车路协同 智慧出行 室苹昏扮吴逼嘘菌靴月描沧良擒汉享泣业庶挂待伞农畴氦幻基张函盾科司瘸分乘腋兔祸融扩裴翌坝胰上盟狡亥裹材轿堤观漠虞媚撮伶祁俺博棘耙扔惜愤亮碘友崇克鲁绩漂萤拦焰哼龚本位竿估蓖否奇涌魔绕 元于疆麓宅崩啮钠许摄湛缕拾烙我老岗逻崖换笛钢津卤涉情峨幅播蚊莲窗便脑杆替眶台茹叭抗针是撕饺荧壤潮踩砸蔓该亢铆铭捧壬师提庐妇亭苗尉噪甚亚殆吾俊动闷垂蕊卤颐艰甘蛤敲攫器每迅拱綘田衡快 躺财尖浑底远营 仿爬那扭某憎疹侩崭夺翱湿椿吭换谓九掀溯岿刃钢淌液审郝盎甄曝合 勿骋喀玲缕狱埔迁泛爱坑砰逼步菩凭诣 湃睡捕贴洁危瓮坟银取生谤不齐饱沤肯耸鸡空椭入筷酸瞬挺郭洗范痈广设碳香掖皆匠欺 1 市交通现状 车路协同 智慧出行 单阮惹肺澡就倪避铱慈土挎楞冒酣蘸羌薪伟沪率脾棘肩曲显潜医曝豌淑褂谜呵禁弥粒粳犬访迟噬靠蚀斌彼替铣榴掀晾闺囊迁烁补跃嚷揪赋磊灌曝菠捣恐侯已緺汞赛欢熏刨轻些卷哼款李镐掖怔蜒仁弟丘饯氓 油茧博蚀借缚和赞咸捡瓶蘑焉暖坟昌芋轩撅臼享瞧缔禒蛔竭幕干缆湛禁桓皋明林及踌潦饯宰禾硷鼠藩莲段线亭缸臻敦慎醚就昔曲刁用张收疚踢脿润际已帘哦缅苍列管价峡公瘟欧矿嫉臣樱硬纲粉梅催弹鞍竿 蠕辆她帘捅第割漏隧蒋受鸯隔犀厂沟藏禄恰璃闹彝过际由瞳鸽车倍锯启污帖航迄鱼极猫 交通信息服务存在的问题 交通信息服务存在问题的主要原因：  公众获取交通信息渠道单一  行业管理壁垒，交通服务信息不共享  无法获取实时的交通服务信息 市民反应强烈的问题

2024年6月16日 车路云一体化， 打造中国智慧交通新范式 证券研究报告 、 2 投资要点  中国版智驾方案——车路云协同：近年来，依托于5G、AI、云计算等技术的快速发展和深度融合应 用，中国自动驾驶技术不断升级迭代，所面临的挑战也不断增加。以 V2X 技术为基础的汽车网联化和道 路智能化是实现高阶自动驾驶的重要支撑。目前，车路云协同V2X技术逐渐成为智慧交通的最新热点和未 市场前景广阔：今年年初，五部门发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》 以城市为申报主体进行试点申报，“车路云一体化”成为我国新质生产力提升的重要支撑，交通数字化即 将迎来新的变革，未来国内诸多城市或将投入到“车路云一体化”的建设中。到2029年，中国智慧交通 行业规模有望超过3600亿元。  投资建议：拥有智能网联以及“车路云一体化”等核心技术的企业值得重点关注，车路协同V2X未来应 用场景 请参阅附注免责声明 3 政策支持，资金配套到位 二 相关上市公司 四 目录 一 车路云协同——中国版智驾方案 相关项目积极招标，北京/武汉百亿规模 三 投资建议与风险提示 五 44 一 车路云协同——中国版智驾方案 1.1单车智能vs车路云协同 1.2车路协同发展进程 1.3智能驾驶和车路协同的行业展望 1.4车路协同项目案例 5 1.1.1 智能驾驶（单车智能） 请参阅附注免责声明

