车路云一体化系统C-V2X车车/车路协同典型应用场景及实施参考 编写组名单 首席科学家、专家组组长 陈山枝 中国信息通信科技集团有限公司副总经理、总工程师 移动通信及车联网国家工程研究中心主任 顾问组成员（按姓氏笔画排序） 王云鹏 中国工程院院士 邬贺铨 中国工程院院士 李克强 中国工程院院士 李 骏 中国工程院院士 张亚勤 中国工程院外籍院士 高 卓 高洪伟 高博麟 唐风敏 曹 恺 梁伟强 葛雨明 董书霞 车路云一体化系统C-V2X车车/车路协同典型应用场景及实施参考 褚文博 蔡 营 主编单位 移动通信及车联网国家工程研究中心 中国汽车技术研究中心有限公司 国家智能网联汽车创新中心 中国信息通信研究院 中国信息通信科技集团有限公司 福建易控智驾科技有限公司 车路云一体化系统C-V2X车车/车路协同典型应用场景及实施参考 西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司 交通运输部路网监测与应急处置中心 联通智网科技股份有限公司 智能汽车安全技术全国重点实验室 北京车网科技发展有限公司 清华大学 北京邮电大学 指导单位 中国通信学会 中国汽车工程学会 中国公路学会 中国通信标准化协会 车路云一体化

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 1 证券研究报告 科技 车路云一体化：智慧出行的中国方案 华泰研究 通信 增持 (维持) 通信设备制造 增持 (维持) 研究员 王兴 SAC No. S0570523070003 SFC No. BUC499 wangxing@htsc 12 日│中国内地 专题研究 车路云一体化是目前我国智慧出行的答案 车路云一体化是车、路、云、网多元要素构成的高效信息系统，与单车智能 同为自动驾驶的技术路径，两者相互促进，后者是前者的基础，前者则是后 者的升级，可以弥补单车智能在感知、数据、计算上的短板。我国目前选择 车路云一体化这一路线，我们认为原因在于：1）从技术水平来看，我国车 载高端芯片、自动驾驶算法上较发达国家有差距，仅靠单车智能追赶不易； ，仅靠单车智能追赶不易； 2）从基础设施禀赋及国情来看，我国 5G 网络基建完善，智能路侧单元存 量领先，基础设施投资由政府主导，更适合走“系统性”路线。 五部委政策指引、试点企业及城市落地，车路云一体化有望全国推行 今年 1 月，工信部等五部委给予顶层政策指引，正式启动车路云一体化城市 试点工作。我们看到，近期试点工作正有序落地：1）首批 9 个进入智能网 联汽车准入和上路通行试点联合体已确定；2）京杭武等重点城市陆续发标，

“车路云一体化系统”建设与应用 实施方案图 2024 年 12 月 I 编写单位 ⚫ 国家智能网联汽车创新中心 ⚫ 工业和信息化部装备工业发展中心 ⚫ 中国信息通信研究院 ⚫ 公安部道路交通安全研究中心 ⚫ 公安部交通管理科学研究所 ⚫ 交通运输部公路科学研究院 ⚫ 自然资源部地图技术审查中心 ⚫ 中国测绘科学研究院 ⚫ 中国城市规划设计研究院 ⚫ 中国汽车工程学会 ⚫ 中国通信学会 ⚫ 中国公路学会 ⚫ 中国智能网联汽车产业创新联盟 ⚫ 移动通信及车联网国家工程研究中心 ⚫ 清华大学 ⚫ 西部车网（重庆）有限公司 ⚫ 西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司 ⚫ 云控智行科技有限公司 ⚫ 北京星云互联科技有限公司 II 目录 一、 概述 ........ .......................................................................................... 1 二、 车路云一体化系统总体方案图 .......................................................................................

JOY SMART AI 全智慧路口承载车路协同之核心关键解决方案 深圳市喜悦智慧数据有限公司 1 深圳市喜悦智慧数据 JOY SMART AI 全智慧路口承载车路协同之核心关键 解 决 方 案 深圳市喜悦智慧数据有限公司 2020 年 5 月 JOY SMART AI 全智慧路口承载车路协同之核心关键解决方案 深圳市喜悦智慧数据有限公司 2 目 录 摘要........ ...........................6 1.2、车联网.......................................................................................................................7 1.3、车路协同................................. SMART AI 车路协同优先通行....................................................................... 15 4.1、JOY SMART AI 特勤车辆（120/119 等）优先通行......................................15 4.2、JOY SMART AI 公交车/校车优先通行..

收稿日期：2026-01-09 1 概述 车路云一体化系统是交通、汽车和通信深度融合 的系统，它基于车载感知、路侧感知、边缘计算及 C- V2X和 4G/5G通信技术，实现车载智能、路侧智能和云 端智能的全方位协同配合，从而满足不同等级自动驾 驶车辆安全、高效行驶的需求 ［1］。 车联网是车路云一体化系统的基础支撑网络，目 前车联网的主要通信技术是基于蜂窝网络的车联网 通 信 技 术（Cellular 系统内的信息交换由不同实体之间的接口实 现，如通过 C-V2X 的 PC5 口完成车对车（V2V）和车对 基础设施（V2I）的直通通信，使用 C-V2X 的 Uu 口完成 车对网络（V2N）的蜂窝通信。在 5G 技术的支持下，新 一代 C-V2X 还能够结合多接入边缘计算（MEC），支持 车载智能之间、车载智能和路侧智能之间的高吞吐 量、高可靠和低延迟的通信，实现如协同感知、协同决 策规划 关键词： 车路云一体化；智能网联汽车；多智能体强化学习 doi：10.12045/j.issn.1007-3043.2026.02.006 文章编号：1007-3043（2026）02-0028-05 中图分类号：TN929.5 文献标识码：A 开放科学（资源服务）标识码（OSID）： 摘 要： 为了保证高等级自动驾驶的安全，车载智能需要通过车路协同扩展感知范围， 实现车路协同智能驾

