数据种类与来源..................................................................................58 4.1.1 空域数据.....................................................................................61 4.1.2 交通流量数据 1.1 航空器监控.................................................................................84 5.1.2 空域使用效率提升......................................................................87 5.2 应急管理与响应........ 器的广泛应用，低空空域的管理和利用变得愈加迫切。我国低空空 域开放的政策逐步推进，面临着机遇与挑战并存的局面。为了更好 地管理和服务于这一新兴产业，建设一个高效的低空产业城市管理 平台显得尤为重要。 低空产业城市管理平台的建设，不仅能够提升城市空域资源的 使用效率，还可以促进各类低空应用的规范化、信息化管理。这一 平台将成为连接政府管理、产业发展和市民服务的重要纽带。其核 心功能包括空域管理、飞行任务审批、数据分析与监控、以及行业

......................................................................................... 18 1、低空空域管控与飞行审批 ........................................................................................... ...............28 2 一、引言 1、低空经济定义与发展背景 低空经济是一个新兴的经济范畴，它以 1000 米以下的低空空域为资源平 台， 广泛应用于商业、科研、公共服务等众多领域。无人机、轻型航空器以及其 他飞 行设备在此空域内的使用，实现了多样化、高效化的作业模式。如在农业领 域进 行植保作业、在城市中进行快递物流配送、在灾难现场进行应急救援等。低 空经 济之所 济之所以得到迅速发展，得益于技术的进步和市场的需求。无人机技术从手 动操 作进步到了高度智能化自主飞行，效率和安全性都有了显著提升。政策的 支持， 例如低空空域管理的改革，为低空经济的成长营造了良好的环境。 低空经济产业链涵盖无人机制造、服务提供及技术研发，促进了相关产业的 快速发展。市场规模持续扩大，推动了新材料、新技术的创新应用。在此背景下， 各类企业积极布局低空经济市场，催生了多样化的服务模式，如无人机物流、农

策法规，包括《关于民用无人机管理有关问题的暂行规定》、《民用无人 机空中交通管理办法》、《关于深化我国低空空域管理改革的意见》、 《通用航空飞行任务审批与管理规定》、《轻小无人机运行规定》、《民 用航空飞行标准管理条例》等，在无人机任务审批、驾驶员管理、适航管 理、飞行管理、空域管理等方面做出了规定。 2023 年 11 月 30 日，为有效支撑《无人驾驶航空器飞行管理暂行条 例》（国令第 2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》，并将提前将实施日期由 2024 年 6 月 1 日提前至 2024 年 1 月 1 日。 （二）空域管理 随着法律法规的健全，空域管理相关部门逐渐完善空域报批流程，简 化审批手续，逐步放开低空空域报，中国空军、中国民航局和地方政府有 关管理部门联合队驾驶员、无人飞行器和低空空域进行协调和管控。 总体情况来看，目前无人机飞行主要受所在地的民航部门和空军共同 监管，无人机飞行员资质管理逐步规范化。

1.1 飞行许可................................................................................171 10.1.2 空域限制................................................................................173 10.2 数据隐私保护. 算法的准确性和稳定性、无人机硬件的可靠性以及图 像处理系统的兼容性；操作风险涉及飞行操作的规范性、数据采集 的完整性以及人员培训的充分性；环境风险则包括天气条件、电磁 干扰和地形复杂性等；法律风险涉及空域使用许可、数据隐私保护 和知识产权问题；财务风险则包括预算超支、资金链断裂和成本控 制不力等。 为有效应对这些风险，项目团队需制定详细的风险评估矩阵， 量化风险发生的概率和影响程度，并据此确定优先级。例如： 个工作日提交，以确保有足够的时间进 行审核。飞行计划的审批时间通常为 3 至 5 个工作日，具体时间视 当地民航管理部门的工作效率而定。 其次，飞行许可的申请还需考虑空域的使用情况。无人机飞行 区域可能涉及禁飞区、限制区或危险区，这些区域的飞行需获得特 别许可。项目团队需与当地空域管理部门协调，确保飞行区域的安 全性。此外，飞行许可的申请还需考虑气象条件、飞行高度、飞行 速度等因素，以确保飞行的安全性和合规性。

门已有的资料作为环境监测 基础资料，数据时效性差  利用卫星遥感数据进行环境 污染监测，数据重访周期 长，分辨率低  利用载人飞机获取环境监测 基础资料，使用成本高，维 修费用高，操作复杂，空域 申请复杂 2 解决方案 2.1 建设项目环境保护管理 建设项目所在区域的现势地形图，是建设项目环评阶段环评单位编制的环境影响评价文件之一。无人 机航测系统能够为环评单位在短时间内 安全作业保障能力强， 可进入高危地区开展工作， 也有效地避免了监测采样人员的 安全风险。 2.3 环境应急 无人机航测系统在环境应急中，可克服交通不利、情况危险等不利因素， 快速赶到污染事故所在空域， 立体的查看事故现场、污染物排放情况和周围环境敏感点分布情况，为环保部门对环境应急突发事件的情 况了解得更加全面、对事件的反应更加迅速、相关人员之间的协调更加充分、决策更加有据。 无人机环境应急 组装方式：机臂可拆卸 载荷  标配：Sony A7R  选配： ①倾斜相机、高光谱相机 ②图传系统+摄像机、红外相机 地面站 系统  控制半径：10 km  选配：ADS-B 空域监管系统 环境  抗风性能：6 级风  抗雨性能：小雨 飞机 操控  架设时间：10 分钟  操控方式：全自主起飞降落 3.2 无人机搭载传感器 专业摄像机 iCam-V2

