低空安防融合感知技术 应用蓝皮书 ——面向重要低空管制区域 中兴通讯股份有限公司 中国信息通信研究院 浙江凡双科技有限公司 上海特金信息科技有限公司 北京历正科技有限责任公司 理工全盛（北京）科技有限公司 江苏君立华域信息安全技术股份有限公司 近年来，党中央、国务院高度重视低空经济产业发展。2023年12月，中央经济工作会议强调“打造低空经济等若干战略 性新兴产业”，随后的全国 要保障。 低空安防是保障低空经济安全健康发展的重要手段。低空安防包括两大领域：一是重要低空管制区域的低空安防，这类 区域主要包括政府科研要地、机场、能源基地、边境口岸等，一般情况下严控无人机飞入；二是运营航线航路的低空安防， 涉及合规运营无人机与黑飞无人机的智能识别和管制。本蓝皮书重点针对重要低空管制区域开展安防研究，总结典型场景及 其安防需求，梳理低空安防技术手段，提出针对典型场景的低空 重。然而，当前低空安防融合感知与反制在需求指标构建、技术手段供给、基础设施建设等方面仍处于发展初期，低空安防面 临极大挑战。 01. 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 03 低空安防呈现场景复杂性、航线多样性的特征，重要低空管制区域及运营航线等低空安防融合 感知的需求指标体系及其具体性能指标要求等仍不明确，亟需开展相关研究及实际场景试点 探索。 低空安防具有单探测与反制技术局限性、攻击手段多样性、反制技术滞后性等特点。一是传统

G+W 非管 制类空域，并通过 E 类空域将非管制飞行高度上限提升至 6000 米，空域资 源释放实现突破。当前应用层面，以分类管理为原则：不同高度分类管理、 有人/无人飞行器分类管理；隔离飞行是现状，融合飞行是归宿。  城市低空交通管理(UAM)：保障低空经济运行的关键 我国空域管理由中央空管委领导，军航、民航各形成多级管理，实际运行 需多个管制单位审批。这一机制下，空中交通管理形成了三种模式：民航 种模式：民航 公共运输 ：划设管制区；通用航空：划设临时空域；无人机：划定适飞空 域。三种模式都无法适应 eVTOL 的应用场景和大规模推广，城市低空交通 管理（UAM）急需搭建。全球范围来看，UAM 处于探索期，我国在民航、通 航、无人机的空中交通管理经验有望加速 UAM 搭建。  “湖南模式”经验：军地民协同发力、系统搭建先行 湖南是首个全域低空改革试点省份，两年半时间，省内 3000 3000 米以下目视飞 行打通、管制空域仅占 10%，开辟 97 条航线，形成全国领先的“湖南模式”： （1）管理看，省一级地方政府主导、形成军地民协同机制，是空域畅通关 键；（2）技术看，长沙飞行服务站率先完成系统直连和低空监视网络搭建， 是保障运行关键。以此为鉴，看城市低空空管路径：地方政府或将发挥主 导作用；平台系统和技术体系搭建是关键。  投资建议：关注低空基建细分领域投资机会

实现地空、地地及空空之间数据通信传输，主要使用高频 数据链 (VHF&HF) 、 卫星通讯，或通过 S 模式二次雷达数据链建立不同终端间数据通信 通 道。例如在航班飞行过程中，飞行员通过通信系统与地面管制员实时交流飞行信息。 ·##### 导航系统作用 系统组成 导航系统用于飞行器定位、航向控制及导航，使用全球定位系统、惯性导航系统、仪 表着陆系统、高频导航及距离测量设备等，提供飞行器安全、高效航行所需的位置及 系统组成 03 塔台管制设在机场，负责维持机场飞行秩序， 指挥飞机的滑行和起降，防止飞机之间发生碰 撞。例如在大型机场，塔台管制员要同时指挥 多架飞机的起降和滑行，确保机场运行的高效 和安全。 在中国，塔台管制范围通常为 100 公里左右。 在这个范围内，塔台管制员对机场周边的飞 行 活动进行全面管理。 管制任务划分 塔台管制 ##### 管制范围界 定 ##### ##### 机场秩序维 持 ##### 过渡区域管制 进近管制对处于塔台管制范围和区域管 制范围之间的进场或离场飞机实施管制。 它起到了连接塔台管制和区域管制的过 渡作用，确保飞机在不同管制区域之间 的平稳过渡。 进近管制范围有时可达 180 公里以上， 可 包括几个机场。例如在一些机场密 集的 地区，进近管制需要协调多个机 场的进 场和离场航班。 # # #

