杭州市车载智能传感和控制行业 中小企业数字化转型实践样本 杭州市经济和信息化局 2025 年 11 月 目 录 一、车载智能传感和控制行业中小企业发展情况............ - 1 - （一）车载智能传感和控制行业定义与范围...............- 1 - （二）车载智能传感和控制行业中小企业发展现状与趋势 .............................. .....................................................- 1 - （三）车载智能传感和控制行业中小企业业务痛点...- 3 - 二、车载智能传感和控制行业中小企业转型价值............ - 3 - 三、车载智能传感和控制行业中小企业数字化转型场景 - 4 - （一）产品生命周期数字化....................... - 1 - 杭州市车载智能传感和控制行业中小企业 数字化转型实践样本 一、车载智能传感和控制行业中小企业发展情况 （一）车载智能传感和控制行业定义与范围 车载智能传感和控制行业聚焦于为汽车提供智能感知 与精准控制，通过传感器感知车辆内外部环境，经控制器处 理分析后精准调控车辆系统。典型产品包括车载摄像头、毫 米波雷达、激光雷达、红外传感器、智能控制系统等。车载 智能传感和控制行业产业链上游为半导体、陶瓷、金属材料、

。当前，智能网联汽 车对网联技术的需求从基础数据传输升级为全域覆盖、无缝连接、在 不同场景下满足大带宽、低时延、高可靠等差异化传输需求的多维能 力体系；汽车网联技术的应用边界持续拓展，已从早期车载信息娱乐、 远程诊断等基础功能，演进至多源协同感知、实时决策支持等驾驶自 动化类高级应用场景，跨行业融合加速深化。 在此背景下，5G、C-V2X 直连通信与卫星通信等多种技术并行 发展，虽为 直连通信系列通信行业标准，涵盖接入 层、网络层、消息层、应用层及设备技术要求等。强制性国家标准 GB 45672-2025《车载事故紧急呼叫系统（AECS）》将于 2027 年 7 月1日实施，预示着我国新车将实现100%网联；推荐性国家标准GB/T 45315-2025《基于 LTE-V2X 直连通信的车载信息交互系统技术要求 及试验方法》的发布，解决了不同厂商车辆间基本安全消息的互联互 通问题。车端和基础设施渗透率持续提升，2025 无缝衔接的立体网络覆盖，保障车辆获得稳定可靠的网络连接。在网 络性能上，5G/5G-A 网络支持单向端到端 50ms@99%、100ms@99% 传输性能，LTE-V2X 直连通信网络平均时延低于 30ms，车载卫星通 信实现近百 Kbps 传输速率，由不同网络提供差异化服务能力；基础 设施数据传输网络可靠性达到 99.999%，保障数据高效可靠传输。 注：100ms@99%和 50ms@99%指端到端时延低于

故及时预警显得尤为必要。通过车载信息采集系统监管驾驶员行为、车辆工作状 态，实现对运输管理的渣土车辆目标及其事件的全面感知。发现问题、及时预警、 联动处置，实现对渣土车潜在危险可以更快速地发现、更精准地排查。 工程车自重惯性大，工地行驶条件差，而且如果在夜间连续工作极易疲劳驾 驶，由此带来严重的行车安全问题。因此当出现超速超行驶范围等有安全隐患 时， 车载系统或管理后台及时告警提示。 驾驶员通过信息显示屏全面了解车辆右侧实时状况，尽可能减少在车辆右 转时事 故发生的概率。 4.8.2 系统设计 视频监控系统的主要负责采集车内外的视频信息，通过自身航空头接口的线 缆及延长线将图像传至车载主机录像存储。为了保证车辆行车安全以及驾驶员和 行人的安全，摄像机的部署位置需要以保障驾驶室内及车辆外侧无盲区为前提， 通常车厢内部和转向、倒车区域为作为重点监控区域； 同时安装位置的选择，需 车头（摄像机） 图 17. 车载摄像机点位安装示意图 4.8.3 系统组成 车载视频监控系统采用了嵌入式 linux 系统架构，基于 H.264 等音视频编解 码技术、GPS 全球定位技术、3G/4G 无线通讯技术等对各类渣土车进行全程监 控。 系统可进行音视频同步录像、定位跟踪、无线音视频实时传输、事件报警， 同时 主机上预留多种接口，可以与信息显示屏、摄像机、拾音器等车载设备连 接。 图

