确认，并要求进行下一步操作。 而大多数航模的自动控制只能实现失控后自动返航。 （4）人机界面 航空模型由飞行平台、动力系统、视距内遥控系统组成，主要是为了大众的观赏性，追求的是外表的 像真或是飞行优雅等，科技含量并不高。无人机比航模要复杂。无人机系统由飞行平台、动力系统、飞控 导航系统、链路系统、任务系统、地面站等组成。主要是为了完成特定任务，追求的是系统的任务完成能 力，科技含量高。 目前来看，大部分人主要还是从人机界面来区分航模和无人机的。如果看到一个带天线的游戏手柄状 东西，那多数是航模，如果前有液晶显示器侧有摇杆鼠标，那八成就是无人机了。 部分高档的航空模型和低档的无人机在飞行平台、动力系统部分并无太大区别。 第 7 页 广州中海达天恒科技有限公司 （5）用途任务 无人机有任 其中 Y 代表升力，CY叫做升力系数，没有单位，它的大小与迎角和翼型等因素有关，数值用实验法求 出，ρ 代表空气密度，S 代表机翼面积，V 代表机翼同气流的相对速度。 必须指出，伯努利定理和以上计算升力的公式，只有对完全没有粘性的流体来说才比较准确。事实上， 空气也是由粘性的，由于粘性的作用，机翼的升力会受到影响，飞机飞行不仅会产生升力，而且会产生阻 力。升力系数曲线一般如图所示。 第 40

月，国家电网发布《关于全面深化改革奋力攻坚突破 的意见》，提出要加快泛在电力物联网建设，推动构建能源互联网产业链，打 造互利共赢能源新生态，进一步提高电力系统各环节效率。2021 年智能电网 3 建设再次被纳入“十四五”规划，提出应加快电网基础设施智能化改造和智能微 电网建设，提高电力系统互补互济和智能调节能力。“两网”建设及融合进一步 赋能智能运维行业发展。从“两网”发展目标看，坚强智能电网着力打造的是安 全 全、高效的坚强网架及现代化的配电网，为信息的互联交互提供基础设施支撑； 泛在物联网通过运用“大云物移智链”等核心信息技术，实现电力系统各个环节 的信息互通，大幅提升数据采集效率及自动获取能力。“两网”的融合为新型智 能巡检手段（如输电线路可视化监拍图像智能分析技术）奠定了必要的设备和 系统基础，有望推动智能运检的应用渗透率提升，带动电力智能运维行业快速 发展。 1.1.2. 智能电网建设现状及意义 智能运维是“状态检修”策略的具体表现形式。伴随着电力系统的日益复杂， 坚强智能电网与电力物联网建设目标的持续推进，我国电力系统向高度信息化、 智能化和自动化方向发展，对电力运维的准确性和及时性提出了更高的要求， 4 迫切需要通信、计算机、人工智能、大数据等技术相互结合在电网中应用，以 实现在线监测、状态诊断、智能巡检等目标。在此背景下电力系统智能运维应 运而生，智能运维在“状态检修”策略的理念下，通过引入人工智能、物联网等

............ 70 2.5 动力系统........................................................................................................................................... 70 2.5.1 动力系统组成................... 广州中海达天恒科技有限公司 一类是像大疆、GoPro 这样的整机制造商；另一类则是为无人机提供硬、软件的上游制造商，包括芯 片、飞控、电池、传感器、GPS、陀螺仪、动力系统、数据系统等等。 硬件方面，芯片是核心零部件，它直接决定了无人机的操控性能、通信能力和处理图像信息的能力。 无人机主控芯片厂家有：高通（Qualcomm）、Intel（英特尔）、ST（意法半导体）、TI（德州仪 翼型的最大厚度是指上弧线同下弧线之间内切圆的最大直径，一般来说，厚度越大，阻力也越大。 目前，常用的飞机翼型有：平凸型，双凸型，S 型，对称型等。 图 17 机翼翼型 对称翼型的中弧线和翼弦重合，上弧线和下弧线对称。这种翼型阻力系数比较小，但升阻比也小，零 度迎角时不产生升力，飞机在正飞和到飞时的机头俯仰变化不大。一般用在线操纵或遥控特技模型飞机上。 图 18 飞机倒飞与正飞 双凸翼型的上弧线和下弧线都向外凸，但上弧线

