数字孪生总体理念：DIKW四库进阶模型 指标库 信息（Information） 知识（Knowledge） 智慧（Wisdom） 数据（Data） • 地理实体类：飞行区、建筑物、道路、管线 、廊桥、机坪井盖… • 场景类：地形、影像、点云… • 对象实体类：飞行器、特种车辆、员工、旅 客…. • 管控类指标：建筑限高、电磁环境、噪 声环境、净空环境…… • 评估类指标：鸟击事故率、净空障碍物 查处率、助航灯光完好率、FOD损伤 能同时活动、引导车辆不能在航空 器前后200米内行驶 • 合理性规则：机场居住用地只能建 设居住类建筑 如： • GTC运力评估：对规划的GTC预估 可以承载的交通量，与机场规划旅 客量进行对比，评估运力是否匹配 • 飞行区航空器运行规则制定：根据 现有运行规则及实际运行情况推演 ，模拟航空器滑行，评估可能出现 的冲突，从而制定对应规则避免冲 突 精准映射能力 体征感知能力 认知推理能力 模拟仿真能力 实体库 规则库 P14 GIS赋能数字孪生机场建设 2 P15 “数字世界”的机场 虚 实 映 射 信 息 反 馈 道路 航站楼 绿地 道面感知 环境感知 数字化 机场业务运行规则 GTC 飞行区感知 虚实映射，构建机场现实和数字“同生共长”的数字孪生机场 数字孪生机场实现方式 “现实世界”的机场 实体映射 规律映射 虚实同步，同生共长 GIS+BIM+IOT+AI+5G 物联感知

流程覆盖。 数字孪生的定义 实体库 指标库 模型库 规则库 P6 P7 • 地理实体类：飞行区、建筑物、道路、管 线 、廊桥、机坪井盖 … • 场景类：地形、影像、点云 … • 对象实体类：飞行器、特种车辆、员工、 旅 客… . 空 间 计 算 能 力 指标库 精准映射能力 体征感知能力 智慧（ Wisdom ） 数字孪生总体理念： DIKW 四库进阶模型 模型库 GTC 运力评估：对规划的 GTC 预 估 可以承载的交通量，与机场规 划旅 客量进行对比，评估运力是 否匹配 飞行区航空器运行规则制 定：根据 现有运行规则及实际运 行情况推演 , 模 拟 航 空器 滑 行 ， 评 估 可 能 出 现 的冲突，从而制定 对应规则避免冲 突 如： • 限制性规则：两相邻机位航空器 虚实映射，构建机场现实和数字“同生共长”的数字孪生机场 虚 实 映 射 信 息 反 馈 GIS+BIM+IOT+AI+5G 规律映射 “ 现实世界”的机场 实体映射 物联感知 绿地 道面感知 飞行区感知 P15 环境感知 GTC 数据采集与融合管理 地下管线三维数据 倾斜摄影三维数据 手工建模三维数据 符号化三维场景 激光点云数据 三维地形数据 三维场数据 BIM 数 据

• 飞行区航空器运行规则制定：根据 现有运行规则及实际运行情况推演 ，模拟航空器滑行，评估可能出现 的冲突，从而制定对应规则避免冲 突 模型库 数 据 ( Data) 规则库 数字孪生总体理念： DIKW 四库进阶模 型 体征感知能力 智 慧 ( Wisdom) P7 实体库 地理实体类：飞行区、建筑物、道路、管线 地理实体类：飞行区、建筑物、道路、管线 、廊桥、机坪井盖 … 场景类：地形、影像、点云 … 对象实体类：飞行器、特种车辆、员工、旅 • 客 • • 空 间 计 算 能 力 知 识 ( Knowledge) 共 享 服 务 能 力 精准映射能力 指标库 信 息 ( Information) • 管控类指标：建筑限高、电磁环境、噪 虚实映射，构建机场现实和数字“同生共长”的数字孪生机场 航站楼 道路 “ 数字世界”的机场 数字化 P15 信 息 反 馈 虚 实 映 射 绿地 机场业务运行规则 飞行区感知 虚实同步，同生共长 道面感知 GIS+BIM+IOT+AI+5G 规律映射 物联感知 环境感知 GTC 实体映射 “ 现实世界”的机场 倾斜摄影三维数据 数据采集与融合管理

