监测目标的确定..........................................................................................39 4.1 空气质量指标......................................................................................42 4.1.1 ...................................169 1. 引言 随着工业化进程的加快和城市化进程的深入，低空领域的环境 监测需求日益凸显。低空环境的监测不仅涉及到城市空气质量的评 估，还关系到交通运输、农业监测、灾害预警等多个领域。近年 来，伴随无人机、遥感技术的快速发展，建立一套高效、经济、精 确的低空环保监测网络显得尤为重要。 低空环保监测网络的设计目标是通过整合多种监测手段，实现 促进了民航业和无人机产业的发展，同时也带来了环境监测的新挑 战。低空飞行器如无人机的广泛应用，使得环境监测的时效性和覆 盖范围大为提升；然而，这也要求我们必须面对空域内不同类型航 空器之间的潜在冲突及其对环境的影响。近年来，空气质量、噪音 污染及生态破坏等问题日益突出，对此亟需建立一套完善的低空环 保监测网络，通过高效的信息获取和数据分析来实现对环境的实时 监控和响应。 为了更好地适应社会发展和经济建设，必须强化低空环境监测

...........................................................................................60 5.1 空气质量监测............................................................................................... .....................................................................................70 6.1 案例一：城市空气污染的智慧监测............................................................................................ 度理解和分析。这种多模态信息的整合，能够为环境保护提供更全 面的视角，识别出潜在的环境风险，并对其进行有效评估与预测。 应用方案可以概括为以下几点： 1. 数据整合与处理：通过构建统一的数据平台，整合来自不同源 的数据，包括空气质量监测、土壤检测、生态卫星遥感等。 2. 模型训练与优化：基于整合后的数据，采用多模态 AI 大模型 进行训练，优化模型参数，提升其在生态环境监测中的准确性 和可靠性。 3. 实时监测与预

生态环境大数据平台整体解决方案 1.1GIS 专题图 点击击右上角工具栏上的【GIS 专题图】按钮，进入 GIS 专题图 页面，该模块主要由水环境质量、空气环境质量、声环境质量、生 态、近岸海域、污染源、环境统计七个子模块组成。如下图所示： 图 Error: Reference source not found-1 GIS 专题图 1.1.1地图基本操作 1.1.1.1 放大 放 1.1.3空气环境质量 单击空气环境质量，系统弹出空气环境质量菜单，该菜单包括 空气质量监测和污染物均值同比菜单项。如下图所示： 17 生态环境大数据平台整体解决方案 图 Error: Reference source not found-23 空气环境质量 1.1.3.1 历史数据查询 点击历史数据查询，系统弹出历史数据查询页面，主要实现在 地图上直观展示城市空气质量的 AQI Reference source not found-24 历史数据查询 18 生态环境大数据平台整体解决方案 点击站点数据展示，打开站点数据展示页面，在该页面上点击 ‘空气质量区域分析’，系统弹出分析窗口，分析结束后列表展示各区 域空气质量的分布情况。如下图所示： 图 Error: Reference source not found-25 城市站点数据 1.1.3.2 污染物均值同比 点击

永州市双牌县 “十六五” 图 2-1：湖南省中长期抽水蓄能项目规划图 8 2.2.3 压缩空气储能发展规划 湖南省压缩空气储能站址较丰富，建设条件较好，适宜大规模开发。经全面摸排， 湖南省盐穴类站址有限，但适宜建设 30 万千瓦级压缩空气储能的人工硐室站址较丰富， 根据项目优选，约有 20 个空气储能站址，主要分布在中东部和南部硬质岩石区域，并与 湘东湘南两大电力负荷中心、湘南大型风电光伏基地等储能需求旺盛的区域布局匹配度 储能需求旺盛的区域布局匹配度 高，适合 30 万千瓦及以上的大规模压缩空气储能电站开发。 目前，全国批复的 56 个新型储能试点示范项目中，湖南有 3 个项目入选，其中压 缩空气储能示范项目有两个，分别是：岳阳县 300 兆瓦 /1500 兆瓦时和衡阳市珠晖区 100 兆瓦 /400 兆瓦时。 图 2-2：压缩空气储能站址初选分布图 2.2.4 电化学储能发展规划 截至 2024 年底，全省电化学储能的发电功率已达到 有进一步增长空间。 9 图 2-3：湖南省电化学储能电站现场图 综上，系统调节能力是决定湖南省新能源消纳上限的刚性约束。为平抑新能源出力 的剧烈波动，必须加快构建涵盖抽水蓄能、新型储能、压缩空气储能及需求侧响应的“多 时间尺度、多技术路线”调节资源池。这构成了本省电力系统低碳转型的关键路径。 2.3 推动煤电机组升级改造及低碳 化改造 2.3.1 煤电机组升级改造及低碳化改造现状