1.5 电气设计 9 1.6 土建工程 11 1.7 投资估算 12 1.8 效益分析 12 2 电力系统部分 13 2.1 系统现状 13 2.2 工程建设的意义及必要性 14 2.3 接入系统方案 14 2.4 关于促进储能技术与产业发展的指导意见（发改能源〔2017〕1701 号） （2） GB/T 36547-2018 《电化学储能系统接入电网技术规定》 （3） GB/T36558-2018 《电力系统电化学储能系统通用技术条件》 （4） Q/GDW 11725-2017 《储能系统接入配电网设计内容深度规定》 （5） Q/GDW 10769-2017 《电化学储能电站技术导则》 大容量电池储能为新能源并网安全运行提供有 效技术手段。大容量电池储能系统在电力系统中的应用已有 20 多年的历史， 早期主要用于孤立电网的调频、热备用、调压和备份等。电池储能系统在新 能源并网中的 应用，国外已经开展了一定的研究。科技部是把储能作为战略 必争领域，列为科技部发展重点领域的重点 解决方向，先进储能技术成为研 究热点。 全球储能项目在电力系统的装机总量年复合增长率达到 18%。围绕具备较 好储能条件的电网区域进行储

4.8.10 气象环境信息...............................................................................877 5 电力系统运行驾驶舱（POC）【主网部分】...............................................880 5.1 智能引擎...................... 8.8.9 气象环境信息.............................................................................1359 9 电力系统运行驾驶舱（POC）【配网部分】.............................................1362 9.1 智能引擎....................... a) 一体化电网运行智能系统（OS2）由网、省、地(县、配)各级 主站系统和厂站系统共同组成，每级主站/厂站系统划分为基 础资源平台（BRP）、运行控制系统（OCS）、运行管理系统 （OMS）、电力系统运行驾驶舱（POC）或变电运行驾驶舱 （SOC）、镜像测试培训系统（MTT）五大部分。 b) 系统遵循 SOA 架构体系，基于统一的 ICT 基础设施，在统一 的模型及服务接口标准基础上，构建一体化支撑平台及运行服

智慧能源-监控平台 ① 能源监测 对各种能源系统供应、消耗（水、电、气等等）进行在线能源监 测，实时掌控能耗水平和能源使用效率，提供大数据基础。通过能 源流程图（包括电力系统运行图、煤气管网运行图、水系统运行图、 热力系统运行图、冷风系统运行图、氧氮氩气体系统运行图等）监 9 控画面、趋势、报警等方式实时监控能源生产运行状态。 ② 巡检维护 对设备运行参数进行分析，全方面诊断设备"健康"状态，及时 地实现电网的智能监测、分析和决策控制，支持新型能源发电和灵 活优质用电，节能高效，具有高自动化水平，并有一定自愈、互动 功能的安全可靠、高效率电网。以网架为基础，以通信信息平台为 17 支撑，以智能控制为手段，包含电力系统的法典、输电、变电、配 电、用电和调度各个环节，覆盖所有电压等级，实现“电力流、信息 流、业务流”的高度融合，打造出信息化、数字化、智能化的先进治 理方式，营造坚强可靠、经济高效、清洁环保、透明开放、友好互 子站都不进行后台控制，无论本能源子站的控制方式是后台控制或 89 非后台控制方式。另外，每个能源子站可以有自己的权重值。 8、数据分析功能 在全网平衡软件中，用户可以对热网的数据进行分析，可以分析 的方面包括热力系统供热负荷、换热器传热系数、热单耗分析、二 次网平米流量分析等。 9、历史数据快照功能 在全网平衡软件中，用户可以获得历史数据的快照，所谓的历史 数据快照是指过去某一时刻，全网平衡采集的所有数据，在获得了