济体系智能化建设的不断推进，基础设施规模与日俱增，系统越来越 复杂，变化越来越频繁，系统之间的关联度越来越紧密，管理团队对 于复杂系统的认知也越来越困难。缺乏高效的技术手段，政府监管部 门难以及时发现低空空域中的不合理飞行行为，企业也难以保证飞行 任务的安全性和可靠性。管理难度日益剧增，低空经济具有“异构、 高密度、高频次和高复杂度”的特性，在发展过程中面临几个问题： 一是天地空多源异构时空数据融合管理的问题。天地空数据来源 激烈的情况。由于各种低空飞行器的需求差异性大，共享共用地面、 如何利用有限资源合理调度分配管理空中交通堵塞，提高飞行效率， 降低事故风险成为一大问题。 三是管理者对低空飞行器“看不见、呼不到、管不住”的基本安全 问题。低空经济中涉及的飞行器种类繁多，包括无人机、直升机、飞 艇等，这些飞行器的体积小、速度快、飞行高度低，给管理带来了挑 战。管理者往往难以实时监测、识别和控制这些低空飞行器，容易导 致飞行事故和安全隐患。 致飞行事故和安全隐患。 2．应用场景 场景 1：态势感知-通感一体协同监管 数字孪生平台结合数字孪生技术，集成各类数据源，包括但不限 于空域监测系统、无人机监控系统、航空管理系统、地理信息系统等， 以 3D 空域图的形式实时空域内的各种信息，根据各类管理区域使用 不同颜色的空域图进行综合呈现。通过多种地图服务支持，或结合地 理信息数据，构建城市重点建筑构建细致的地理底图，并支持不同风

人流分配不均 > 店铺不熟悉 > 旅客需要精准定位导航 > 中转或行李邮寄不便 > 信息不均衡 > 查找旅客难 无动力设备管理问题 > 极端天气出现设备溜滑 撞向飞行器 > 设备停放位置规划不合 理影响飞行器进场效率 机场内部管理问题 > 无法判断员工在岗情况 > 外来施工人员是否串岗 > 遗漏或多核算了登机人数 非航收入受限 > 对机场商业内容不了解 > 商品陈旧 环境监测 精准 BI 分 析 智慧停车 协同决策 调度指挥 常旅客服务 - 无人接 驳 停机坪无人除草 智能机位分配 关舱门 推出 辅助决策 无人巡逻 出行计划 航站区 飞行区 公共区 到达 开舱门 落地 入位 登机 起飞 滑行 滑出 飞机流 旅客流 行李流 自定义巡检工作流程及设计 ，辅助技师可视化智能巡检； 视频记录保存：实时音视频录制 ，对接工单存在云端 ，供回放审查； 3D 数字资产展示：支持 VR 眼镜 /Hololens2/AR 眼镜上展示飞行器 3D 数字资产 ，具有 XR 交互能力‘ 多种端侧设备：智能终端 (MR 眼镜等 ) 、手持终端 ( 手机、 PAD 等 ) 、 Web 端。 功能多样：产品支持 AR 远程音视频通讯

主要用于发生紧急情况时 ，供游客或工作人员通过就近的 IP 可视对讲报警终端呼叫到监控中心或者安保 执 勤部门 ， 实现可视化报警求助。 IP 可视对讲求助 系统 无人机 可一键式自主起飞、 自主悬停、 自主飞行、 自主降落 可靠性高 ，安全性好 航拍、 航测和摄像功能 < > 无人机巡检 系统 电子巡更巡检系统是监督巡逻人员工作情况的智能管理系统 ， 由感应式智能巡更管理系统软件、 巡检器 和 航空科 普 沉浸式 体验 实感驾驶 玩法：驾驶未来载具狂飙 内容：驾驶未来载具竞技狂飙 实感体验急速飞驰 沉浸式 体验 体验飞 行 未来载 具 王牌飞行 玩法：操控飞行载具作 战 内容：高空高速飞行， 与科幻载具作战，一决 胜负 沉浸式 体验 沉浸式 体验 裸眼 3D- 侏罗 纪 智慧营销 电子票务系统 OTA 分销平台 智慧 营销 自助终端 查询、购票、支付、

