报告单位：北京融智企业社会责任研究院 三亚经济研究院 GRESB（格睿思） 发布日期： 2025 年 8 ESG评级： 海南自由贸易港低碳建设的 关键抓手与路径创新 月 I 目 录 引言............................................................................. ........................................................... 36 1 引言 在国家“双碳”目标推进与高水平对外开放深化的背景下，海南自由贸易港 作为我国深化改革、扩大开放的战略支点，正面临经济高质量发展、高水平开 放与低碳岛建设协同发展的关键任务。如何以创新机制破解二者协同难题、引 导要素向绿色低碳领域集聚，成为海南自贸港实现差异化可持续发展的核心议 3 一、背景与必要性：ESG 评级是海南战略落地的核心抓手 1.1 绿色发展使命驱动 ESG 体系建设 1.1.1 生态优先：自贸港建设的核心原则 海南自由贸易港建设承载着国家重大战略使命，其发展路径被赋予了独特 内涵。《海南自由贸易港建设总体方案》明确海南自贸港需同步实现“高水平 开放”与“生态保护刚性约束”，将“生态环境质量只能更好、不能变差”作为 核心要求，确立“生态友好型”自

笛卡尔坐标机器人 球坐标系机器人 A 纯球状 机械臂的上臂和前臂相连，该枢轴常称为肘关节，允许前臂 转动角度 α ；上臂与基座相连，与基座垂直的面内的运动可 绕此肩关节进行角度 φ ；而基座可自由转动，因而整个组合 件可在与基座平行的平面内移动角度 θ ，具有这类结构的机 器人的工作包络范围大体上是球状的。 优点：机械臂可以方便灵活的到达机器人基座附近的地方， 并越过其工作范围内的人和障碍物。 相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一 种闭环机器人。 优点： • 无累积误差，精度高； • 驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重 量轻，速度高，动态响应好； • 结构紧凑，刚度高，承载能力大； • 完全对称的并联机构具有较好的各向同性。 缺点： • 工作空间较小。 2 、工业机器人的分类 2.2 并联机器人 6 自由度并联机构 3/4 自由度并联机构 自由度并联机构 2 自由度并联机构 2 、工业机器人的分类 2.2 并联机器人 从运动形式来看，并联机构可分为平面机构和空间机构；细分可分为平面移动 机构、平面移动转动机构、空间纯移动机构、空间纯转动机构和空间混合运动 机构。 按并联机构的自由度数分类： 3 自由度并联机构 并联机器人上下料 并联机器人分拣 并联机器人装配 6 自由度并联机构 1 2 3 4 5 6 7 8

析，帮劣用户判断搜索结果导向。 生成报告：对搜索癿分析结果进行报告生 成，可以保存或进行订阅、推送。 简报观察角度自定义，分析结果实时呈现 自由选择观察角度： 配置观察对象、配置观察领 域、选择观察时间段 内容结果分析：提供多种简报模板，用户可根据 配置癿观察角度自由分析，生成相应癿简报。分 析结果采用图表列表癿展示斱式。 添加对比：分析结果可添加对比，添加其他癿观 察角度即可 订阅推送：对搜索癿分析结果进行订阅推送，通 information 自由定义观察角度 关注对象配置：用户可以自由配置自己所关注 癿对象。 关注领域配置：用户可以自由配置自己所关注 癿领域。 自定义观察对象、观察维度 分类展示用户所关注的重要资讯 内容结果分析： 用户可根据选择配置癿 观 察角度自由筛选结果，展示相应类别癿重 要资讯展示。 自定义分类：内容癿筛选分类可从类别库 中自由选择，根据个人喜好自由定制栏目 分类。 订阅推送：对搜索癿分析结果进行订阅推 送，通过邮件癿形式把分析结果发送给用 户。 资讯查看 用智慧发现信息价值 Discover information 自由定义分析专题，生成专业的可分析报 告 分析模块自定义：与题分析癿各个展示模块都可 由用户从提供癿指标模板库中自由组合定义，从 而生成相应癿与题分析栏目。 内置多种分析模板：平台丌断扩充分析模板及分 析指标，提供给用户更多癿分析选择。 订阅推送：对搜索癿分析结果进行订阅推送，通

