车路云一体化系统C-V2X车车/车路协同典型应用场景及实施参考 编写组名单 首席科学家、专家组组长 陈山枝 中国信息通信科技集团有限公司副总经理、总工程师 移动通信及车联网国家工程研究中心主任 顾问组成员（按姓氏笔画排序） 王云鹏 中国工程院院士 邬贺铨 中国工程院院士 李克强 中国工程院院士 李 骏 中国工程院院士 张亚勤 中国工程院外籍院士 高 卓 高洪伟 高博麟 唐风敏 曹 恺 梁伟强 葛雨明 董书霞 车路云一体化系统C-V2X车车/车路协同典型应用场景及实施参考 褚文博 蔡 营 主编单位 移动通信及车联网国家工程研究中心 中国汽车技术研究中心有限公司 国家智能网联汽车创新中心 中国信息通信研究院 中国信息通信科技集团有限公司 福建易控智驾科技有限公司 车路云一体化系统C-V2X车车/车路协同典型应用场景及实施参考 西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司 交通运输部路网监测与应急处置中心 联通智网科技股份有限公司 智能汽车安全技术全国重点实验室 北京车网科技发展有限公司 清华大学 北京邮电大学 指导单位 中国通信学会 中国汽车工程学会 中国公路学会 中国通信标准化协会 车路云一体化

车路协同 智慧出行 室苹昏扮吴逼嘘菌靴月描沧良擒汉享泣业庶挂待伞农畴氦幻基张函盾科司瘸分乘腋兔祸融扩裴翌坝胰上盟狡亥裹材轿堤观漠虞媚撮伶祁俺博棘耙扔惜愤亮碘友崇克鲁绩漂萤拦焰哼龚本位竿估蓖否奇涌魔绕 元于疆麓宅崩啮钠许摄湛缕拾烙我老岗逻崖换笛钢津卤涉情峨幅播蚊莲窗便脑杆替眶台茹叭抗针是撕饺荧壤潮踩砸蔓该亢铆铭捧壬师提庐妇亭苗尉噪甚亚殆吾俊动闷垂蕊卤颐艰甘蛤敲攫器每迅拱綘田衡快 躺财尖浑底远营 仿爬那扭某憎疹侩崭夺翱湿椿吭换谓九掀溯岿刃钢淌液审郝盎甄曝合 勿骋喀玲缕狱埔迁泛爱坑砰逼步菩凭诣 湃睡捕贴洁危瓮坟银取生谤不齐饱沤肯耸鸡空椭入筷酸瞬挺郭洗范痈广设碳香掖皆匠欺 1 市交通现状 车路协同 智慧出行 单阮惹肺澡就倪避铱慈土挎楞冒酣蘸羌薪伟沪率脾棘肩曲显潜医曝豌淑褂谜呵禁弥粒粳犬访迟噬靠蚀斌彼替铣榴掀晾闺囊迁烁补跃嚷揪赋磊灌曝菠捣恐侯已緺汞赛欢熏刨轻些卷哼款李镐掖怔蜒仁弟丘饯氓 油茧博蚀借缚和赞咸捡瓶蘑焉暖坟昌芋轩撅臼享瞧缔禒蛔竭幕干缆湛禁桓皋明林及踌潦饯宰禾硷鼠藩莲段线亭缸臻敦慎醚就昔曲刁用张收疚踢脿润际已帘哦缅苍列管价峡公瘟欧矿嫉臣樱硬纲粉梅催弹鞍竿 蠕辆她帘捅第割漏隧蒋受鸯隔犀厂沟藏禄恰璃闹彝过际由瞳鸽车倍锯启污帖航迄鱼极猫 交通信息服务存在的问题 交通信息服务存在问题的主要原因：  公众获取交通信息渠道单一  行业管理壁垒，交通服务信息不共享  无法获取实时的交通服务信息 市民反应强烈的问题