供水系统联动，可发送信息到业主 APP 空气监测 监控空气温度、湿度、控制粉尘颗粒度、 PM 值等，可发送信息到业 主 APP 土壤监测 监测土壤的酸碱值以及水分比例，与自动灌溉系统联动 噪音监测 监测社区装修的噪音指数，与安保 APP 联动 光污染监测 监控社区公共区域的光污染程度，与公区照明系统联动，适时调整照 明亮度 扬尘雾化喷淋 PM 监测过高，自动启动雾化喷淋系统，减少空气中的扬尘 绿植自动灌溉 可接入智能家居系统，对 室内家电进行语音控制。 智能门锁系统 指纹、感应式 ID 卡、防泄漏密码、临 时手机验证码、应急式钥匙插孔五种开 锁方式 智能窗帘系统 根据光线强弱联动调整窗帘开度，根据 空气质量联动开窗通风，打造健康舒适 的生活环境 业主手机 APP 推 送，及时了解中情 况 , 快速查看，语音 对讲。 灯光系统 灯 1 灯带 窗帘系统 窗帘面板 电动窗帘 智能手机 云端服务器 情景面板 情景模式 燃气探测 红外探测 门磁 其它：烟雾 . co1. 温湿度 . 水浸 紧急报警 噪音探测 噪音报警系统 净化系统 净化器 智能单品 语音机器人 空气检测器 iCool 智能晾衣架 WIFI 智能魔镜 跌倒报警系统 跌倒探测 智能面板 调光面板 单体开关 RGB 控 制 zigbee zigbee zigbee zigbee zigbee

或云端 服务器 • 管理人员可将所有房间的控制面板加入到 一个 iPad 、手机或电脑中，可以单独控 制一个房间内的所有设备，也可以一键控 制所有房间，也包含分组控制等功能 • 该房间内的所有空气质量数据也可以实时 查看，也可以设置报警机制 业 主 人 员 手机、 iPad 、电脑端等 • 使用智能面板上的 Wi-Fi 功能，每个房间可以 连接到本地服务器（或云端服务器）。业主可 可实现一键所有房间节能模式、一键所有房间 离开模式等。并可以进行分组设置 无 需 布 线 智 能 面 板 Wi-Fi 无线集控方案，最低成本 • 传统的智能人居控制只能实现灯光和窗帘的一键情景模式，温度、空气质量、湿度等环境相关的控制依然需要用户独立设置 • 这个现象主要是各智能企业缺少对环境控制的研究，缺少自动化控制逻辑 01 一键控制 • 用户进入到房间只点击一个按键便可控制这个房间里面包括灯光、窗帘、 自身拥有多项自动化控制逻辑算法，用户进屋 后直接一键执行，无需操心空调、新风、地暖如何选择风速或模式。 使用场景： 1. 用户进屋之后，开门时自动下发情景模式（门磁感应），将室内的灯光、 窗帘、温度、空气质量自动调整到最佳状态，窗帘自动打开或关闭。 2. 用户可以通过面板选择不同的情景模式，只需一键即可控制整个环境 3. 用户在床上时，可通过床头的多控开关（机械面板，与智能面板联动）切 换各种情景模式。

口零排放货运相关规划，覆盖港内移动设备 和集疏运运输设备，并通过费率优惠、基金支持、布局和建设补能基础设施等措施助力零排 放货运计划落地。 美国洛杉矶港和长滩港共同发起的圣佩德罗湾港口《清洁空气行动计划》是国际上最早的港 口零排放货运计划，其中的“清洁卡车计划”是降低集疏港运输车辆排放的核心手段，通过清洁 卡车基金（CTF）费率、建设公共卡车充电设施等措施加速清洁卡车的部署及应用。欧盟通过 前主要通过电源插座箱为其提供稳定的电力支持。相较而言，港口内的滚动设备（也称“移动设 备”）目前仍以柴油为主要动力源5，是未来节能改造的重点领域。 对外交通排放尽管并不属于港口排放清单，但其产生的碳排放和空气污染物极易对港口周边 居民健康和城市环境产生影响。尤其是在公路上行驶的外部集装箱卡车，目前这类车辆仍主要为 柴油车辆，在港口周边路线行驶时造成的污染不容忽视。 因此，本研究将以港口内部移动设 起的圣佩德罗湾港口《清洁空气行动计划》，这一项目可追溯至 2006 年，是旨在减少与港口相关 的健康风险和空气污染的空气质量计划，其中包括减少船舶污染和“清洁卡车计划”。“清洁卡车 计划”的目标是从 2008 年开始通过逐步淘汰 16000 辆重污染车辆，在 5 年内把卡车污染物排放 总量降低 80%以上。 受这一项目启发，西雅图、塔科马和温哥华的港口也发起和采用了西北港口清洁空气战略6， 以不

