空中交通管制系统设计方案 目 录 1. 引言...............................................................................................................5 1.1 项目背景.................................................. .............................................8 1.2 空中交通管制的重要性.......................................................................10 1.3 方案目标....................................................... ......................................12 2. 现有空中交通管制系统概述.......................................................................13 2.1 全球空中交通管制现状......................................................

航模操控一般仅为一人，无机长和观测员，亦无资质要求，仅有中国航空运动协会制定的试行技术等 级标准，且无法律强制力。 （7）主管单位 根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第一章第六条规定，国务院、中央军委空中交通管制委员 会领导全国无人驾驶航空器飞行管理工作，通过无人驾驶航空器管理部际联席工作机制，协调解决管理工 作中出现的重大问题。各单位各部门依据有关规定负责无人驾驶航空器相关管理工作。 根据《 。复合材料是至少两种特性 互补材料的结合体，因此，制成的复合材料拥有两种材料各自本来不具备的特性，比如坚硬和轻盈兼备。 复合材料重量轻，容易塑形，从 20 世纪 80 年代开始逐渐取代了用于制造空中客车和波音飞机的铝、 钢和钛。现在，复合材料几乎占飞机总重量的 50%。生产总量的提高让生产成本下降，复合材料的价格逐 第 11 页 集模式，既浪费时间、人力，也存在一定的安全隐患。为解决这个难题，绿化管养处采用了无人机巡查新 模式，确保违章毁绿种菜、垃圾死角等问题能被及时发现。投入使用的无人机，配有高清运动摄像头，飞 行高度可达 300~500 米，并可长时间在空中悬停，执行停机定点监控、拍摄，远距离无线实时影像回传， 极大地提高了巡查的效率。 第 15 页

目前绝大部分所谓的“警用无人机”，还处于以航拍为主的初级阶 段，应用形式和应用场景非常简单。且目前的传统多旋翼无人机存 在着续航时间短、巡航半径小、载重能力弱等致命性弱点；而固定 翼无人机虽然续航时间长、作业半径大，无法在空中定点精准悬停 监控，起飞降落受空域限制。公安各警种由于业务的不同，需要采 集的信息也不相同，所以需要不同类型、不同大小的无人机及其载 荷搭配使用才能发挥综合应用的效果。 6 2.3 警用无人机应用场景 上操作发出控制指令，无人机即可利用其不受地面交通影响的机动 灵活性、快速性，从部署地迅速飞达目标区域，完成预设航线、自 主进行超视距飞行，第一时间将案发现场的视频、照片等数据采集 保存并通过网络实时传输至指挥中心，全程提供空中视角的情报支 持，便于指挥决策与减少牺牲。 2.3.4 高速巡查及路况监测 高速公路是全封闭设计，一旦高速公路突发交通事故，极有可 能伴随较长路段的拥堵，以及重大伤亡事件的发生。视频监控系统 中心实施不间断指挥处理。 2.3.5 搜捕搜救 当发生人员失踪、驴友迷路或在山区、沙漠、密林等复杂地形 条件下执行搜捕搜救任务时，可利用无人机搭载红外热成像光电吊 舱进行长时间、大范围、持续性的空中快速搜寻。通过高空勘察， 9 能够精准定位被救援人员，探察事故现场状况，将事故现场画面通 过无人机传达到外界，将救援设备和物资通过无人机运输到事故现 场，及时止损。 图 2-2 在西岭雪山执行搜救任务

低空经济校企合作方案 1. 引言 在当前经济转型升级的背景下，低空经济的发展逐渐成为各国 经济增长的新引擎。低空经济主要涉及无人机、通用航空、空中出 租车等新兴产业，不仅提升了运输效率，还促进了物流、农业、旅 游等多个领域的发展。随着技术的不断进步和政策的逐步放宽，这 一领域展现出巨大的市场潜力和发展空间。 为适应这一趋势，校企合作已经成为推动低空经济发展的重要 方式。高校依托其在 低空经济背景 近年来，随着全球经济的发展和技术的进步，低空经济逐渐展 现出广阔的市场前景。低空经济是指在 6000 米以下的空域中，以 民用航空器为主的各类飞行活动所形成的经济体系。它包括低空旅 游、空中物流、无人机服务、航空医疗、低空农业等多个领域。根 据行业数据显示，国内低空经济市场预计在未来五年中将以每年超 过 15%的速度增长，这无疑为相关行业的发展提供了重要机遇。 在低空经济的背景下，国家政策也不断加大支持力度。近年 全性和经济性有了显著提升。这些技术使得空中物流、农业植保、 灾害监测等领域的应用变得越来越普遍，形成了更加全面的产业 链。例如，截至 2023 年，无人机行业的市场规模已达到 500 亿元 人民币，并预计将在未来几年继续稳步增长。 低空经济的具体应用场景包括但不限于以下几个方面：  低空旅游：通过直升机、热气球等多种方式，为游客提供独特 的空中观光体验。  空中物流：利用无人机和小型飞机实现城市内外的快递服务，

