报告单位：北京融智企业社会责任研究院 三亚经济研究院 GRESB（格睿思） 发布日期： 2025 年 8 ESG评级： 海南自由贸易港低碳建设的 关键抓手与路径创新 月 I 目 录 引言............................................................................. ........................................................... 36 1 引言 在国家“双碳”目标推进与高水平对外开放深化的背景下，海南自由贸易港 作为我国深化改革、扩大开放的战略支点，正面临经济高质量发展、高水平开 放与低碳岛建设协同发展的关键任务。如何以创新机制破解二者协同难题、引 导要素向绿色低碳领域集聚，成为海南自贸港实现差异化可持续发展的核心议 3 一、背景与必要性：ESG 评级是海南战略落地的核心抓手 1.1 绿色发展使命驱动 ESG 体系建设 1.1.1 生态优先：自贸港建设的核心原则 海南自由贸易港建设承载着国家重大战略使命，其发展路径被赋予了独特 内涵。《海南自由贸易港建设总体方案》明确海南自贸港需同步实现“高水平 开放”与“生态保护刚性约束”，将“生态环境质量只能更好、不能变差”作为 核心要求，确立“生态友好型”自

笛卡尔坐标机器人 球坐标系机器人 A 纯球状 机械臂的上臂和前臂相连，该枢轴常称为肘关节，允许前臂 转动角度 α ；上臂与基座相连，与基座垂直的面内的运动可 绕此肩关节进行角度 φ ；而基座可自由转动，因而整个组合 件可在与基座平行的平面内移动角度 θ ，具有这类结构的机 器人的工作包络范围大体上是球状的。 优点：机械臂可以方便灵活的到达机器人基座附近的地方， 并越过其工作范围内的人和障碍物。 相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一 种闭环机器人。 优点： • 无累积误差，精度高； • 驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重 量轻，速度高，动态响应好； • 结构紧凑，刚度高，承载能力大； • 完全对称的并联机构具有较好的各向同性。 缺点： • 工作空间较小。 2 、工业机器人的分类 2.2 并联机器人 6 自由度并联机构 3/4 自由度并联机构 自由度并联机构 2 自由度并联机构 2 、工业机器人的分类 2.2 并联机器人 从运动形式来看，并联机构可分为平面机构和空间机构；细分可分为平面移动 机构、平面移动转动机构、空间纯移动机构、空间纯转动机构和空间混合运动 机构。 按并联机构的自由度数分类： 3 自由度并联机构 并联机器人上下料 并联机器人分拣 并联机器人装配 6 自由度并联机构 1 2 3 4 5 6 7 8

析，帮劣用户判断搜索结果导向。 生成报告：对搜索癿分析结果进行报告生 成，可以保存或进行订阅、推送。 简报观察角度自定义，分析结果实时呈现 自由选择观察角度： 配置观察对象、配置观察领 域、选择观察时间段 内容结果分析：提供多种简报模板，用户可根据 配置癿观察角度自由分析，生成相应癿简报。分 析结果采用图表列表癿展示斱式。 添加对比：分析结果可添加对比，添加其他癿观 察角度即可 订阅推送：对搜索癿分析结果进行订阅推送，通 information 自由定义观察角度 关注对象配置：用户可以自由配置自己所关注 癿对象。 关注领域配置：用户可以自由配置自己所关注 癿领域。 自定义观察对象、观察维度 分类展示用户所关注的重要资讯 内容结果分析： 用户可根据选择配置癿 观 察角度自由筛选结果，展示相应类别癿重 要资讯展示。 自定义分类：内容癿筛选分类可从类别库 中自由选择，根据个人喜好自由定制栏目 分类。 订阅推送：对搜索癿分析结果进行订阅推 送，通过邮件癿形式把分析结果发送给用 户。 资讯查看 用智慧发现信息价值 Discover information 自由定义分析专题，生成专业的可分析报 告 分析模块自定义：与题分析癿各个展示模块都可 由用户从提供癿指标模板库中自由组合定义，从 而生成相应癿与题分析栏目。 内置多种分析模板：平台丌断扩充分析模板及分 析指标，提供给用户更多癿分析选择。 订阅推送：对搜索癿分析结果进行订阅推送，通