�� �� 目录 CONTENTS 暖通空调（Heating, Ventilation and Air Conditioning，HVAC）作为建筑环境控制的核心系统，承担 着供暖、通风与空气调节等关键功能，是保障室内环境舒适性和健康性的基础环节。楼宇自动化系统（ Building Automation System，BAS）则是智能建筑的重要组成部分，通过对包括暖通系统在内的机电 暖通智控行业的发展历程 �� �.� 暖通智控的定义 暖通空调（Heating, Ventilation and Air Conditioning，HVAC）是建筑环境控制的核心系统，承担供暖、通风和 空气调节等关键功能，是保障室内环境舒适性、健康性与生产连续性和安全的基础环节。 随着楼宇自动化系统（Building Automation System，BAS）的发展，暖通空调设备逐步从单机独立运行转向系 提升系统运行安全和可靠性，实现能源效率最大化、并优化全生命周期运营成本。 从功能边界上看，暖通智控系统覆盖了从冷热源到末端的全流程控制对象，包括： ●冷热源系统（如冷水机组、热泵机组、锅炉、冷却塔等）的高效调节； ●空气系统（新风机组、空气处理单元、多联机等）的联动控制； ●水系统（水泵、管路、调节阀等）的水力平衡与输配； ●末端设备（传感器、风阀、电动阀、VAV（Variable Air Volume）变风量末端、风机盘管等）的精准控制。

触摸屏与可视对讲集成） AV 影音系统：背景音乐， 5.1 声道家庭影院 家居网络布线：光纤入户，有线、无线 WIFI 远程控制 : 远程调看家中视频，控制家居 智能监测 : 监测水质、空气质量、漏水检测 21 21 智能家居 智能家居系统 系统 网络系统规划 Network system planning 04  主人进门无需钥匙，采用多种方式， 安全系数更高，更方便； 网络系统规划 Network system planning 04  功能 1 ：透明屏幕 /透明显示屏 • 在洗手间与厨房相间的玻璃上嵌 入式安装， 10 寸左右透明显示屏 ，显示天气预报、室内空气和水 的质量信息 ，在门厅和洗手间都 可以看到。  用户体验：看得见的关怀。 【设备】透明显示屏 21 21 智能家居 智能家居系统 系统 网络系统规划 Network system 智能电视（开机后作为智能家居显示屏）  功能 3 ：健康环境调节 • 空气质量探测器监测室内空气质量，空气净化器， 自动净化空气； • 温湿度监测与空调、加湿器联动，自动调节； • 通过感光探测器，感应光线强度，自动调节电动窗 帘与灯光。 【设备】中控（路由器）、手势感应、语音感应、 智能电视、空气质量探测器、空气净化器、温湿度 探测器、智能空调、智能加湿器、感光探测器、电 动窗帘。

个焊点，其中半数以上的焊点由机器人操作完成。最初，点焊机器人只被 用于增强焊接作业，后来逐渐被用于定位焊接作业，如图 𝟖 − 𝟏 所示。 图8-1 点焊机器人 2、电弧焊及弧焊机器人 是以电弧作为热源，利用空气放电的物理现象，将电能转换为焊接 所需的热能和机械能，从而达到连接金属的目的。 它是应用最广泛、最重要的熔焊方法，适用于各种金属材料、各种 厚度、各种结构形状的焊接，占焊接生产总量的 以上。 铝合金焊臂 铸造焊臂 铬镐铜焊臂 按焊钳的加压力大小 电极加压力在450kg以上的焊钳 电极加压力在450kg以下的焊钳 轻型焊钳 重型焊钳 按电极臂的驱动形式 使用压缩空气驱动加压气缸活塞 利用伺服电机替代压缩空气作为动力源 气动 电机伺服驱动 3、周边设备 如图 𝟖 − 𝟏𝟒 所示，点焊机器人的周边设备包括电极修磨机、点 焊机压力测试仪和焊机专用电流表等。 （1）电极修磨机 型 手腕和斜交非球型手腕两种。图 𝟖 − 𝟐𝟕 所示为正交非球型手腕喷涂机 器人，图 𝟖 − 𝟐𝟖 所示为斜交非球型手腕喷涂机器人。 有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆 在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面，有气喷涂相对于手刷而 言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，如图 𝟖 − 𝟐𝟗 所示。 图8-29 有气喷涂机器人 （2）按喷涂方式分：有气喷涂机器人、无气喷涂机器人。