高级计划排程 执行过程调度 数字化物流管控 数字化质量检测 智能化加工设备 智能化机械手 DNC 智能工具管理 离散型数字化工厂的愿景 公共资源定位系统 智能加工中 心与生产线 AGV 智能小车 数字化工厂 自动化立体仓库 02 数字化工厂整体解决方案 编码系统 PLM （设计、工艺、 制造一体化） ERP MES 装配中心 下料中心 制造中心 立体库 第 1 层 将设备状态、工装、物料等信息反馈 至 MES 作为派工的依据 2 MES-DCS DCS 接收排产的生产指令，按照内部机制 进行立体库捡料， AGV 路线等，开始配送 3 DCS-MES AGV 配送至要求的生产单位，通过机器人 或人工进行上料并反馈结果 4 DCS-MES DCS 实时反馈加工状态及自动检测结果 5 MES-DCS MES 将在线质量分析结果反馈至 ERP 生产订单 仓库料账 生产作业工单 优先级 物料配送需求 9 1 工程数据平台 信息流模型 智能单位完成内部的上线料，加工和检测。依据 排程自动判断下一作业。调用 AGV 进行配送或入 库，实现柔性制造。 MES 将生产指令（含零件号、工序号、 设备编号、工艺路径编号及其版本） 传递至 DCS/DNC 系统 设备控制 机床工作状态 ( 如 空转、停机、保养、

销售 物流 生产 服务 价值 驱动  数字化转型顶层设计  数字化工厂咨询规划  灯塔工厂咨询规划  精益生产咨询  物流仓储咨询  ····  工装  夹具  AGV  机器人  ……  MES  APS  WMS  ……  物联感知  标识解析  应用开发  ····  数据智能  数字孪生  ······  产业大脑  垂直行业平台 9 企业级 Enterprise-Level 车间级 Workshop-Level 产线级 Production line-Level OT IT 立体仓 托 盘 AGV 线边仓 机器人 工艺装备 AGV 数控机床 检测设备 仪器仪表 传感器 机器视觉 感知 Perception 平台 Platform 应用 Application 边缘计算 服务器 智能传感器

无法判断员工在岗情况 > 外来施工人员是否串岗 > 遗漏或多核算了登机人数 非航收入受限 > 对机场商业内容不了解 > 商品陈旧 ，方式传统 ，无法 刺激消费 机场运输问题 > 多家 AGV 平台烟囱式管理 > 禁区超速、违规行驶 > 多车、多机器人难协同 机场安全问题 > 无法全域实时监管活动范围 > 飞机和生产车辆冲突 > 机务维修差错 > 无动力装置精准管理 安保执勤 / 保洁人员定位 停机坪除草 智能巡检 精准 BI 分析 智慧停车 全程图像采集 自动分拣 AGV/AMR 安全保障 合理调配 高效归拢 考勤区域设置 在岗管理 机位编排 / 靠桥优化 智能自助安检 VR/AR 理、开通、维护、保障等服务。 民航局空中交通管理局民航通信网工程中继线路服务项目 施工监控 拥堵事件 围墙攀爬 动火作业 自动驾驶 5G 机器人 AR/VR 协作 AGV 小车 高精度定位 4K/8K 超高清传输 +AI 融合 通讯 机场无人驾驶 智行航铁枢纽客运大数据辅助决策系统 广州白云机场 5G 智慧机 场 应用案例——广州白云机场

ERP OPC Server 智能制造能力测评 IoT Mobile ESB EDI 能源 管理 工艺 参数 设备 上位 机 WMS TMS AMP Maximo Robot AGV Andon PQMS 人 HRM 法 MES Human 1 2 1 1 RFID RFID RFID GP S GP S 料 机 环 4 8 6 2 7 3 5 1

协议解析 边缘 AI PLC DCS 机器人 AGV 机床 仪表 3D 打印 … … 安全模型 与政策 安全体系 支撑交通行业核心生产、经营业 务等 ，替代难度从小到大逐步

进度一般滞后 于技术。 基于上述因素，对比来看，组合辅助驾驶场景落地难易排序为：城区 L3 乘用 车>Robotruck>=Robotaxi>=高速 L3 乘用车>无人配送车>无人矿车和 AGV 等 “规则车”。 图8、组合辅助驾驶场景落地难易排序 数据来源：研究员观点绘制，兴业证券经济与金融研究院整理 大部分省市已批出相关落地政策。目前快递物流无人车路权开放情况主要包含

通过首年免费、次年 50%收费、第三年 70%收费的阶梯式租赁模式，让企业以较低的成本快速通过数字化改善 管理、流程、制度和工艺。对使用平台开展数字化应用，基于平台进行数字化转型、采购机械臂、AGV 等平台配套 数字化设备，并入选市级、国家级示范的项目，最高给予 100 万元的政策奖励。 49 AI CITY 发展研究报告 6.3 宜兴市： “ ” 天机镜 大模型 . 1、案例概述

通过采集医院空间数据，构建包含医院的空间布局、科室分布、 设施分布等内部信息，以及医院周边的、交通状况、医疗资源分布等 外部信息的空间管理底座。围绕医院门诊、急诊、住院诊疗服务、手 术业务管理，AGV 机器人智慧物流管理，安防预警监测等领域的监 测，为医护、患者等实体对象在医院空间提供了时空过程描述，帮助 医院管理者掌握各目标实体在时间和空间中的实时变化情况，利用孪 生以虚映实。 同时，