 警 对两客一危、超载超限等情况进行预警。 25 交通局 重要路段段 面流量、 视频监控