（2）产品技术参数 Matrice 350 RTK 如下表所示： 飞行器 具体参数 尺寸（展开状态，不含桨叶） 长 810 毫米，宽 670 毫米，高 430 毫米 尺寸（折叠状态，含桨叶） 长 430 毫米，宽 420 毫米，高 430 毫米 对称电机轴距 895 毫米 重量（含下置单云台支架） 空机重量（不含电池）： 约 3.77 千克 空机重量（含双电池）： 约 6.47 千克 30 分钟。 使用 110 伏电源时，完全充满两块 TB65 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充 到 90% 约需 40 分钟。 智能电池箱 外形尺寸 长 580 毫米，宽 358 毫米，高 254 毫米 空箱重量 约 8.98 千克 可放置物品 8 块 TB65 智能飞行电池 4 块 WB37 智能电池 输入电压 100 VAC 至 120 VAC，50 Hz 至 60 Hz “航点飞行、环绕飞行、仿 地飞行、动态航线” 等 10 + 种飞行模式，内置地形跟随算法 可自动匹配飞行高度，复杂地形作业效率提升 40%。 ③全向安全，复杂环境稳定作业 六向立体避障：双目视觉 + 毫米波雷达融合感知， 实现 360° 无死角环境监测，可探测 0.1 米细小障碍物（如 电线、树枝），避障响应时间＜200ms，复杂山区、城市 峡谷作业安全性提升 80%。 高精度定位：新一代 RTK

.......................................................................................64 2.4.12.5 毫米波雷达................................................................................................ 从耐用性和安全性、使用方便程度、元器件安装 是否合理等等方面考察。 2.2.8.2 指标参数 ① 重量 ② 轴距（Diagonal Size） 轴距是指对角线两个螺旋桨中心的距离，单位通常是毫米（mm）， 第 36 页 广州中海达天恒科技有限公司 用于表达机架的尺寸大小。比如：大疆风火轮 传感器有一个最大的优势就是成本低，另外模块体积也比较小，所以在消费 类无人机上得到了广泛使用。 2.4.12.3 激光测距 激光测距传感器采用脉冲法或相位法进行测距，测距距离一般较远（50 米以上），测距精度较高 （最高可达毫米级），但是普遍体积较大，价格较贵。 图 65 激光测距传感器 第 53 页 广州中海达天恒科技有限公司

气缸数、形式 四缸，水平对置 燃油形式 汽油 95# 冷却方式 液冷 起动方式 机载电起动 铰接旋翼形式 自由摆动或成锥形、平面内刚性连接 桨叶数 2 旋翼直径 6090 毫米 桨叶弦长 2695 毫米 桨叶扭转角 0° 定速转速 1300 转/分 无人直升机，是一种单旋翼，带尾桨、单发动机、平直尾梁装水平翼面型无人直升 14 机，该机设计最大起飞重量 422kg，空机重量

廊间 的压差不应小于 4.9Pa,与室外静压差不应小于 9.8Pa。 11 地板载荷 均匀载荷大于 1200KG,集中载荷大于 400KG,滚动载 荷大 于 150KG,弯曲度应小于 2 毫米，并无永久变形。 12 防火要求 机房装修材料应采用阻燃和非燃材料，且应能防潮、吸音、 不起尘、抗静电。防火区四周应采用具有防火性能的材料， 主要区域在吊顶内，静电地板下、吊顶与静电地板之间采 动态对比度：500,000:1 响应时间 (标 准):12 毫秒宽高比：16:9 视角(水平): 178 度视角(垂直):178 度显示屏色彩： 10.6 亿像素间距：0.485x 0.485 毫米表面 处理：防眩涂层画面效果增强：3/2 -2/2 移动下拉，3D 梳状滤波器，运动补偿去隔 行，逐行扫描，3D MA 去隔行，动态对比 度 增强，多点触控技术：光传感触控点：5 个 同 时 镇 解 决 方 案 V 3 . 0 频输出：DVI-I,VGA(通过 DVI-D)音频输 入：音频左/右(RCA),3.5 毫米插孔音频 输出：音频左/右(RCA),外置扬声器接口 外部控制：RJ45,RS232C(输入/输出)D- Sub9 其它接口：USB,交流输出，OPS。 10 UPS 在线式，20KVA,输出功率容量