投资亮点二：海南封关规划宏大释放口岸建设需求 “海南计划 2023 年底前具备封关硬件条件、2024 年底前完成封关各 项准备，2025 年全岛封关建设自贸港。”《海南自由贸易港口岸建设 “十四五”规划（2021-2025）》中提出，实行以“零关税”为基本特 征的自由化便利化制度，“一线”放开、“二线”管住。其中明确项目 建设规划的口岸共 10 个，其中 8 个是现有的对外开放口岸，其建设 规划是在原有口岸升级改造并增设“二线口岸”功能；另外 规划是在原有口岸升级改造并增设“二线口岸”功能；另外 2 个是在 海口新海港和南港新设立“二线口岸”，“十四五”期间匡算投资总额 约 115 亿元。公司设立全资子公司提前布局海南市场，紧密跟踪海南 自由贸易港封关运作项目需求，在全岛封关运作第一批项目中成功 中标三亚港南山港区项目、海口秀英港项目、海口新海港和南港项 目，取得首战告捷和重大突破。 投资亮点三：携手华为打开海外市场新空间 “一带一路”战略实施带动新增口岸建设需求，公司设立海外事业 ............. 9 2.2. 中期看海南封关：一线和二线口岸建设需求释放 .......................... 11 2.2.1. 政策红利持续释放，推进中国特色自由贸易港建设 ................... 11 2.2.2. 海南自贸区（港）成立五周年，口岸建设迎关键节点 ................. 12 2.2.3. 离岛免税拉升客流货流，对查验监管提出更高要求

训练芯片、云端推理芯片和端侧推理芯片； ◆ 机器人传感器方面，力传感器、电子皮肤、 视觉传感器、惯性传感器是人形机器人迈 向具身智能的关键传感器。这类传感器不 仅价值量较高，且与人形机器人的智能化、 仿生化和高自由度等发展方向紧密相连； ◆ 自动驾驶载具传感器方面，智能驾驶系统、 智能座舱系统、智能动力系统所需的传感 器数量，随自动驾驶等级的提升而增加。 02 具身智能产业链中游： ◆ 具身智能的载体不一定是人形机器人，可 检测。 ◼ 人形机器人所需传感器类型众多，其中，力传感器、电子皮肤、视觉传感器、惯 性传感器是人形机器人迈向具身智能的关键传感器。这类传感器不仅价值量较高， 且与人形机器人的智能化、仿生化和高自由度等发展方向紧密相连，对提升机器 人的性能有决定性作用，因此这些传感器拥有较大的市场潜力。 力传感器 电子皮肤 视觉传感器 惯性传感器 16% 3.5% 3.5% 3% 人 形 机 400-072-5588 行业研究 | 2025/06 • 人形机器人在迈向具身智能的过程中，其感知能力呈现多元化，运动 控制频率持续提升。人形机器人内置传感器数量将由60~100个逐步 增长至超过200个，手部自由度将由3增长至超过20 （接上页——上游机器人传感器） 人形机器人运动控制及传感器数量发展趋势 来源：专家访谈，头豹研究院 灵巧手驱动分类 电机驱动式 气动驱动式 驱动 方式 控制电机的转速和转

产销将实现一体化 , 基于 数据可以为用户提供内心最渴望的定制化体验 , 商品都是 员工 数字时代 , 得益于就业市场数字技术的不断渗透 , 平台赋能 个体零成本创业 , 成为自由职业者的门槛越来越低。 员工日 动力逐渐转向自我驱动力。 未来企业和员工的根本关系将发 公共服务和基础设施完成自我理想。 数字时代管理的四大挑战之二 日益模糊化 : 从雇用关系到合作关系 和数据汇集 , 用便捷和低成本的方式匹配需求 , 从而大幅降低 交 易成本。 数字技术对资产绩效的建模分析 , 帮助企业将非核 心业 务剥离 , 促使外包业务发展。 就业市场的数字技术让自由 灵活的 弹性工作制成为可能。这些趋势都使得组织的内部边界 和外部边 界变得模糊 , 富有柔性和灵活性。 这种柔性化更易于资 源、 信息 的传递和扩散 , 促进各项工作在组织中顺利展开和完成 数字技术和全球通信基础设施的发展 , 诞生了众多平台 型 企业 , 越来越多的人离开传统组织 , 开始追求斜杠 人生 , 开启属于自己的事业。 自由职业者的崛起意味着 新型的弹 性工作革命 , 最大的优势在于满足个体的自由 需求。 新时代的个体不再满足于成为标准化流程中的一个节点 , 也不甘心只做企业的一颗螺丝钉 , 日复一日、 年复一年地 重复单调工作。

、台州、合肥、洛阳、郑州、呼和浩特； • 城市自由流速度方面，汽车保有量超400万的城市中，苏州自由流速度最高，达48.75公里/小时；汽车保有量超300万、超200万、200 万以下自由流速度最高的城市分别为石家庄、南通、呼和浩特。 城市高峰平均车速排名TOP10 50城市自由流速度排名——按汽车保有量 高峰平均速度（公里/小时） 自由流速度（公里/小时） 35.22 31.47 30 理想值越近，城市交通运行相对健康，反之越不健康 路网高延时运行时间占比 道路网交通拥堵延时指数高于1.5的累计时长占全天时长的比例，从时间分布的角度反映路网拥 堵程度和变化趋势 路网行程延时指数 （拥堵延时指数） 实际旅行时间与自由流（畅通）状态下旅行时间的比值，值越大出行延时越高 路网拥堵路段里程比 道路处于拥堵、严重拥堵的路段里程占总发布里程的比例，从空间分布的角度反映道路网交通 拥堵的影响范围 常发拥堵路段里程比 道 城市范围内车辆行驶的平均速度 道路运行速度偏差率 城市范围内道路每日速度标准差与平均速度的比值，值越大速度变化越大，从相对角度反映速 度变化的差异和离散程度 拥堵延时时间 拥堵延时时间 = 交通拥堵通过的旅行时间-自由流通过的旅行时间 平均旅行长度 城市范围内平均的旅行长度 平均旅行时间 城市范围内平均的旅行时间 平均延迟时间 城市范围内平均的延迟时间 最拥堵的一天 城市在某时间范围内拥堵延时指数最高的一天

