航模操控一般仅为一人，无机长和观测员，亦无资质要求，仅有中国航空运动协会制定的试行技术等 级标准，且无法律强制力。 （7）主管单位 根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第一章第六条规定，国务院、中央军委空中交通管制委员 会领导全国无人驾驶航空器飞行管理工作，通过无人驾驶航空器管理部际联席工作机制，协调解决管理工 作中出现的重大问题。各单位各部门依据有关规定负责无人驾驶航空器相关管理工作。 根据《 。复合材料是至少两种特性 互补材料的结合体，因此，制成的复合材料拥有两种材料各自本来不具备的特性，比如坚硬和轻盈兼备。 复合材料重量轻，容易塑形，从 20 世纪 80 年代开始逐渐取代了用于制造空中客车和波音飞机的铝、 钢和钛。现在，复合材料几乎占飞机总重量的 50%。生产总量的提高让生产成本下降，复合材料的价格逐 第 11 页 集模式，既浪费时间、人力，也存在一定的安全隐患。为解决这个难题，绿化管养处采用了无人机巡查新 模式，确保违章毁绿种菜、垃圾死角等问题能被及时发现。投入使用的无人机，配有高清运动摄像头，飞 行高度可达 300~500 米，并可长时间在空中悬停，执行停机定点监控、拍摄，远距离无线实时影像回传， 极大地提高了巡查的效率。 第 15 页

目前绝大部分所谓的“警用无人机”，还处于以航拍为主的初级阶 段，应用形式和应用场景非常简单。且目前的传统多旋翼无人机存 在着续航时间短、巡航半径小、载重能力弱等致命性弱点；而固定 翼无人机虽然续航时间长、作业半径大，无法在空中定点精准悬停 监控，起飞降落受空域限制。公安各警种由于业务的不同，需要采 集的信息也不相同，所以需要不同类型、不同大小的无人机及其载 荷搭配使用才能发挥综合应用的效果。 6 2.3 警用无人机应用场景 上操作发出控制指令，无人机即可利用其不受地面交通影响的机动 灵活性、快速性，从部署地迅速飞达目标区域，完成预设航线、自 主进行超视距飞行，第一时间将案发现场的视频、照片等数据采集 保存并通过网络实时传输至指挥中心，全程提供空中视角的情报支 持，便于指挥决策与减少牺牲。 2.3.4 高速巡查及路况监测 高速公路是全封闭设计，一旦高速公路突发交通事故，极有可 能伴随较长路段的拥堵，以及重大伤亡事件的发生。视频监控系统 中心实施不间断指挥处理。 2.3.5 搜捕搜救 当发生人员失踪、驴友迷路或在山区、沙漠、密林等复杂地形 条件下执行搜捕搜救任务时，可利用无人机搭载红外热成像光电吊 舱进行长时间、大范围、持续性的空中快速搜寻。通过高空勘察， 9 能够精准定位被救援人员，探察事故现场状况，将事故现场画面通 过无人机传达到外界，将救援设备和物资通过无人机运输到事故现 场，及时止损。 图 2-2 在西岭雪山执行搜救任务

................................................................................... 11 3、低空经济+旅游 ：空中观光新体验 ..................................................................................... 12 4、低空经济+消防 训，提 升农民 技能，加速农业产业升级，共创未来农业的蓝图。 3、低空经济+旅游：空中观光新体验 在旅游行业中，低空飞行器正在创造全新的空中观光体验。它们提供了从全 新的视角欣赏自然和城市风光的机会，让旅客的旅行体验变得更为丰富和个性化。 航拍无人机可为摄影师、电影制作人和普通游客提供专业级的空中镜头，用于记 录壮观的自然景象和人文特色。无人机飞行体验活动在旅游热点地区兴起，为传 目的地的新项 目，教 育与娱 乐的结合，为旅游产业注入持久活力，驱动相关产业链的升级与多元 化。 飞行模拟体验馆的设立，让人们在安全的环境中感受飞行的乐趣，进一步丰 富了旅游业态。此外，低空跳伞比赛和空中马戏团表演等新颖活动，不断拓宽 旅 游业的边界，吸引全球游客的目光。低空经济与 VR 技术结合，让游客如临 12 其境 “ ” 般 飞越 全球各地，为旅游行业打造出沉浸式、多元的娱乐选择，实现持