事故及时预警显得尤为必要。通过车载信息采集系统监管驾驶员行为、车辆工 作状态，实现对运输管理的渣土车辆目标及其事件的全面感知。发现问题、及 时预警、联动处置，实现对渣土车潜在危险可以更快速地发现、更精准地排查。 工程车自重惯性大，工地行驶条件差，而且如果在夜间连续工作极易疲劳 驾驶，由此带来严重的行车安全问题。因此当出现超速超行驶范围等有安全隐 患时，车载系统或管理后台及时告警提示。 弯时驾驶员通过信息显示屏全面了解车辆右侧实时状况，尽可能减少在车辆右 转时事故发生的概率。 4.8.2 系统设计 视频监控系统的主要负责采集车内外的视频信息，通过自身航空头接口的 线缆及延长线将图像传至车载主机录像存储。为了保证车辆行车安全以及驾驶 员和行人的安全，摄像机的部署位置需要以保障驾驶室内及车辆外侧无盲区为 前提，通常车厢内部和转向、倒车区域为作为重点监控区域；同时安装位置的 选择，需 图17. 车载摄像机点位安装示意图 4.8.3 系统组成 车载视频监控系统采用了嵌入式 linux 系统架构，基于 H.264 等音视频编解 码技术、GPS 全球定位技术、3G/4G 无线通讯技术等对各类渣土车进行全程监 控。系统可进行音视频同步录像、定位跟踪、无线音视频实时传输、事件报警 同时主机上预留多种接口，可以与信息显示屏、摄像机、拾音器等车载设备连 接。 图18. 车载视频监控系统

.........................................................................................67 7 手持机和车载电脑软件............................................................................................... .......................................................................................104 10.2.4 车载电脑................................................................................................. 读写器自身带有的数据存储器，可缓存识读的 RFID 标签编码，当通信链路恢复 正常时将缓存数据统一上传给后台，有效防止系统采集数据的丢失。 4. 灵活的二次开发支持 我司的 WMS 相关软件（APP、车载电脑软件等），提供元对象建模基础建模方法， 它提供了一整套由“表”到“业务对象”再到“业务插件”非编程的标准建模过程，能对新的业务 需求快速建模，可对已有的业务对象进行方便的调整。元对象面向顾问人员以及系统管理

中国汽车工程协会 2017/6/12 5 GB 《汽车信息安全通用技术规范 》 汽车标委会 (NTCAS) 2018 年 6 GB/T 《汽车远程信息服务通信终端安全规范》 7 GB/T 《车载 T BOX 信息安全技术要求》 2019 2020 1.3 密钥在车联网应用中的意 义 6 密钥协商 非对称协商密钥 OTA 升级 包 合法性和完整性 终端和云端安全 通信和身份认证 •服务端和客户端无法确认双方真实身份 •传输非法指令；正常指令被获取、篡改 链路安全 3.2 车联网身份及密钥管理的应用方 案 OTA 防 护 ECU 安 全 数字钥匙 非对称 / 对称密 码 基础设施 标准化 车载 安全网关 安全方案群 下行指令 安全 其他方案 3.2.1PKI/CA 信任体系设 计 传统 PKI/CA 设计： 一般采用两级信任域设计， 根一般离线，而面向车联 网各类实体的 分发 分发 3.2.2 车联网身份及密钥管理应用 -- 身份管 理 为所有通信实体颁发身份 配合主机厂产线系统进行匹配 配合零配件供应商进行流程定 制 配合 4S 店进行在线管理 车载 T-BOX 车厂 车厂根证书 车厂原根证 书（第三方 / 自建 CA 签 发） 车厂根证书 车厂原根证书 新身份标识证 旧书身份标识 证 外联服务书 车厂根证书 车厂原根证书

系统拓扑架构 5.5.2 应用系统建设 系统为“现场执法全程音视频记录”的业务需求而设计，主要由执法记录仪、 执法单兵、取证车载、临时布控球、以及移动执法管理平台组成。其中执法记 录仪和执法单兵由执法人员配置，车载取证、临时布控可由执法车辆配置，车 辆上安装车载无线监控平台或移动布控球，实时记录执法过程，并将执法现场 的情况传送至指挥中心便于远程指挥和调度。 5.5.2.1 执法记录子系统 发送到监控中心， 在平台电子地图上显示以便中心指挥调度人员实时可以了解人员现场具体位置。 （19）群组音视频对讲 设备具备集群对讲、网络对讲及模拟对讲功能，包括单兵与指挥中心、执 法记录仪、车载或其余单兵之间的点对点语音对讲，以及若干单兵之间的群组 语音对讲。前端单兵可自行选择加入对讲频道，即可与频道内其他单兵进行对 讲，可满足内部沟通的需求。 （20）一键报警 设备支持在现场紧急 5.2.3 移动车载取证子系统 5.5.2.3.1 系统概述 移动车载取证是将移动车载系统安装在执法车辆上，使用车载云台获取相 关视频信息，数据存储在车载硬盘录像机中，实时视频通过车载主机的 4G/5G 通信模块，依托于运营商的 VPN 接入视频专网或政务外网，接入视频综合管理 平台，可以实时预览车载云台的视频并查看车载行驶轨迹。 5.5.2.3.2 系统组成 移动车载执法取证系统包括