MES  疑问：  我们现在管制的很好，财务结算也很 OK 啊；  看到许多 MES 服务商的资料，和 ERP 生产管理系统差不多 啊；  我们的制造管理分析现在很够用啊  澄清：  并不是所有制造型企业都需要 MES  为何要因为：  我感觉 ERP 的制造管理数据支撑不了分析能量  ERP 的生产管理系统无法做好工艺流程管制  虽然 ERP 有质量、设备管理模块，但很难用 有质量、设备管理模块，但很难用  ERP 的生产管理系统数据反馈太慢，无法快速解决问题 1-1 ：普遍性的 ERP 生产管制方法 ----------------------- 1. 领班 / 作业工填写生产纪录 2. 填写生产日报 1. 填写产量 2. 填写耗用工时 3. 填写检验纪录表 1. 填写良品不良品报废品 2. 填写不良现象、原因 3. 填写检验量测数据 4. 每日填写一次 5 品管生技 工工设备 机电 异常性监管能力更强 通报系统更为流畅 对问题更能显性掌握 制造综合效益指标更 真实 KPI 制造问题的处理行动 更快速 强化 - 制造设计能力 提升 - 制造计划与管制 力 促进 - 制造数据细致 缩短 - 制造数据取得时 间 完备 - 制造产品履历 提高 - 制造信息品 质 提升 - 制造改善 能力 加速 - 制造团队工 作节拍 提升 - 制造实时决 策能力 创造

................................................................................. 7 2.1 历史沿革：从“严格管制”到“协同管理”的三阶段改革 ................................................ 7 2.2 现行法规与管理框架解析 ............... 缺公共资源。因此， 一套清晰、完备、高效的“天空规则”，即低空空域管理与安全保障体系，构成了低空经济 能否从“飞起来”到“飞得好”、从“盆景”到“风景”发展的核心命脉和根本前提。 受制于空域管制及基础设施条件限制，中国的通用航空发展长期滞后，低空经济尚未形 成规模。没有规则，安全便无从谈起，产业发展便是空中楼阁。因此，这套“规则”是产业 腾飞的唯一跑道，它至少应包含三个层面： ⚫ 规模化发展的前提：规则是产业腾飞的唯一跑道 1.4 本报告研究范畴、核心问题与分析框架 5 与分析，回答以下四个环环相扣的核心问题： ⚫ 规则从何而来？我国低空空域管理的体制是如何从严格的全面管制，一步步演变到今天 的协同管理格局的？现行的主要法规和管理框架是怎样的？其背后的演进逻辑和深层 考量是什么？ ⚫ 安全如何保障？当前的低空安全体系由哪些核心部分构成？从飞行器本身（适航审定）

两统一职责 统一行使全民所有自然资源资产所有者职责，统一行使国土空间用途管制和生态修复职责 国务院组成部门调整 组建自然资源部 国土资源部 国家发展和改革委员会 组织编制主体功能区规则职责 住房和城乡建设部 城乡规划管理职责 水利部 水资源调查和确权登记管理职责 围绕自然资源生态文明建设总体布局、网络强国战略和建立国土空间规划体系并监督实施的部署要求， 充分运用互联网、云计算大数据、物联网、三维仿真、人工智能等新一代信息技术现代化 为国土空间规划体系建立、用途管制和生态修复、自然资源确权登记、自然资源开发利用等新时代国土空 间开发利用保护格局的建立提供数据和技术支撑，为国家各部门信息共享和业务协同提供支持，保障国家战略 有效实施、促进国家治理体系和治理能力 Huawei Confidential 资源池 云管理 … … 行业 场景 AI 数据 中台 耕地保护 空间规划 用途管制 生态修复 行政审批 调查评价 …… 昇腾

发 改 委 多规合一 统一空间规划 国 省 地 县 镇 总 体 规 划 专 项 规 划 详 细 规 划 两统一职责 统一行使全民所有自然资源资产所有者职责，统一行使国土空间用途管制和生态修复职责 Huawei Confidential 4 建设背景 国家级平台基本开发完成并在部内网部署运行，各省（区、市）正在开展建设工作 平台建设进展 存在主要问题 1、机构改革导致工作推进存在困难 充分运用互联网、云计算大数据、物联网、三维仿真、人工智能等新一代信息技术现代化 1 2 形成全国统一的自然资源数据资源体系 形成数据资源体系管理和应用服务支撑信息化机制 为国土空间规划体系建立、用途管制和生态修复、自然资源确权登记、自然资源开发利用等新时代国土空 间开发利用保护格局的建立提供数据和技术支撑，为国家各部门信息共享和业务协同提供支持，保障国家战略 有效实施、促进国家治理体系和治理能力 、评估、迁 移、优化、运营运维，持续演进的规划设计能力。 Huawei Confidential 21 智能数据，以全栈产品和融合处理工艺，释放数据价值 AI数据 中台 行业 场景 用途管制 行政审批 调查评价 生态修复 …… 耕地保护 空间规划 华为云Stack 昇腾 鲲鹏 DAYU-CDM (数据迁移) 数据集成 DRS (数据复制) 大数据服务 图引擎 GES