2024年6月16日 车路云一体化， 打造中国智慧交通新范式 证券研究报告 、 2 投资要点  中国版智驾方案——车路云协同：近年来，依托于5G、AI、云计算等技术的快速发展和深度融合应 用，中国自动驾驶技术不断升级迭代，所面临的挑战也不断增加。以 V2X 技术为基础的汽车网联化和道 路智能化是实现高阶自动驾驶的重要支撑。目前，车路云协同V2X技术逐渐成为智慧交通的最新热点和未 市场前景广阔：今年年初，五部门发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》 以城市为申报主体进行试点申报，“车路云一体化”成为我国新质生产力提升的重要支撑，交通数字化即 将迎来新的变革，未来国内诸多城市或将投入到“车路云一体化”的建设中。到2029年，中国智慧交通 行业规模有望超过3600亿元。  投资建议：拥有智能网联以及“车路云一体化”等核心技术的企业值得重点关注，车路协同V2X未来应 用场景广 请参阅附注免责声明 3 政策支持，资金配套到位 二 相关上市公司 四 目录 一 车路云协同——中国版智驾方案 相关项目积极招标，北京/武汉百亿规模 三 投资建议与风险提示 五 44 一 车路云协同——中国版智驾方案 1.1单车智能vs车路云协同 1.2车路协同发展进程 1.3智能驾驶和车路协同的行业展望 1.4车路协同项目案例 5 1.1.1 智能驾驶（单车智能） 请参阅附注免责声明

“车路云一体化系统”建设与应用 实施方案图 2024 年 12 月 I 编写单位 ⚫ 国家智能网联汽车创新中心 ⚫ 工业和信息化部装备工业发展中心 ⚫ 中国信息通信研究院 ⚫ 公安部道路交通安全研究中心 ⚫ 公安部交通管理科学研究所 ⚫ 交通运输部公路科学研究院 ⚫ 自然资源部地图技术审查中心 ⚫ 中国测绘科学研究院 ⚫ 中国城市规划设计研究院 ⚫ 中国汽车工程学会 ⚫ 中国通信学会 ⚫ 中国公路学会 ⚫ 中国智能网联汽车产业创新联盟 ⚫ 移动通信及车联网国家工程研究中心 ⚫ 清华大学 ⚫ 西部车网（重庆）有限公司 ⚫ 西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司 ⚫ 云控智行科技有限公司 ⚫ 北京星云互联科技有限公司 II 目录 一、 概述 ........ .......................................................................................... 1 二、 车路云一体化系统总体方案图 .......................................................................................

JOY SMART AI 全智慧路口承载车路协同之核心关键解决方案 深圳市喜悦智慧数据有限公司 1 深圳市喜悦智慧数据 JOY SMART AI 全智慧路口承载车路协同之核心关键 解 决 方 案 深圳市喜悦智慧数据有限公司 2020 年 5 月 JOY SMART AI 全智慧路口承载车路协同之核心关键解决方案 深圳市喜悦智慧数据有限公司 2 目 录 摘要........ ...........................6 1.2、车联网.......................................................................................................................7 1.3、车路协同................................. SMART AI 车路协同优先通行....................................................................... 15 4.1、JOY SMART AI 特勤车辆（120/119 等）优先通行......................................15 4.2、JOY SMART AI 公交车/校车优先通行..

INDUSTRY REPORT 2025“车路云一体化”全球进展、应用 场景、市场规模及前景展望报告 目录 一、 “车路云一体化” 简介 ......................................................................... 4 （一） 什么是“车路云一体化”？ ............... 为何要“一体化”——“单车智能”出现瓶颈，“车路云”开启未来 5 二、 为何重提“车路云”——辅助驾驶事故风险引发关注；无人物流车方兴未 艾 ................................................................................................................... 10 （一） 辅助驾驶事故风险引发关注，“车路协同”价值再次凸显 再次凸显 ................ 10 （二） 无人物流车方兴未艾，景气或向“车路云”延伸 .............................. 11 三、 “车路云一体化”全球建设进展 .......................................................... 14 （一） 中国：政策密集出台，产业发展已在快车道.........