3）统一生态，系统智能 · · · · · · · · · · · O1 O3 万物互联时代应用开发的机遇、 挑战和趋势 鸿蒙生态应用核心技术理念 12 24 2）可分可合，自由流转 · · · · · · · · · · · 22 CONTENT O2 鸿蒙生态应用开发核心概念 3 O4 O5 O6 鸿蒙生态应用开发能力全景 · · · · · · · · · · · · · · 29 4 全方位运维分析 O9 全场景案例参考 1O 附录：术语 O8 O7 自由流转与分布式运行环境 1）价值与架构定义 · · · · · · · · · · · · · 2）跨端迁移 · · · · · · · · · · · · · · · · 3）多端协同 HarmonyOS SDK 开发的应用程序，能够在华为终端设备 （如：手机、平板等）上运行，其有两种形态：  传统方式的需要安装的 App。  轻量级，具备免安装，随处可及，服务直达，自由流转等关键特征的元服务。 HarmonyOS 元服务：元服务是 HarmonyOS 面向万物互联时代提供的一种轻量级 应用程序形态。它基于 HarmonyOS 平台开放能力开发，打包为 App

项目 已落地阿曼、沙特、塞尔维亚、孟加拉等国，同时公司新技术研究院发布 AI 开放平台，盛视 AI 技术迈向多元化发展；2022 年，海南自贸港正式启动全岛封关运作准备工作，公司于同年参与到海南自由贸易港首批建设项目中。 图表1 公司发展历程 资料来源：公司公告，公司官网，平安证券研究所 智慧口岸业务是公司核心业务，产品方面，公司目前已拥有空港、陆路、海港口岸信息化整体解决方案，信息化勤务指挥 圳盛视主要从事软件产品的研发及相关设备的销售， 武汉盛视主要从事人工智能相关算法及应用的研发，澳门盛视和香港盛视主要为承担中国澳门和香港两地业务的平台，海南 智能人是 2021 年公司为抓住海南自由贸易港建设机遇设立的全资子公司，同时为了布局海外市场，公司还设立了尼日利亚、 柬埔寨全资子公司。 图表3 公司股权结构（2023Q3） 资料来源：公司公告，平安证券研究所 央着眼于我国改革开放和社会主义现代化建设全局作出的重大战略决策。海南将分阶段建设自由贸易试验区及中国特色自由 贸易港，对海南提出“三区一中心”建设的战略定位，分别为全面深化改革开放试验区、国家生态文明试验区、国家重大战 略服务保障区和国际旅游消费中心。2020 年 6 月 1 日，中共中央、国务院正式发布《海南自由贸易港建设总体方案》，海南 自贸港要在 2023 年底前具备封关硬性条件，2024

化、高自由度，软件上借助AI大模型实现多模态感知与推理，部分产 品已进入场景测试阶段，展现了人形机器人在工业生产、民生服务、特 种作业等多元场景的应用潜力，预计2025年将成为人形机器人的量产 元年。 特斯拉Optimus系列展现了快速迭代能力。2022年10月发布 Optimus Gen1身高173cm，重73kg，搭载汽车级FSD系统，凭借 28个身体自由度和11个手部自由度实现基础运动功能。2023年 28个身体自由度和11个手部自由度实现基础运动功能。2023年 Gen2实现重大突破，重量降至63公斤，步行速度提升30%，新增颈 部自由度显著增强平衡性，可应对爬楼梯等非平坦地形；其配备触觉 传感器的灵巧手能精准抓取鸡蛋等易碎物。该系列计划于2026年以2 万-3万美元量产，目标覆盖工厂、物流及家庭服务场景。 波士顿动力Atlas作为行业运动能力标杆，2024年推出电动版新 款Atlas机器人，具备 预设动作向自主路径规划进化，在复杂地形运动中保持卓越稳定性，持 续拓展运动控制与感知技术的边界，主要服务于科研验证领域。 宇树科技代表中国创新力量。2023年H1搭载自研M107关节电机， 单腿自由度设计使其在负重30公斤或外力冲击下稳定运动，3D激光 雷达实现360°环境感知。2025年G1转向轻巧化，23-43关节电机支 持单腿跳跃等高阶动作，三指灵巧手结合多传感器适应复杂地形，由世