字低空元宇宙，实现对空域的模拟仿真、规划管理、运营调度和应用支撑等。 √ 建立一套体系性的计算模型方法， 生成基于人工智能模型或规则模型的低空运行方案： 达成目标：实现低空空域及交通路线的动态规划、空域与交通管制的协同管理效能优化、低空态势感知和异常警告等功能，全面 提 高空中交通等空域管理实时性及响应能力。 ■ 低空应用层：通过创新应用部分提供任务规划应用、监测与勘测应用、交通管理应用、无人机配送等应用服务，满足 资料来源：美国国防部官网，中泰证券研究所 14 机构 注册 运行 种类 D 成立非盈利型公司接管 空中管制职责，以提高 运营效率和服务质量并 减少延误成本。《 21 世 纪航空创新、改革和再 授权法案 (AIRR) 》明 确取消联邦政府的空中 交通管制职责，将美国 空管职能从 FAA 剥离并 私有化，成立联邦特许 的非营利性公司 (ATC 公司 ), 负责对无人机 · 建立产 品识别码和所有者实名登记制度，明确使用单位和操控人员资质要求； · 明确监督管理体制，监管责任细分至各级地方政府； · 严格飞行活动管理，划设无人机飞行管制空域和适飞空域，建立飞行活动申请制度，明确飞行活动规范； · 强化监督管理和应急处置，健全一体化综合监管服务平台，落实应急处置责任，完善应急处置措施等。 D 我国制定专门的行

两会，“低空经济”作为国民经济新增长引擎首次被写入政府工作报告。低空 经济已成为我国建立现代化产业体系、抢占发展机遇、推动高质量发展的重要 布局。具体来看，国务院、工信部、科技部、中国民航局等部门从加大低空空 域开放力度、完善空管制度体系、鼓励低空经济技术创新及商业应用等方面， 为低空经济发展构筑良好政策环境。地方层面，2024年以来，全国已有27个 省（市、自治区）在各地政府工作报告中提及低空经济发展。 5 图示：地方政府高度重视低空经济产业发展 组成。 外围设施 通信、导航、监视部分（CNS） 信息处理系统 空中交通管理系统（ATM） 空管系统 CNS/ATM系统 空中交通服务 （ATS） 空域管理 （ASM） 空中交通管制 （ATC） 飞行情报服务 （FIS） 告警服务 （AS） 空中交通流量管理 （ATFM） • 政策助推+技术更迭，我国低空经济对空管系统需求将大幅提升，市场空间广 阔。相较于欧美发 ATM分为ATS、ATFM和ASM三部分，传统民 航空管龙头具备先发优势 2.3.4 重点细分赛道——空管系统 19 企业名称 技术优势 核心产品/领域 低空经济布局 莱斯信息 大型空管自动化系 统 空中交通管制系统（ATC） 和流量管理类系统 （ATFM） 将重点布局国家/省/市低空飞行服务管理平台、 飞行服务中心，已中标安徽省新技术融合应用 低空飞行服务平台项目 四川九洲 机载防撞系统核心

匝道汇出碰撞预警 • 车辆出入匝道控制 4. 隧道场景 • 入隧道告警 • 隧道内告警 • 出隧道告警 5. 恶劣天气预警 • 湿滑路段预警 • 低能见度（雾、雨、雪）预警 • 恶劣天气交通管制信息预警 2. 电子标牌静态预警 • 动态限速提醒 • 施工提醒 7. 营运车服务 • 专用车道货车编队精准管控 • 重点营运车辆监测预警报警 3. 动态信息服务 • 二次事故 • 异常停车 低能见度（雾、 雨、雪）预警 提醒前方能见度 xx ，安全车速 xx ，安全车距 xx 恶劣天气交通管 制信息预警 根据 RSU 拓扑及交通管制信息，在入口附近重点提 醒交通管制级别 xx, 匝口 xx 关闭，管制时段 xx; 针对已在公路上的车，提醒交通管制级别 xx ，动态 限速 xx 车行驶状态数据 ( 防滑状态 / 气温 / 外部环境 等 ) 天气状态数据 价值场景 5 ：全息感知