导弹是装有战斗部的可控制的火箭，有主要在大气层外飞行的弹道导弹和装有翼面在大气层内飞行的 地空导弹、巡航导弹等。 图 5 导弹 1.1.1.4 制导武器 制导武器是能够按照一定规律控制武器的飞行方向、姿态、高度和速度、在大气中飞行的、引导战斗 部准确攻击目标的各类高命中率武器的统称，如末敏弹、制导炮弹等。 第 4 页 窄的河道时，流速突然增加了一样。流过机翼上表面的气流就类似于较窄地方的流水，流速较快，而流过 机翼下表面的气流正好相反，类似于较宽地方的流水，流速较上表面的气流慢。大气施加与机翼下表面的 压力（方向向上）比施加于机翼上表面的压力（方向向下）大，二者的压力差便形成了升力。当升力大于 重力的时候，飞机就可以起飞。所以对于通常所说的飞机，都是需要助跑，当飞机的速度达到一定大小时， 飞机两翼所产生的升力才能抵消重力，从而实现飞行。 当一侧机翼先于另一侧机翼失速时，飞机会朝先失速的一侧机翼方向沿飞机的纵轴旋转，称为螺旋或 尾旋。发生螺旋式非常危险的事情，有些飞机在设计制造时是禁止飞机进入螺旋的，这样的飞机进入螺旋 第 41 页 广州中海达天恒科技有限公司 姿态后，很难改出。可以改出的飞机改出尾旋的基本方法是推杆到底，并向相反方向拉杆，如果发动机以 高

第四章 协作机器人技术发展分析 36 第一节 协作机器人技术发展现状分析 36 第二节 协作机器人核心技术分析 39 第三节 协作机器人产品技术趋势与方向 43 第五章 协作机器人行业投融资概况分析 46 第六章 协作机器人下游应用分析 48 第一节 协作机器人应用场景分析 48 第二节 协作机器人在提升性能的同时，还需要提高产品兼容性，与示教器、视觉相机、操作摇杆、移动底盘、末端执行器等 周边配套产品搭配使用，以实现下游场景所需要的各种功能。在此过程中，协作机器人产业链上下游也在向多元化的 方向发展。 经过多年的沉淀，协作机器人产业链已愈发完善，中国市场在这一进程中表现突出。从减速器、电机到机器人的 控制系统，国产厂商的参与度逐年提高，在产业链各环节的影响力持续增强。与此同时，由于国产协作机器人自身的 图表 11 扭矩传感器产品 数据来源：公开资料， 高工机器人产业研究所（GGII）整理 2、六维力传感器 六维力传感器也被称为六轴力/力矩传感器、F/T 传感器，用于精确测量 X、Y、Z 三个方向的力信息和 Mx、My、 Mz 三个维度的力矩信息， 目前主要应用于汽车行业的碰撞测试、轮毂、座椅等零部件测试以及航空航天、生物力学、 医疗领域、科研实验、机器人与自动化等领域。 2023 年

................................................................................... 75 2.5.5.2 螺旋桨的方向................................................................................................... 13 各型机翼 2.2.3.2 机翼通道 固定翼类无人机是最早出现的无人机机型。常用的接收机通道名称依然沿用了固定翼遥控飞机中使用 的叫法：AIL-副翼；ELE-升降舵；THR-油门；RUD-方向舵；GRY-起落架等。这些名称在多旋翼或者其它 类型无人机中并不使用，但依然沿用这类称呼，足见固定翼在无人机机型中的重要位置。 图 14 常用的接收机通道名称 2.2.3.3 机翼数量 在航 21 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 23 翼梢涡流的产生及解决方法 安装在翼尖的垂直方向翼片叫做翼尖小翼，主要用于削弱翼尖下表面气流绕流至上表面的效应，减少 升力损失，改善机翼性能。 图 24 翼尖小翼能够有效减小翼尖涡流 翼尖小翼虽然不能百分之百消除翼尖涡流，但是，它大大减小了它，让飞机减少了升力损失，减少了