可分为硬件及软件。硬件部分 可包括汽车部件、车载硬件等；软件部分可包括车载系统及应用、智能化技术等。 硬件开放式创新 软件开放式创新 汽车部件： -汽车智能钥匙； -汽车智能后视镜； -球形轮胎…… 车载硬件： -车载智能空气净化器； -便捷安装拆卸折叠儿童安全座椅； -智能行车记录仪…… 车载系统： -车载操作系统； -基于 XX 的车载操作系统的应用（生活、娱 乐、社交、购物等）…… 将内燃机、电动机和天然气发动机的安装 倾角调整到同一角度  标准化排气、驱动轴、变速器位置  统一 SW/HW 接口 例如两种不同的多媒体交互系统拥有相同 的接口系统  模块化设计接口、测试和工具 例如不同车载电源带统一的标准插头 •在生产环节满足用户个性化定制需 求 •汽车内同一个主体可搭配不同周边 •便于搭配出多元取向的组合 举例 仪表板 – 46 XX 销售部门可建线下数字化 销售部门可建线下数字化展厅，为用户提供更直接的个性化定制体验，同时为个性化定制平台引流。 建立线下数字化展厅 在展厅内与 Oculus 合作，用 户通过场景设置选 择车型内部不同的 皮革、装饰、颜色 以及车载娱乐系统 搭建线上定制入口 用户可以通过线上 平台直接选择自己 喜欢的发动机、内 饰和外观等，搭配 出个性化车型 销售环节 研发 销售 制造—工厂生产 制造—智能物流 供应链 建立线下数字化展厅途径

人、车以及外部世界的互联研发 驾驶员 信息系统 ECU 通讯开发 车载终端 T-Box 整车网络设计 校核 & 验 证 信息娱乐 系统 空中下载 V2X 仿真 智能网联新能源车研发解决方案 网联化系统研发方案 确保协同、数字化的持续性、多领域的追溯性以及功能安全 人、车以及外部世界的互联研发 驾驶员 信息系统 ECU 通讯开发 车载终端 T-Box 整车网络设计 校核 & 验 证 信息娱乐 Services 智能网联新能源车研发解决方案 网联化系统研发方案 确保协同、数字化的持续性、多领域的追溯性以及功能安全 人、车以及外部世界的互联研发 驾驶员 信息系统 ECU 通讯开发 车载终端 T-Box 整车网络设计 校核 & 验 证 信息娱乐 系统 空中下载 V2X 仿真 车辆网联化解决方案 整车网络设计 In-Vehicle- Network design Autosar 方向的切换。 智能网联新能源车研发解决方案 网联化系统研发方案 确保协同、数字化的持续性、多领域的追溯性以及功能安全 人、车以及外部世界的互联研发 驾驶员 信息系统 ECU 通讯开发 车载终端 T-Box 整车网络设计 校核 & 验 证 信息娱乐 系统 空中下载 V2X 仿真 ECU andMCAL Configuration Implement CAN and LIN

备远 系 方案架构 方案实施 活鲜车载物联网系统由硬件部分和软件部分组成 ： 硬件部分主要为传感器 ，车载物联网终端 ，报警器、 服务器等 ，针对水产 品 的关键参数 ，传感器（温度、 溶解氧、 、压力、 摄像头等）接收车厢环 境的 数据 ，通过车载物联网终端处理后 ，经 4G 网络 ，上传至服务器。 软件部分主要实现各种传感器数据的准确读取及处理、 软件部分主要实现各种传感器数据的准确读取及处理、 指标监控与报警、 数 据分析、 报表导出等 ，并实现与其他平台的对接。 通过硬件与软件共同构成了完整的活鲜车载物联网系统 ，最终实现事件记录、 网 络监视、 自动报警、 远程控制、 诊断维护的功能 ，智能化管理、 控制、 运营 ，达 到提高自动化、 减少人力等。 功能模块 功能简介 实现方式 备注 用户管理 用户分级、用户注册、用户密码修改 APP 依托广州乐然物联网科技有限公司平台采集的数据及 API 接口 ，根据活鲜运输物联网 项 目需要开发 ，具有通用功能 ，包括 ：用户管理、 设备管理、 故障管理、 报表统计功能。 序号 名称 供应商 备注 1 智能车载终端设备 广东何氏 shui’c 根据客户的改造需求提供 2 模组型号 广东移动 2G 通讯模组 3 物联卡 广东移动 13 位专网专号卡 4 onenet 物联网平台 广州乐然物联网 实现设备接入及数据采集