内嵌防火墙，支持端口屏蔽 稳定性支持 支持存储区自修复，数据库自动备份及自修复 平台软件 进程健康度检测，进程按规则启停、切换，日志维护，存储区维 护，告警记录与上报 尺寸 44x440x380 毫米（1U） 电压 100-240VAC，50HZ 功耗 250W 运行环境 0～40 摄氏度，10%～90% (非冷凝) 存储环境 -20～60 摄氏度，5%～90% (非冷凝) 6.2 应急指挥通信主机 中央处理器 intel 双核 1.6GHZ； 数字处理器 Sigma 24 核 1.2GHZ； 内存 2GB 录音时长 单路录音时长不少于 15000 小时 尺寸 132×440×300 毫米（3U） 电压 165-265VAC，50HZ 功耗 150W 运行环境 -10～45 摄氏度，10%～90% (非冷凝) 存储环境 -20～60 摄氏度，5%～90% (非冷凝) 接口描述 个监控平台的接入管理 分辨率 CIF、4CIF、D1、720P、1080P 编码格式 H.264、MPEG、MPEG-4 接口 2×RJ45，1000Base-T 尺寸 440×450×44.5 毫米 供电 支持 100~240V 交流供电 功率 300W 工作温度 -10℃~45℃ 存储温度 -40℃~70℃ 工作湿度 10%~90%，无凝结 存储湿度 5%~95%，无凝结 6.6

通过插件化人机交互界面实现可视化编程，支持用户通过拖拽式操作配置工艺参数，并利用数字孪生技术预演生产流 程，确保方案可行性；第三层设备执行层，采用工业级协议实现层间实时通信，精准控制机器人完成毫米级精度动 作，保障虚拟规划与实际执行的一致性。 5.全栈生态套件，模块化组件构建工业协作新范式 法奥机器人构建了行业领先的硬件生态套件系统，通过与六维力传感器、3D 视觉相机、夹爪、轻便式推拉丝焊枪、 、高分辨率和快速响 应能力，能够准确快速地捕捉微小力，这对其设计和制造提出了极高的技术挑战。 鑫精诚公司已成功推出全球最小的电阻应变式六维力传感器，直径仅为 9.5 毫米。目前，多款六维力传感器产品的 直径均在 10 毫米以下，展现了鑫精诚公司在微型化领域的丰富经验。鑫精诚公司将建成国内首条微型六维力传感器柔 性标定产线，深圳市科创局立项为“2024 年度深圳市科技重大专项智能机器人专项项目 l 常规大批量生产产品，性价比高 l 可内置各种数字及模拟信号输出 l 拆装简单方便 l 有防爆证 XJC-6FM- D9.5 l 全球最小的电阻应变式六维力传感器，直 径仅为 9.5 毫米 l 高灵敏度、高分辨率和快速响应能力,能 够准确快速地捕捉微小力 l 结构解耦融合软件解耦的双重解耦技术 XJC-6F-D45- H9.2 l 超薄形六维力传感器，适合安装在人形机 器人手腕处

也比较简单，采用屏蔽双绞线即可。使用线材如下： 1) 控制中心至中继器的数据线需采用屏蔽 2 芯双绞线，铜芯直径在 0.5 平方毫米以上（RV。 2) 空气开关柜电源至中继器的电源线需采用铜芯直径 0.5 平方毫米以上的线。 3) 中继器至通信分站的数据线电源线共线，需采用屏蔽 4 芯双绞线，铜芯直径在 0.5 平 方毫米以上。 4) 通信分站与无线干警识别终端采用无线射频技术通信。 3.6 周界控制系统 从安防信

频率、厘 米级的定位精度，进一步加速了无人机的发展。 图 10 GNSS 定位 图 11 后差分 PPK、实时差分 RTK 技术 1.1.3.2 微电子机械系统 2 毫米长的气压高度计、大小相仿的指南针、3 毫米的加速计……如今，没有活动部件、不需维护的 微型组件取代了以前的机械传感器，这种组件被称为“微电子机械系统”（MEMS），移动电话的普及促使 第 9 页

埋设的保护管应选用短途径敷设，埋入墙或混凝土内，离表面的净距离不应小于 15 毫米。保护管应排列整齐，固定牢固。用管卡固定时，管卡间距应均匀。 保护管有可能受到雨水或潮湿气体侵入时，应在其可能积水的位置安装 排水设施。 穿墙保护管段，两端延伸出墙面的的长度，不应大于 30 毫米。管路穿过变形缝处应 设补偿装置，补偿装置能活动自如，穿过建筑物和设备基础处加保护套，并做隐蔽工程

大容量存储产品系列 MSP-IPSAN 工业级硬体磁盘阵列支持硬盘在线热插拔。整机内部采用无线缆（Cableless） 结构，主控板与背板采用接插件连接方式，具备工业级的高稳定性与可靠性，整机深度只有 450 毫米，可安装于狭小的工业环境中。MSP-IPSAN 系列采用模块化设计，RAID 磁盘阵列的管理、 计算、与重建采用具备独立管理口的硬体磁盘阵列专用 ASIC 芯片，与主控板上的中央处理器完全 独立且互不干扰。