2.4.3.5 干线协调信号控制 系统具有干线协调信号控制功能，干线协调控制分为单向绿波 信号协调控制和双向绿波信号协调控制两种形式。单向绿波信号协 调控制，适应潮汐交通流的特性，实现道路某个方向的协调控制， 具有明显的协调效果，受道路交通条件的影响比较小。双向绿波信 号协调控制，实现道路双向协调控制，受到道路交通条件的影响比 45 较大，例如距离、横向干扰、车速等。 单向绿波信号 系统具有实时自适应的区域协调信号控制功能，为了进行区域 性的整体控制，系统首先根据交通流量的历史和现状数据与交通网 的环境、几何条件等对区域进行初划分或初合并，并在优选参数的 过程中，采用“合并指数”法来进一步判断同方向相邻区域是否需要合 并，确定新区域的周期时长。合并后的新区域，在必要时，可自动 重新分开为原来的两个区域。 考虑到区域整体信号控制的优化，控制区域内路口交通信号机 与交通控制中心区域控制机联网运行。区域控制机根据交通流量检 的开始、结束时间差。当车队接近特勤线路第一个交叉口时，系统 开始启动自动递进特勤控制，后续各交叉口按预设的时间差执行特 勤方案。自动递进控制需要 GPS 和 GIS 子系统的配合，系统根据车 辆行驶方向、当前所在位置和路口位置的关系判断是否执行特勤或 撤销特勤。 （3）人工特勤控制 系统将需特勤控制线路上的交叉口通行方案预存到各信号机内。 当车辆接近特勤线路上的交叉口时，由路口执勤民警通知中心值班

89 8.1 技术发展趋势对政策的影响...............................................................91 8.2 政策调整与优化的方向.......................................................................93 8.3 中小学人工智能教育的长期发展目标.... .................................................................................103 9.3 研究局限与未来研究方向.................................................................106 10. 参考文献..................... ........................................................135 1. 引言 随着信息技术的迅猛发展，教育信息化已成为全球教育改革的 重要方向。近年来，人工智能（AI）技术的快速进步为教育领域带 来了前所未有的机遇与挑战。特别是在中小学教育阶段，人工智能 的应用不仅能够提升教学效率，还能为学生提供个性化的学习体 验，促进教育公平。教育信息化

行分析处理，为道路交通秩序管理、道路交通流特性分析及控制技术、交通危 险因素预警等业务，均需要实时处理。 基于交通管理数据的大数据特征，在建设及应用方面，应为以下两个重要 第 XXXI 页 智慧交通产品总体解决方案 方向： 1）构建更加稳定、高效的交通管理大数据的基础环境 随着公安交通管理大数据生态的形成，对存储吞吐及保留时间的要求逐步 提高，每年存储吞吐呈线性增长。在传统方案下，当应用和应用之间需要相互 第 XXXII 页 智慧交通产品总体解决方案 大数据洞察与辅助决策，如何利用交通大数据的手段缓解或改善交通管理的主 要矛盾，在交通管理的方方面面融入用数据说话是当前交通管理发展大数据的 重要方向。 我公司采用“传统信息集成技术”与“大数据应用技术”的技术路线，利用可靠 的 Hadoop 分布式存储系统与传统存储技术相结合的方式，搭建稳定、高效的系 统架构，依托计算机网络和分布式队列技术，实现 行数据的实时处理。最终形成公安交通管理应用支撑服务集，为各个业务系统 提供各种分析应用服务。 第 XXXIII 页 智慧交通产品总体解决方案 图 总体设计-2 大数据技术应用技术框架 我公司在交通管理大数据的应用方向主要有： 1）道路及道路交通基础设施管理应用 通过交通流、交通违法、交通事故的多维度分析，构建道路交通基础设施 的畅通与安全维度评价，分析交通拥挤瓶颈路段，交通安全隐患高发区域，通 过数据“

公司。包括业内领先的移动平台以及一系列移动应用； 2012 年收购有超过 16 年移动应用开发历史的 Syclo 公司包括移动 平台以及移动资产管控和现场服务应用。SAP 移动商务由 SAP 全新 打造而成是公司重大战略发展方向之一，独立发展。如图 3.20 SAP SMP 架构所示：SAP SMP 提供强大的移动应用开发功能。 图 3.20 SAP SMP 架构 SAP 还和 Apple system。它是一个高度容错性的 system，适合部署在廉价的机器上。HDFS 能提供高吞吐量的数据 访问，非常适合大规模数据集上的应用。同时可以用来实现流式读 取文件 system 数据的目标方向。 该大数据平台主要的存储架构为高可用的 HDFS，它具有两大特 性 HA 和 Federation，用于解决 NameNode 单点故障问题，该特性 通过热备的方式方法为主 NameNode 提供一个备用者，一旦主 IT 结合的角度，结合 XX 在国内外多个行业商务智能智慧和 大数据 system 建设和相关项目实施过程中的经验和教训，我们对 XX 智慧能源大数据平台建设的总体思路是：通过本期及后续相关项 目标方向实施，在搭建稳定高相关质量大数据平台、夯实数据基础 75 / 275 的前提下，结合集团战略、版块业务和岗位需求梳理业务分析体系， 为决策层、管控层和运营层各级业务用户提供全面、深入、可操作