训练芯片、云端推理芯片和端侧推理芯片； ◆ 机器人传感器方面，力传感器、电子皮肤、 视觉传感器、惯性传感器是人形机器人迈 向具身智能的关键传感器。这类传感器不 仅价值量较高，且与人形机器人的智能化、 仿生化和高自由度等发展方向紧密相连； ◆ 自动驾驶载具传感器方面，智能驾驶系统、 智能座舱系统、智能动力系统所需的传感 器数量，随自动驾驶等级的提升而增加。 02 具身智能产业链中游： ◆ 具身智能的载体不一定是人形机器人，可 检测。 ◼ 人形机器人所需传感器类型众多，其中，力传感器、电子皮肤、视觉传感器、惯 性传感器是人形机器人迈向具身智能的关键传感器。这类传感器不仅价值量较高， 且与人形机器人的智能化、仿生化和高自由度等发展方向紧密相连，对提升机器 人的性能有决定性作用，因此这些传感器拥有较大的市场潜力。 力传感器 电子皮肤 视觉传感器 惯性传感器 16% 3.5% 3.5% 3% 人 形 机 400-072-5588 行业研究 | 2025/06 • 人形机器人在迈向具身智能的过程中，其感知能力呈现多元化，运动 控制频率持续提升。人形机器人内置传感器数量将由60~100个逐步 增长至超过200个，手部自由度将由3增长至超过20 （接上页——上游机器人传感器） 人形机器人运动控制及传感器数量发展趋势 来源：专家访谈，头豹研究院 灵巧手驱动分类 电机驱动式 气动驱动式 驱动 方式 控制电机的转速和转

化、高自由度，软件上借助AI大模型实现多模态感知与推理，部分产 品已进入场景测试阶段，展现了人形机器人在工业生产、民生服务、特 种作业等多元场景的应用潜力，预计2025年将成为人形机器人的量产 元年。 特斯拉Optimus系列展现了快速迭代能力。2022年10月发布 Optimus Gen1身高173cm，重73kg，搭载汽车级FSD系统，凭借 28个身体自由度和11个手部自由度实现基础运动功能。2023年 28个身体自由度和11个手部自由度实现基础运动功能。2023年 Gen2实现重大突破，重量降至63公斤，步行速度提升30%，新增颈 部自由度显著增强平衡性，可应对爬楼梯等非平坦地形；其配备触觉 传感器的灵巧手能精准抓取鸡蛋等易碎物。该系列计划于2026年以2 万-3万美元量产，目标覆盖工厂、物流及家庭服务场景。 波士顿动力Atlas作为行业运动能力标杆，2024年推出电动版新 款Atlas机器人，具备 预设动作向自主路径规划进化，在复杂地形运动中保持卓越稳定性，持 续拓展运动控制与感知技术的边界，主要服务于科研验证领域。 宇树科技代表中国创新力量。2023年H1搭载自研M107关节电机， 单腿自由度设计使其在负重30公斤或外力冲击下稳定运动，3D激光 雷达实现360°环境感知。2025年G1转向轻巧化，23-43关节电机支 持单腿跳跃等高阶动作，三指灵巧手结合多传感器适应复杂地形，由世

心内部所有再循环的空气。颗粒物污染的优化控制也应纳入整体空气 处理系统设计中。 在污染水平较低的地区运营的数据中心，可能还需要对气态和 颗粒污染物进行强化空气净化处理，尤其是在使用大量外部空气进行 “自由冷却”并导致数据中心内污染物水平升高的情况下。作为最低 要求，数据中心内的空气应通过气相 / 颗粒空气组合过滤器进行再循 环，以去除这些污染物以及数据中心内部产生的污染物，从而将污染 物水平保持在规定的限度内。 重要性，要求数据中心运营企业加强设备管理，提高设备的可靠 性和稳定性。良好的空气质量是保障设备正常运行的重要因素之 一，因此，数据中心运营企业需要采取必要的空气治理措施，确 保设备的长期稳定运行。 1.5 能效与可持续性优化需求 自由冷却技术（如间接蒸发冷却）的普及使室外空气引入量增 加 30%-50%，但未加处理的室外空气可能携带高浓度污染物，导致 过滤系统负荷激增，能耗上升 15%-20%。因此，精准治理可平衡节 能与设备保护。 织造纤维介质（ALNF）的过滤器。 2.6.3 数据中心污染控制 数据中心的设计并无统一标准，因此，数据中心空气净化技术的 应用可能涉及多种不同的技术，这取决于空气处理系统是使用室外空 气来提供通风、增压和 / 或自由冷却，还是使用计算机房空调（CRAC） 机组作为 100% 再循环空气系统。 对气态分子级污染物的最优控制将允许在机械系统中为颗粒物 和气态污染物控制设置单独的部分。如果从设计或成本角度考虑， 这