减 7 轻，显著提高 7 了燃油效率和续航力。 在生产技术层面，制造过程采用先进的 CNC 加工、3D 打印以及自动装配 技 术，这些都能极大提高生产效率和产品质量。电子飞控系统和动力系统的技术 成 熟使得飞行器的稳定性和可靠性得到了前所未有的提升。技术发展也强调了生 产 的可持续性和环保，比如采用可再生能源技术提高能源效率，减轻对环境的影 响。 同时，无人驾驶航空器系统（ 载能力，研究人员不断推出 能量密度更高、充放电速率更快的锂聚合物电池、锂硫电池和固态电池。这些新 型电池不仅减轻了飞行器的总重量，还保证了在低空飞行中长时间的稳定供电。 电机作为无人机动力系统的另一个关键组成，也在设计和效率方面取得了显著进 步。电调（ESC）技术的融入使得电机可以更加精准地调整功率输出，实现了对 飞行控制系统的精细响应。而在能源效率方面，无刷直流电机（BLDC）因其较

率、全厂汽耗率、全厂供电煤耗、全厂发电煤耗、全厂厂用电率、全厂补水 率、全厂锅炉效率等。对于供热机组，计算指标还包括：全厂供热量、供全厂 热煤耗等。 4.1.4. 耗差分析 耗差分析模块针对热力系统设计、设备状况、运行环境（负荷和背压）、 运行方式及控制水平五大类原因造成的煤耗偏差做出精确分析。耗差分析包括 可控耗差和不可控耗差指标计算。可控耗差包括：主蒸汽压力、主蒸汽温度、 再热汽温度、 助决策三 个部分。 （1）设备可靠性指标统计分析 计算全厂主要设备、辅助设备的可靠性指标，应包括计划停运系数、非计 划停运系数、强迫停运系数、可用系数、运行系数、机组降低出力系数、等效 可用系数、利用系数、出力系数、强迫停运率、非计划停运率、等效强迫停运 率、强迫停运发生率、平均计划停运间隔时间、平均非计划停运间隔时间、平 均计划停运小时、平均非计划停运小时、平均连续可用小时、平均无故障可用 信等方式远程通知。报警处理是实时在线地对过程事件进行处理，并触发报警 信息。模拟量越限短信息预警；开关量状态变化短信息预警；授权用户短信息 群发功能；用户管理。 4.1.15. 机组运行故障诊断 热力系统是一个多变量耦合系统，运行参数间相互关联和影响，系统间的 任何故障或异常都会在多个参数上体现出来。利用信号分析、模型知识及诊断 知识库，可以早期发现系统故障，及时提示并处理，避免引起事故。 可

越不 能满足要求，从而引出专用时钟设备和定时信号供给的问题。 为了统一内部时钟，此前我国电力系统不得不把美国的 GPS （全球定位系统）作为主要的授时手段，通过 GPS 的民用频道向电 力系统的电力自动化设备、微机监控系统、安全自动保护设备、故 障及事件记录等智能设备提供授时信号，以实现电力系统的“同步”运 行。 这一做法存在着巨大的隐患。电力工业的安全生产关系国家能 源安全和国民经济命脉，一旦发生紧急事态，GPS

年）：电力、交通、建筑等部门已经基本实现净零排放，为工业领域突破关键技术 瓶颈争取时间。工业部门将依托 CCUS 等技术对难减排环节进行兜底，稳步推进全行业深度碳中和。通过 碳中和技术创新、供给需求侧调控和新型电力系统建设等，中国工业部门碳排放到 2060 年将减 少至 4.5 亿 吨， 较 2025 年下降 95% 左右。2025—2060 年中国工业领域碳中和技术累计投资额将达到 42 煤炭作为工业生产能源主体导致了大量的 CO2 排放。这需要未来加速非化石能源 的 研发与创新，如太阳能、风能、绿氢等清洁能源的高效利用，以逐步替代煤炭等传统化石能源。随着工 业电 气化步伐的加速推进，电力系统正面临前所未有的挑战，亟需实现技术创新与清洁化转型，以匹配工 业行业 不断攀升的电力需求、确保高品质的供电服务，并助力减碳目标的达成。此外，需通过市场机制促 进资源优 化配置，激励更多社会资本投入 ② 蒸汽动力系统优化 开展石化企业蒸汽动力系统诊断与优化，考虑 全厂实际情况的蒸汽平衡配置优化，提高蒸汽利用 效率。炼油过程中， 许多工艺步骤会产生高温或 低 温的废热， 通过优化蒸汽动力系统的运行， 可 充分 回收和利用低品位蒸汽能量。 ③ 热泵技术 在石化生产的过程中，存在着丰富的余热资