旨在提升制造业效率、质量 和创新能力，促进产业链协同优化，构建开放共享的制造业生态， 为经济高质量发展和全球可持续发展贡献力量。 在此背景下，本报告深入剖析当前技术应用的现状，关键技术 创新方向， 以及行业应用的具体情况，通过制造业具体场景的典型 案例揭示人工智能如何助力制造业研发设计、生产制造、运营管理 和产品服务的全流程智能化升级。在此基础上对制造业人工智能的 未来发展趋势进行展望， 人工智能的应用可以提高我国制造业的竞争力。一方面，将人 工智能应用到制造业可以提升我国在全球价值链中的地位。通过提 升制造业的智能化水平，帮助制造业企业实现生产过程的数字化， 推动我国制造业向更高端、更精细的方向发展，推动我国制造业实 现产业升级和转型。根据世界知识产权组织数据， 中国创新指数 已 从 2011 年全球第 29 位上升为 2023 年第 12 位。另一方面，人工 智 能的应用可以助力我国形成新的产业生态和经济增长点。通过 交叉产业，为我国经济的高质量发展提供强大的动力。 当 前，新一 轮科技革命和产业变革加速演进，重大前沿技术、颠覆 性技术持续 涌现，科技创新和产业发展融合不断加深，催生出具 8 身智能、脑机 接 口、量子信息等新产业发展方向。我国具备工业 体系完整、产业 8 规模庞大、应用场景丰富等综合优势，为未来产业发展提供了丰厚 土壤。 （ 三）全球主要经济体高度重视制造业人工智能发展 各国政府纷纷提出并实施了针对制造业发展的前瞻性战略，

信息化管控现状分析及评估.........................................................................68 2.4 数字化能力重点提升方向.....................................................................................77 2.4.1 信息系统支撑提升 现代数字化技术 与手段，赋予 XXXX 公司数据赋能、虚实结合、人机协同、资源最 优精准配置、自主演进的智慧企业基本特征。使以流程流转和信息 采集为主的传统方式向业务数据化、数据业务化等为主要方向的智 慧企业管理模式转变。 2.智慧电厂试点取得成果、标准化程度还待提高 在集团公司的统筹部署下，为推进“数字智慧“建设，XXXX 公司 以风电 A 风电场、水电 A 水电、宾川光伏作为试点探索开展智慧风 风电、光伏等向智能化发电的方向发展已经成为必然的趋势。以数 字化和自动化为基础的信息化与智能化技术发展为智慧企业的建设 创造了条件，主要体现在大数据、人工智能、物联网、可视化、先 进测量与智能控制等技术在发电厂生产运行与管理维护中的系统化 应用。目前，智能巡检、智能检测与闭环优化、智能燃料、智能诊 断、网源协调、决策支持、可视化仿真与运维辅助等是人工智能技 术应用于智慧企业的主要方向。 因此，数

今日资本集 团、寰慧投资公司注入 2 亿元资金用于公司运作。山东荣庆物流引 进战略投资后，注册资本增资为 2500 万美元，总投资 4500 万美元。 合资公司将致力于内地高端冷链物流业的发展方向，利用注入的资 金增加运力，建设仓储设施、电子信息综合管理交易系统、大型物 27 农产品冷链物流项目可行性研究报告 流中心，构建中国最完整的冷链物流系统，形成年运输量 10 亿公斤 的能力 平面控制网的布设方法：在平面图上根据施工的顺序和方法确定出 控制点的位置，图解法得到其点位坐标，利用激光经纬仪根据甲方 提供的初始控制点在现场测设出其位置，埋好控制桩。再用经纬仪 观测各点的距离、方向，进行平差，得到各控制点的平差坐标和点 位精度，如果控制网的精度不能满足施工需求，必须增加观测数据 的测回数，提高观测精度，重新平差，直至满足要求为止。以此作 为工程施工的定位依据。 平面控 轴线定位 轴线控制网经监理检验合格后，根据施工平面图及轴线控制网平面 图，在各柱基础位置返测出各钢柱的中心定位轴线，用墨线弹出十 221 农产品冷链物流项目可行性研究报告 字线；同时在各钢柱四个方向距柱底 1 米～1.6 米高的位置画出钢柱 中心线，以便在钢柱安装时与基础上的定位轴线重合，便于定位安 装。 4.2 标高控制定位 在钢结构进场施工时基础已施工完毕，可在基础杯口底部的钢柱中