Barcode 提供了数字 水印技术，用于标记和追踪媒体内容和产品。 图 31：数据安全技术的主要细分领域 （二）美国 美国将商业利益导向作为数据要素市场化的基本准则， 提倡数据自由流动，尽可能多地获取和掌控全球数据资源， 扩大企业在技术和市场方面的先发优势，逐步形成“防止数 据产权垄断，坚持公共数据开放，引导企业数据共享，兼顾 个人隐私保护，布局全球数据规则，鼓励数据经纪发展”的 全球范围内广泛流动，极大促进了美国数字经济的快速发展， 进一步巩固了美国数字经济在全球的领先地位。 1.鼓励数据流动，法律层面基本否定数据产权 美国一贯注重数据自由流动，认为将数据这种无形的、 易流动的、价值易变的生产要素资源从法律上确认其所有权 的归属，必然会造成数据垄断，限制数据的自由流动，总体 上不利于数字经济的发展。因此，美国对数据的确权基本持 否定态度，在历史上多次否决了可能造成数据垄断的立法尝 试和司法实践。 质量，为社会经济发展不断注入新的数字活力。 制定了完善的数据开放法律法规体系。数据开放和自由 流动是美国宪法赋予公民的基本权利，60 多年来，美国在宪 法框架下持续推出一系列促进政府数据公开的法律法规。在 法律体系方面，1966 年发布的《信息自由法》首次确定了政 府信息“以公开为原则、不公开为例外”基本原则，1967 年 的《电子信息自由法》和《阳光下的政府法》、2009 年的《开 54 放政府法》、2019

位机以及其他周边设备等具体完成的，其中起主导作用的是机器人。因 此，这一设计原则在选择机器人时必须首先满足。满足作业的功能要求， 具体到选择机器人时，可从三方面加以保证： 有足够的持重能力 足够大的工作空间 有足够多的自由度 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 1 ）确定机器人的持重能力 机器人手腕所能抓取的质量是机器人的一个重要性能指标，习惯上 称为机器人的可搬质量。 环境条件可由机器人产品样本的推荐使用领域加以确定。下面分别讨论。 因为手部不能到达的盲区而不能完成任务。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 3 ）确定机器人的自由度 机器人在持重和工作空间上满足对机器人工作站或生产线的功能 要求之后，还要分析它是否可以在作业范围内满足作业的姿态要求。 自由度越多，机器人的机械结构与控制就越复杂。因此，在通常情况下， 如果少自由度能完成的作业就不要盲目选用更多自由度的机器人去完成。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 3 、工作站对生产节拍的要求

用户共创共建、共享共治，他们既是网络的参与者和建设者，也是 网络的投资者、拥有者以及价值分享者。 在Web 3.0时代，开发者可以创建任意的基于共识的、可扩展 的、标准化的、图灵完备的、易于开发和协同的应用，任何人都可 在智能合约中自由定义所有权规则和交易方式，以此发展出各类分 布式商业应用，从而构建新型的可编程金融、可编程经济。一个智 能合约可能就是一种商业模式，它可以具有无限的想象空间，用户 将共同分享各类可编程商业项目发展壮大带来的收益。 用户只需要使用不同的NFT标识，就可以把各种权利一一区分开来。 换言之，在这样的财产权体系下，界定、保护、转让某一独立权利 的成本都会大幅下降。一些法学家曾经预言的财产权体系由“权利 法定”向“权利自由”的转变也很可能因此得以实现。 另一方面，基于NFT的财产权体系还有助于破解“反公地悲剧” （Tragedy of the Anticommons）问题。所谓“反公地悲剧”，是 指一个物品的财产 让所有的组织成员都通过治理通证（Governance Token）对相关议 题进行投票，进而实现决策的民主化。第六，在人员的进出上，传 统组织是封闭的，人员的加入和退出都需要依照严格的程序，而在 DAO中，组织的成员可以实现自由进出。 上述这些特点决定了DAO可以比传统的中心化组织更好地实现资 源的组织和调配，并且可以更好地协调人们完成共同的任务。正是 因为具有这样的优势，DAO越来越受到人们的青睐。起初，DAO的使

hardware products 5. 激光雷达、 自主 巡航 机器人导航部署 6. 语音播报 7. 自动返回充电 10 小时超长续航 ，低电自动回充 ， 无 需人工操作 8. 窄道自由通行 狭窄过道 ，行动自如 ， 80cm 窄道自 由穿行 ，行驶无顿挫 9. 顶升移动 载重 100KG/200KG/300KG/500KG 1. 中央调度系统 业界独创的自主调度系统 和仿生科技而自主研制的高端智能仿生机器人。 • 高仿真肌肤农业宣讲迎宾、支持在线语音系统和离线式智能对 话 两种。支持自定义唤醒词、 自定义问答。支持各地方言。 • 中、英、 日文自由切换语音交互、面部表情、肢体动作、智能 触 摸传感系统、智能数显体温（恒温）系统。 • 支持外型定制开发 • 拥有产品软件及核心算法的全部源代码 • 拥有硬件平台的研发、设计和产品实现的核心技术