率 03 机位实况概览 航班信息查看 14 数字孪生机场安全服务：机场运行安防监控 安全是民用航空业永恒的最重要的主题之一 ，数字孪生 平台 接入视频流数据，基于 AI 算法实现对航站楼、飞行区、货运区等 区域进行周界 的 自动化监管，将重点区域的 人 员、车辆行为纳入 管控范围，形成有效的 安防保障 体系。 有效捕捉安防 异常活动事件 分析预警避免 可疑人员作案 精准掌握目标 数字孪生机场是整个 四型机场建 设的 数字 底座，机场所有的二维数据、三维数据、视频数据、 3D 虚幻数 据等都集成在数字孪生机场平台上，支持机场各类业务系统调动和使用。 机场精细化管理 将机场的飞行区、候机区及地面运输区统一 构 建 数字化 三维场景，采集飞机、 车辆、旅客及物联设备信息，实现机场一体呈现、一键定位和一屏联控，并 支持多机场、多区域的 全球运营态 势监显服务。 精 细 化

避免计划外的停机时间，增加飞机的可用性，增加服务和维护收入 . 汽车 德国 基于机器数据的自动故障识别与预测的制造质量保证 航空服务 瑞士 基于飞行记录、飞机配置以及维护数据对飞机组件健康情况的准确预测以及满足负责飞机组件管理以及航线维护计划和飞行计划的编排 铁路 欧洲 列车组件健康情况的预测，满足维修管理人员维护服务的诉求 矿业 美国 可通过磷肥和钾肥的可视化试图查看矿井、管道的运行状态

海康威视雄鹰系列无人机主要包括飞行器、云台、地面站三部分。 图14. 无人机组成 云台自稳定系统和独立姿态测量传感器保证了无人机在飞行过程中拍摄稳 定的图像。一键式操作功能，使非专业人员经过短期的培训后即可熟练地操作 无人机。采用数字微波图传和数字跳频传输技术，相比于普通无人机拥有更远 的图像传输和操控距离，以适应机动，超距的监控需求。 图15. 无人机应用架构  系统功能 飞行器 1) 可折叠机臂，可快速拆卸及安装，方便收纳携带 33 分钟 3) 碳纤维机体，强度高，重量轻 4) 内置 GPS 模块，可实时定位飞行位置 5) 机身的防水设计保证在小雨环境下正常使用，抗风能力 6 级 6) 最高平飞速度 80 公里/小时，最大爬升速度 10 米/秒 7) 最大作战半径 10 公里，升限 3000 米 8) 支持手动操控和自动飞行两种控制模式 云台 1) 全高清变焦机芯，使用 H.264 编码，可录制 1080P 支持云台跟随或方向锁定 6) 可内置 MicroSD 卡，最大容量支持 128GB 地面站 1) 可通过地面站实时查看飞行数据 2) 支持数字微波图传 3) 通过 4G、WIFI 或网口接入网络 4) 支持航线设计，支持一键起飞，一键降落 5) 配合地面站软件，可在 GIS 地图上实时显示飞行器当前坐标 6) 当无人机和地面站相对时速达 120km/h 时，仍可稳定传输 8Mbps 的视频 图像传输距离可达

方面的风险，并且对起降场地和气象条件要求低，可在低能见度（如烟雾、夜晚 等）情况下执行任务，特别是可以深入重度危险区，无需人工参与，确保人员安 全。 无人机分系统指由无人驾驶航空器、地面站和通讯系统组成，通过遥控指 令 完成飞行任务的无人飞机系统。任务载荷分系统指为完成检测、采集和记录 架空 输电线路信息等特定任务功能的系统，一般包括光电吊舱、云台、相机、 红外热 像仪和地面显控单元等设备或装置。综合保障分系统指保障无人机系统 其性能可靠、结构紧凑、便于携带、使用成本低、维护便利，操作人员经过培训 即可以灵活操控直升机飞行。 2、系统组成 系统主要包括飞行器、云台、地 面站三部分。 图 6-189 系统构成 第 320 城市智能中心（IOC）建设项目可行性研究报告 云台自稳定系统和独立姿态测量传感器保证了无人机在飞行过程中拍摄稳 定的图像。一键式操作功能，使非专业人员经过短期的培训后即可熟练地操作 无 像传输和操控距离，以适应机动，超距的监控需求。 图 6-190 云台自稳定系统图示 3、系统功能 （1）飞行器  可折叠机臂，可快速拆卸及安装，方便收纳携带  高能量密度动力电池，续航时间可达 33 分钟  碳纤维机体，强度高，重量轻  内置 GPS 模块，可实时定位飞行位置  机身的防水设计保证在小雨环境下正常使用，抗风能力 6 级  最高平飞速度 80 公里/小时，最大爬升速度