....................................................................................... 167 2.11.8 空中回收................................................................................................. 据了解，2015 年英伟达相继为 Parrot 及其竞对大疆提供芯片，针对无人机市场，英伟达开发了 Jetson TX1 芯片方案，可以胜任各类图像图形识别和高级人工智能任务，使用它的无人机可以在空中停留 更长时间。 此前，英伟达还同时为大疆和 Parrot 提供过芯片方案。当然英伟达并没有将 TX1 主板的潜力限于在 无人机的运用，它还可被运用于机器人、物联网设备或者实验室装备。英伟达还为开发者们提供了计算机 型电动无人机使用全新智能电池，续航长达 3 小时，并拥有电量监控功能，为飞行作业提供有 效保障，还可搭载可见光摄像机、红外热像仪和通信中继机等多种任务设备，可实现可见光、红外实时视 频监控、高精度航空摄影和空中通信中继等功能。 ② 中单翼 指主翼安装位置在机身中部，兼具灵活性和稳定性 第 12 页

2 城市管理创新 在当前城市发展过程中，低空产业的蓬勃发展为城市管理带来 了新的机遇和挑战。低空产业，涉及无人机、飞行器、空中管理等 领域，借助于先进的科技手段，推动城市管理的创新。传统城市管 理往往依赖于地面监控和管理手段，而低空产业打破了这一限制， 形成了以空中视角为基础的新型管理模式。 低空产业的链条包括了城市规划、运输、环境监测、公共安全 等各个方面，提供了多元化的解决方案。借助无人机等低空飞行 迎来更加智能化和高效的管理模式，为城市的可持续发展提供强有 力的支撑。 1.3 研究目的与意义 在当前全球经济快速发展的背景下，低空产业作为新兴经济领 域的重要组成部分，逐渐引起了各级政府和相关行业的广泛关注。 随着无人机、空中出租车等低空飞行器的技术不断成熟，其在城市 交通、物流配送、环境监测、农业喷洒等方面的应用愈加广泛。为 有效管理和服务低空产业，推动其健康发展，建立一个全面、科 学、智能的低空产业城市管理平台势在必行。 动社会的全面进步和人类生活方式的转变。 2. 低空产业城市管理平台的概述 低空产业城市管理平台是为适应日益发展的低空经济和增强城 市管理效率而设立的一种智能化管理工具。本平台旨在通过整合无 人机、空中交通、物流配送等低空产业的各种资源，构建一个高 效、灵活、可持续发展的管理体系。 首先，低空产业的特点使得城市管理面临着新的挑战。低空空 间的使用涉及多个领域，包括商业、交通、安防等。平台的建立将

比传统的监测方式效率更高。在取证方面，通过搭载高清相机，无人机大幅增 强了环保督查和执法的力度。当出现各种违规生产和非法排放等问题时，以前 只能依靠传统的人工取证和处理，具有一定的困难，且效率较低。通过无人机 在空中拍照取证进行环保监测，能够及时获取准确的数据信息，提高了环保执 法的工作水平和效率。在测绘方面，通过搭载测绘相关载荷（正射相机、倾斜 摄影、多光谱相机等）无人机还可以对水、土地等资源进行测绘，为相关部门 高清相机：包括云台相机和光电吊舱，通过高倍率可变焦镜头，实现空中对 地面目标的可见光画面观测，基本功能拍照、摄像，延伸功能有识别、跟踪等， 是巡检监察应用中的主要载荷。 ② 测绘载荷：包括正射相机、倾斜摄影相机、激光雷达、光谱相机等，主要是 对地面进行地理信息测绘，并使用专业图像处理软件进行处理，可对区域内的 地面信息进行全面的观测和分析。 ③ 气体监测仪：通过无人机空中飞行采集区域的气体，进行气体成分、浓度、 余座城市的重要饮用水源，生态屏障战 略意义重大。灾情就是命令，演练就是实战！生态环境事件指挥部成员单位相 继抵达现场开展救援。无人机在事故发生后立即响应应急指挥中心调度指令， 迅速抵达事发区域，从空中全程监测现场态势，实时传输事故现场的影像数据 和 GPS 坐标，以确定溢油区域的范围和周边环境，现场画面实时传输回来后， 各部门火速开展行动：救出被困群众、切断污染源头、控制污染范围。省、市、