................................................................................... 11 3、低空经济+旅游 ：空中观光新体验 ..................................................................................... 12 4、低空经济+消防 训，提 升农民 技能，加速农业产业升级，共创未来农业的蓝图。 3、低空经济+旅游：空中观光新体验 在旅游行业中，低空飞行器正在创造全新的空中观光体验。它们提供了从全 新的视角欣赏自然和城市风光的机会，让旅客的旅行体验变得更为丰富和个性化。 航拍无人机可为摄影师、电影制作人和普通游客提供专业级的空中镜头，用于记 录壮观的自然景象和人文特色。无人机飞行体验活动在旅游热点地区兴起，为传 目的地的新项 目，教 育与娱 乐的结合，为旅游产业注入持久活力，驱动相关产业链的升级与多元 化。 飞行模拟体验馆的设立，让人们在安全的环境中感受飞行的乐趣，进一步丰 富了旅游业态。此外，低空跳伞比赛和空中马戏团表演等新颖活动，不断拓宽 旅 游业的边界，吸引全球游客的目光。低空经济与 VR 技术结合，让游客如临 12 其境 “ ” 般 飞越 全球各地，为旅游行业打造出沉浸式、多元的娱乐选择，实现持

...............................................................129 1. 引言 随着民航业的快速发展，低空空域的利用逐渐成为提升空中交 通效率和满足多样化航空需求的重要途径。低空公共航线网络的规 划与设计，旨在为各类飞行任务提供安全、便捷、灵活的航行路 径，促进航空旅游、货运、农林航空等行业的发展，并优化对低空 空域的管 需要制定明确的空域使用规则和程序，确保各类飞行活动的协 调与配合。在此基础上，设立空中交通服务体系，以提供实时 的飞行信息和安全保障。 4. 基础设施：建设和配备必要的基础设施，如地面机动指挥中 心、气象监测站、应急救援设施等，以支撑低空航线的运营和 管理。 5. 技术支持：应用现代技术手段，如无人机监控系统、实时航迹 追踪系统、空中交通管理系统等，以提升低空公共航线网络的 智能化和自动化水平。 短时间内覆盖大 面积的地面区域。 其次，低空公共航线由于其飞行高度较低，对空域的利用提出 了新的要求。低空空域的管理和协调需确保与其他航空器（如民航 客机）的安全分隔，避免因航道重叠而引发的空中冲突。因此，建 立科学合理的低空空域结构至关重要。在规划时，需要充分考虑不 同类型航空器的性能差异及其作业特点。 再次，在安全性方面，低空公共航线需配备完善的飞行监控和 管理系统，确保航行安全。应利用地面雷达、自动依赖监视系统

....................................................................................... 167 2.11.8 空中回收................................................................................................. 据了解，2015 年英伟达相继为 Parrot 及其竞对大疆提供芯片，针对无人机市场，英伟达开发了 Jetson TX1 芯片方案，可以胜任各类图像图形识别和高级人工智能任务，使用它的无人机可以在空中停留 更长时间。 此前，英伟达还同时为大疆和 Parrot 提供过芯片方案。当然英伟达并没有将 TX1 主板的潜力限于在 无人机的运用，它还可被运用于机器人、物联网设备或者实验室装备。英伟达还为开发者们提供了计算机 型电动无人机使用全新智能电池，续航长达 3 小时，并拥有电量监控功能，为飞行作业提供有 效保障，还可搭载可见光摄像机、红外热像仪和通信中继机等多种任务设备，可实现可见光、红外实时视 频监控、高精度航空摄影和空中通信中继等功能。 ② 中单翼 指主翼安装位置在机身中部，兼具灵活性和稳定性 第 12 页