2026 智慧交通车路云一体化解决方案 目录 01 行业背景与发展趋 势 02 车路协同系统 03 关键技术 04 车路协同应用场景 05 数据交互流程 06 系统建设方案 加入星球获取更多更全的数智化解决方案 01 行业背景与发展趋势 ·5G+C-V2X 成为车联网主流技术路线 · 边缘计算降低时延提升实时性 · 数字孪生实现交通全要素映射 车路云一体化发展背景 " 新基建 " 战略推动智慧交通发 展 · 车联网产业标准体系不断完善 · 智能网联汽车测试示范区建设加速 技术趋势 行业痛点 · 传统交通管理方式效率低下 · 单车智能存在感知盲区 · 交通数据孤岛现象严重 01 行业背 景 01 车路云一体化核心价值 提升交通效率、安全性和智能化管理 自动驾驶支撑 为高级别自动驾驶提供车路协同 能力 安全性增强 实时监控，预防交通事故，降低 实时监控，预防交通事故，降低 事故发生率 30%+ 交通效率提升 实现快速通行，缩短行程时间， 提升道路通行效率 20%+ 智能化管理 利用大数据分析，优化交通管理 决策 车路协同 车辆与基础设施互相配合，实现 超视距感知 V2P:Vulnerable road user V2N:Parking available 信息交互 车辆、行人、基础设施信息共享 应急响应 快速反应，及时处理紧急情况

园区人车出入通行管理方案 编制： amulo8 01 02 03 04 2 目录 CONTENTS 需求分析 解决思路 方案分析 其它 3 01 需求分析 背景概述 园区管理特征分析 园区人车智慧化管理的重要性 园区人车出入现状分析 管理痛点和需求 4 背景概述 园区的智慧化建设，是推进园区转型升级和打造核心竞争力的重要措施，不仅 有助于扩大园区产业空 驻企业满意度低、缺乏运营增值手段等转型升级问题 5 园区人车智慧化管理的重要性 园区智慧化管理，是智慧园区的具体表现形态，是园区信息化建设的 2.0 升级版。而园 区人车智慧化管理，是建设智慧园区、平安园区的基础，也是园区安防、智能建筑、物 业等管理领域的缩影，反应了智慧园区的主要体系模式和发展趋势及特征，其在智慧园 区建设中的重要性不言而喻 园区人车智慧化管理的重要性 67% 的园区，重视 人员出入智慧化管理 车辆的智慧化管理，为95% 的园区保障收入并开源创收 6 园区管理特征分析 大量的人流、车流、客户群复杂，是园区人车管理最显著的特征 园区人车 管理特征 客户群复杂 大量的车流 业态集约化 全天候运行 大量的人流 入驻企业多 7 园区人车出入管理现状 园区车流量大且密集，上下班高峰期，缴 费慢，容易拥堵，车辆分流困难 02 03 04 01 出入园区的人员鱼龙混杂，安全是重中之

智慧公路 顶层设计方案 一、智慧公路建设背景 二、智慧公路建设总体思路 三、智慧公路建设内容 四、智慧公路下的车路协同 目 录 1 、发展政策 2 、智慧公路发展情 况 3 、智能网联汽车发 展 4 、智慧公路案例 1 、发展政 策  2018 年 2 月，交通运输部办公厅发布《关于加快推进新一代国家交 通 控制网和智慧公路试点的通知》，覆盖北京、河北、吉林、江苏、 浙 江、福建、江西、河南、广东。 得积极进展，道路基础设施智能化、车路协同等关键技术及产品 研发 和测试验证取得重要突破；出台一批自动驾驶方面的基础性、 关键性 标准；建成一批国家级自动驾驶测试基地和先导应用示范工 程，在部 分场景实现规模化应用，推动自动驾驶技术产业化落地。 2 、智慧公路发展情 况  高速公路车路协同方面，全国有超 6000 公里高速公路已经和即将开 展智慧高速和车路协同创新示范工作。车路协同建设内容分布在车端、 路端和云端， 路端和云端，主要实现“感知、通信、计算”三大功能。用于提供面 向 C/B 端的主动安全类、提升效率类、信息服务类业务，和面向 G 端 的监管控制类业务等。  车城网（城市车联网）方面，建设呈现由点到面的趋势，逐步覆盖 全 国 50 余个城市。建设内容主要包括“仿真实验 + 封闭测试场 + 半开 放道路 + 开放道路”四级架构。建设路径一般是“小规模试点示 范 — 规模试点示范 — 局部区域全覆盖 — 全城覆盖”四个阶段。