投运输至被困人员，提高被困人员生存概率，争取更多救援时间。 图 2.7 无人机实施物资抛投与运输 四、灭火处置 针对林区明火火场，无人机携带灭火弹可通过抛投或制导发射方式从高空进行灭火打 击，与空中的直升机及地面救援部队形成联动配合，从而对火情进行高效处置。 图 2.8 无人机实施物资抛投与运输 11 2.2.4 无人机灾害勘测评估 针对自然环境面积大、地形复杂，难以快速精确获取地表信息以及人员传统测绘手段 在飞行安全方面，飞行器内置的 DJI AirSense，可监测载人航空器飞行状态，并在 DJI Pilot 2 App 进行提示，以便快速进行安全操作，防止发生碰撞。同时在机身配备了上下夜 航灯，可在空中快速识别飞行器位置；并在飞行器底部配备了补光灯，以便在夜间或弱光 下获得更好的视觉定位效果，提升飞行器起降和飞行安全性。飞行器上搭载了 RTK 模块， 可实现高精度准确定位，以满足高精度作业需求及安全性。

高清相机：包括云台相机和光电吊舱，通过高倍率可变焦镜头，实现空中对 地面目标的可见光画面观测，基本功能拍照、摄像，延伸功能有识别、跟踪等， 是巡检监察应用中的主要载荷。 ② 测绘载荷：包括正射相机、倾斜摄影相机、激光雷达、光谱相机等，主要是 对地面进行地理信息测绘，并使用专业图像处理软件进行处理，可对区域内的 12 地面信息进行全面的观测和分析。 ③ 气体监测仪：通过无人机空中飞行采集区域的气体，进行气体成分、浓度、

、发布适航政策、开展无人 机培训认证等。 （一）法律法规 近年，国务院、中央军委、总参谋部、民航总局等机构颁布一系列政 策法规，包括《关于民用无人机管理有关问题的暂行规定》、《民用无人 机空中交通管理办法》、《关于深化我国低空空域管理改革的意见》、 《通用航空飞行任务审批与管理规定》、《轻小无人机运行规定》、《民 用航空飞行标准管理条例》等，在无人机任务审批、驾驶员管理、适航管 理、飞行管理、空域管理等方面做出了规定。 任务；执行过程中，全程可监测，并支持人工干预中断任务，切换手动操 作；执行任务完毕后，无人机自动返航回收，并将数据上传到服务器，通 过服务器端内置数据处理中心，自动处理数据，生成缺陷报告、正射影 像、三维模型、空中全景等巡检所需的成果。 （一）电池热替换：120s 换电，4min 急速复飞；不仅仅是自动换电， 电池热替换技术在连续任务时预先将电池装载在能源调度模块中，无人机 执行完任务后快速替换电池，无需关机，也无需重新自检及搜索卫星信

可利用多旋翼无人机 iFly D1 搭载移动大气自动监测平台对目标区域的大气进行监测， 自动监测已有平台不能够监测的污染因子；  也可利用多旋翼无人机 iFly D1 搭载采样器的方式，将大气样品在空中采集后送回实验 室监测分析。 多旋翼无人机大气污染监测的优势：  拍摄角度更加灵活；  离拍摄目标近，拍摄到的目标细节更丰富；  安全作业保障能力强， 可进入高危地区开展工作， 也有效地避免了监测采样人员的