INDUSTRY REPORT 2025“车路云一体化”全球进展、应用 场景、市场规模及前景展望报告 目录 一、 “车路云一体化” 简介 ......................................................................... 4 （一） 什么是“车路云一体化”？ ............... 为何要“一体化”——“单车智能”出现瓶颈，“车路云”开启未来 5 二、 为何重提“车路云”——辅助驾驶事故风险引发关注；无人物流车方兴未 艾 ................................................................................................................... 10 （一） 辅助驾驶事故风险引发关注，“车路协同”价值再次凸显 再次凸显 ................ 10 （二） 无人物流车方兴未艾，景气或向“车路云”延伸 .............................. 11 三、 “车路云一体化”全球建设进展 .......................................................... 14 （一） 中国：政策密集出台，产业发展已在快车道.........

车联网落地最佳模式 ——汽车 OBD 深层应用 国内汽车业竞争激烈， 各厂商一直谋求突破， 今天汽车在智能化应用和信息 化层面打造“车联网”概念。车联网概念一出就受到众多商家追捧，在狂热追捧 和艰难探索中， 车联网落地却不如人意？车联网落最关注的功能是 “汽车安全”、 “实时交通导航”、“娱乐和便民服务”， 但究竟什么模式才能真正让车联网落地， 这是我今天需要探讨的。 在市场经济社会所有的落地都离不开用户的认可， 科技公司专业从事 OBD和 CAN总线相关产品开发达 10 多年，并具有 20 多年的汽 车维修、培训经验；在汽车 CAN总线的产品研发中， 提出了自己的全套解决方案， 并实现防盗和报警控制功能。公司曾与一汽大众 CC无忧驾驶系统、中国移动车 务通等重大项目进行合作， 还与国内车载 DVD龙头（华阳、好帮手、路畅、天派） 和 GPS 龙头（慧视通、联和安业、国脉科技、伊爱）厂家做技术对接和产品供 绿色行车报告功能、 保养维护系统、 车辆防盗系统、 增值系统。 应用二： ★应用领域：企业管车、 4S 店、汽车维修站、汽车保养、汽车保险、交通运输 等行业 四． OBD可扩展的功能： 1、获取车辆剩余油量信息 2、胎压监测系统 3、汽车碰撞报警监测系统 4、现已研发验证的技术有： 5、车辆防盗功能 1）、远程控制车锁开关 2）、远程身份验证，远程启动 3）、远程控制开启电动尾箱 4）、远程控制断油防盗

车路云一体化系统云控基础平台参考架构 1 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 2 版权声明 本白皮书版权属于中国汽车工程学会，并受法律保护。 转载、摘编或利用其他方式使用本调查报告文字或者观点的 应注明来源：“车路云一体化系统云控基础平台参考架构”。 违反上述声明者，中国汽车工程学会将追究其相关法律责任。 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 中国智能网联汽车产业创新联盟秘书长 陈山枝 中国信息通信科技集团有限公司副总经理、总工程师 移动通信及车联网国家工程研究中心主任 侯德藻 交通运输部公路科学研究院智能交通研究中心主任 辛克铎 国家智能网联汽车创新中心副主任 姚丹亚 清华大学自动化系工程研究所教授 孙棣华 重庆大学自动化学院教授 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 4 参研单位 清华大学、 、北京车 网科技发展有限公司、中国信息通信研究院、公路院、阿里云计算有 限公司、中国移动、中移(上海)信息通信科技有限公司、中国农业大 学、联通智网科技股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司、重庆 长安汽车股份有限公司、天翼交通科技有限公司、百度、华为技术有 限公司、奇瑞汽车股份有限公司、中汽创智、智行者、北京理工大学、 北京邮电大学、西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司、 西部车网（重

向形成四大特色研究方向。 车联网安全研究报告（第六期） 1 目 01 前言 2 02 车联网安全态势分析 5 2.1 安全合规政策环境利好，车联网安全发展加速 5 2.2 车联网安全能力普遍不足，关键环节存安全挑战 6 03 车联网重点安全事件解读 9 3.1 本田汽车钥匙存在设计缺陷，无钥匙进入系统再报漏洞 9 3.2 蔚来汽车遭遇数据勒索，车企数据泄露谁来买单？ 11 《汽车整车信息安全技术要求》发布 24 3.10 小结 25 0 04 车端电气架构、组件及其攻击面分析 25 4.1 车端电子电气架构 28 4.2 车端资产关键组件 31 4.3 车端资产攻击面 42 4.4 小结 47 05 车联网攻击技术分析 49 5.1 针对云端的攻击 49 5.2 针对 V2X 的攻击 54 5.3 针对近场的控车攻击 58 5.4 针对车身接口的攻击 63 5.5 6 针对智能驾驶算法的攻击 76 5.7 小结 84 06 车联网安全体系建设 86 6.1 车联网安全管理体系 87 6.2 车联网安全技术体系 91 6.3 车联网安全运营体系 99 6.4 车联网数据安全治理体系 103 0 07 总结与展望 113 05 参考链接 116 1 01 前言 车联网安全研究报告（第六期） 2 一. 前言 智能网联汽车是指通