方案落地：xx 市自然资源部门根据省厅主管部门 要求，结合本市自然资源条件和监管需求，编制低空监管技 术支撑体系建设方案，统筹执行低空监管工作，负责组建市 级综合监管中心、购买或租赁无人机服务、申请无人机空域 监管服务运行、数据处理及汇交、安全保密等工作。 自然资源 xxx 项目建设方案 6 自然资源 xxx 项目建设方案 区域监管：建立市级无人机飞行管控平台，划定 重点监管区域（如耕地保护区、生态红线区、矿产开发集中 “十四五” 规划明确提出 “发展低空经济”，低 空领域已成为国家经济新增长点和治理能力提升的重要抓手 2024 年中央经济工作会议首次将“低空经济”纳入新增长引 擎，明确提出发展通用航空和低空经济，深化空域管理改革 推动其成为经济高质量发展的重要抓手。国家发改委于 2024 年底设立低空经济发展司，统筹制定发展战略与规划， 标志着低空经济正式上升为国家战略，政策支持力度空前。 国务院《关于推动低空经济高质量发展的意见》 4G 网络进行影像回传，但山区、偏远 乡镇等区域存在信号盲区，约 20% 的巡查任务需依赖存储 卡离线拷贝数据，时效性滞后 4-8 小时。此外，全市尚未建 立统一的无人机飞行管控平台，飞行计划申报、空域协调等 流程仍依赖人工对接民航部门，单次任务准备时间长达 2-3 小时，制约监管效率提升。 自然资源 xxx 项目建设方案 10 自然资源 xxx 项目建设方案 （二）技术应用现状分析 在技术应用领域，xx

个系列十余个机型的气象无人机，主要用于垂直或水平探测大气温压湿和风、监测天气系统（如台风）大 气化学探测或采样、云、雨滴探测、人工影响天气云的催化播撒、遥感、人工消霾等。 气象无人机主要应用在中国西部地区，由于空域紧张，加之无人机不能确保飞行安全，中东部地区目 前仍然存在着发展瓶颈。 图 30 无人机进行云种散播 第 22 页 亚马逊和京东使用无人机应用于快递送货 2017 年 6 月 21 日，顺丰与赣州市南康区联合申报的物流无人机示范运行区的空域申请，得到了东部 战区的正式批复，成为目前国内唯一获得正式审批的，且由企业、中央监管部门和地方政府共同推进的示 范空域。6 月 29 日，顺丰在获批空域内进行了首次业务运营飞行。 第 33 页 降。选装浮筒或橡皮艇后可在水面起降，选装滑板后可在沙滩、雪地起降。 适用于 200 米至 1500 米高度层飞行，由于飞行场地、起飞着陆条件比较宽松，飞机的机动性强，运 输转场快捷，作业高度对军民航空域影响小，且在无动力的情况下同样可以安全着陆，可广泛应用于 100 平方公里以内的大比例尺倾斜航空摄影工作。 2.1.1.9 太阳能无人机 目前，部分国家研发出翼展大，留空时间长（甚至能无限期飞行），升限高，载荷能力大的太阳能无

................................................................................. 182 4.13.4 ADS-B 空域监管系统............................................................................................... 环境适应性 4.10.1 气候环境 （1）存储温度范围 （2）工作温度范围 （3）湿热 （4）盐雾 （5）淋雨 （6）发射和飞行中承受风力环境 无人机在有风环境能起飞及相对高度 150 米空域保持正常飞行，所能承受最大的风力。通常要求无人 机抗风等级在 4 级以上。 （7）低气压 4.10.2 力学环境 （1）冲击 （2）加速度 （3）振动 （4）运输 第 146 页 双发或多发冗余、双飞控冗余 4.13.3 避障功能 雷达避障、双目避障 4.13.4 ADS-B 空域监管系统 是否受监管，划定禁飞区 ADS-B 空域监管系统是指在飞机作业时，系统在现场可以实时查找民航航线、禁飞区等空域信息，避 免测区与民航航线等禁飞区域冲突，保证飞行作业的安全。飞机在飞行的过程中如果民航航线等空域有新 的变化，ADS-B 系统也能实时监测到，给与无人机操作指令。 4.13.5 云监管

传系统+摄像机、红外相机 等 轴距 1.1m 机体尺寸 （m） 1.8*1.8*0.485 机体材质 3k 高强度预侵碳纤维 地面站系 统 控制半径 10km 续航时间 70min 选配 ADS-8 空域监管系统 飞行速度 10m/s RTK 技术 （选配） 平面精度 ±8mm+1ppm 飞行高度 4000m 高程精度 ±15mm+1ppm 动力装置 110kv-175kv 顶级无刷 电机

段，应用形式和应用场景非常简单。且目前的传统多旋翼无人机存 在着续航时间短、巡航半径小、载重能力弱等致命性弱点；而固定 翼无人机虽然续航时间长、作业半径大，无法在空中定点精准悬停 监控，起飞降落受空域限制。公安各警种由于业务的不同，需要采 集的信息也不相同，所以需要不同类型、不同大小的无人机及其载 荷搭配使用才能发挥综合应用的效果。 6 2.3 警用无人机应用场景 2.3.1 区域巡查