2 城市管理创新 在当前城市发展过程中，低空产业的蓬勃发展为城市管理带来 了新的机遇和挑战。低空产业，涉及无人机、飞行器、空中管理等 领域，借助于先进的科技手段，推动城市管理的创新。传统城市管 理往往依赖于地面监控和管理手段，而低空产业打破了这一限制， 形成了以空中视角为基础的新型管理模式。 低空产业的链条包括了城市规划、运输、环境监测、公共安全 等各个方面，提供了多元化的解决方案。借助无人机等低空飞行 迎来更加智能化和高效的管理模式，为城市的可持续发展提供强有 力的支撑。 1.3 研究目的与意义 在当前全球经济快速发展的背景下，低空产业作为新兴经济领 域的重要组成部分，逐渐引起了各级政府和相关行业的广泛关注。 随着无人机、空中出租车等低空飞行器的技术不断成熟，其在城市 交通、物流配送、环境监测、农业喷洒等方面的应用愈加广泛。为 有效管理和服务低空产业，推动其健康发展，建立一个全面、科 学、智能的低空产业城市管理平台势在必行。 动社会的全面进步和人类生活方式的转变。 2. 低空产业城市管理平台的概述 低空产业城市管理平台是为适应日益发展的低空经济和增强城 市管理效率而设立的一种智能化管理工具。本平台旨在通过整合无 人机、空中交通、物流配送等低空产业的各种资源，构建一个高 效、灵活、可持续发展的管理体系。 首先，低空产业的特点使得城市管理面临着新的挑战。低空空 间的使用涉及多个领域，包括商业、交通、安防等。平台的建立将

综合性低空经济产业集聚区。项目选址位于交通便利、空域资源丰 富的区域，规划占地面积约 5000 亩，分三期建设，预计总投资规 模为 50 亿元人民币。项目将重点发展无人机、通用航空、低空物 流、空中交通管理等领域，形成完整的低空经济产业链。 项目一期将重点建设基础设施，包括标准化厂房、研发中心、 测试飞行场地、物流中心及配套服务设施，预计建设周期为 2 年， 投资规模为 15 亿元。二期将重点引入无人机研发制造企业、通用 000 人，成为国内领先的低空经济产业示范基地，推动区域经济 高质量发展。 1.4 项目意义 低空经济产业园的建设具有重要的战略意义和现实价值。首 先，随着低空经济的快速发展，无人机、通用航空、空中物流等新 兴产业正逐步成为推动区域经济增长的新引擎。通过建设低空经济 产业园，能够有效整合区域内相关产业资源，形成产业集群效应， 提升区域经济的整体竞争力。产业园的建设将吸引大量高科技企业 持。同时，产业园 还将建设高标准的研发中心、数据中心和培训中心，为企业提供全 方位的服务支持，助力企业快速成长。 此外，低空经济产业园的建设将带动相关产业链的延伸和发 展。无人机、通用航空、空中物流等产业的快速发展将带动上下游 产业的协同发展，如航空材料制造、智能设备研发、数据服务等。 这不仅能够创造大量的就业机会，还能够提升区域经济的整体活 力。  促进区域经济增长，形成新的经济增长点

比传统的监测方式效率更高。在取证方面，通过搭载高清相机，无人机大幅增 强了环保督查和执法的力度。当出现各种违规生产和非法排放等问题时，以前 只能依靠传统的人工取证和处理，具有一定的困难，且效率较低。通过无人机 在空中拍照取证进行环保监测，能够及时获取准确的数据信息，提高了环保执 法的工作水平和效率。在测绘方面，通过搭载测绘相关载荷（正射相机、倾斜 摄影、多光谱相机等）无人机还可以对水、土地等资源进行测绘，为相关部门 高清相机：包括云台相机和光电吊舱，通过高倍率可变焦镜头，实现空中对 地面目标的可见光画面观测，基本功能拍照、摄像，延伸功能有识别、跟踪等， 是巡检监察应用中的主要载荷。 ② 测绘载荷：包括正射相机、倾斜摄影相机、激光雷达、光谱相机等，主要是 对地面进行地理信息测绘，并使用专业图像处理软件进行处理，可对区域内的 地面信息进行全面的观测和分析。 ③ 气体监测仪：通过无人机空中飞行采集区域的气体，进行气体成分、浓度、 余座城市的重要饮用水源，生态屏障战 略意义重大。灾情就是命令，演练就是实战！生态环境事件指挥部成员单位相 继抵达现场开展救援。无人机在事故发生后立即响应应急指挥中心调度指令， 迅速抵达事发区域，从空中全程监测现场态势，实时传输事故现场的影像数据 和 GPS 坐标，以确定溢油区域的范围和周边环境，现场画面实时传输回来后， 各部门火速开展行动：救出被困群众、切断污染源头、控制污染范围。省、市、