INDUSTRY REPORT 2025“车路云一体化”全球进展、应用 场景、市场规模及前景展望报告 目录 一、 “车路云一体化” 简介 ......................................................................... 4 （一） 什么是“车路云一体化”？ .............. 为何要“一体化”——“单车智能”出现瓶颈，“车路云”开启未来 5 二、 为何重提“车路云”——辅助驾驶事故风险引发关注；无人物流车方兴未 艾 ................................................................................................................... 10 （一） 辅助驾驶事故风险引发关注，“车路协同”价值再次凸显 再次凸显 ................ 10 （二） 无人物流车方兴未艾，景气或向“车路云”延伸 .............................. 11 三、 “车路云一体化”全球建设进展 .......................................................... 14 （一） 中国：政策密集出台，产业发展已在快车道.........

健康 医疗 智慧社区中的视频监控哪一块是 GA 的需求？ 社区主干道出入 口 ：人脸摄像机 + 车辆抓拍机 社区主干道出入 口 ：人脸摄像机 + 车辆抓拍机 可疑人： 名单库 可疑车： 名单库 上墙管理 各社区预警 上墙显示 社区主干道出入 口 ：人脸摄像机 + 车辆抓拍机 视频结构化 算法服务器 AI 综合管理 平台 社区 GA 有效数据 把 所 有 经 过 摄 像 机 底 下 的 人 、 车 等 解 析 成 一 张 一 张 的 图 片 ， 并 且 标 注 出 图 片 属 性 信 息 来 ， 让 用 户 可 以 通 过 这 些 图 片 属 性 来 快 速 查 找 该 出 入 口 的 通 行 情 况 。 同 时 也 可 以 针 对 性 的 对 可 疑 人 、 可 疑 车 等 进 行 布 控 ， 一 旦 旦 有 符 合 布 控 条 件 的 可 疑 人 或 可 疑 车 通 行 时 会 立 即 预 警 。 人 ： 包 括 人 脸 和 人 体 车 ： 包 括 四 轮 车 、 三 轮 车 、 两 轮 车 等 可 疑 人 ： 比 如 公 安 系 统 内 的 人 脸 黑 名 单 ， 或 者 可 疑 人 物 的 年 龄 段 、 性 别 、 穿 着 、 背 包 、 有

智慧停车场管理系统方案 1 停车场出入口管理系统 4 停车场收费系统 2 停车场引导系统 3 停车场反向寻车系统 目录 01 停车场出入口管理系统 （一）停车场出入口管理系统 - 建设目标 进的去 转的快 出的来 进的去：快速进场、鉴权放行、优 异体验； 转的快：车位利用率、空车位引导、 反向寻车； 出的来：多点缴费、防拥堵、快速 出场； （一）停车场出入口管理系统 - 设计原则 鉴 停车 IC 卡（或纸 票） 金融 IC 卡 （一）停车场出入口管理系统 - 临时车辆进场流程 有牌车，车牌识别 无牌车刷闪付卡 车辆进场 数据库存储 开闸放行 无牌车取卡 / 票（需控制机支持） （一）停车场出入口管理系统 - 临时车辆出场流程 车辆出场（有牌 车） 车辆出场（无牌 车） 中央人工缴费 手机缴费 自助缴费 车牌识别 开闸放行 开闸放行 中央人工缴费 刷闪付卡缴费 前端设置有强光抑制补光灯，具备强 光抑制功能。 前端识别技术，拍照、识别功能摄像 机前端完成。 内置防雷电路。 软件技术 前端持续识别技术，统计车牌识别结 果并上传。 自动识别车牌号码、颜色。 高清晰度分辨率、背光补偿、自动增 益、自动白平衡、镜像功能。 数字化车辆模型，准确识别无牌车及 有牌车。 （一）停车场出入口管理系统 - 核心技术 例：车牌号为浙 A·12345 的车辆进场

停车场引导系统 （三） 停车场反向寻车系统 （四） 停车场收费系统 （五） 移动支付系统 （六） 停车场出场防拥堵系统 （七） 增值服务功能 （一）企业简介 （一）停车场出入口管理系统 （一）停车场出入口管理系统 - 建设目标 进的去 转的快 出的来 进的去：快速进场、鉴权放行、优 异体验； 转的快：车位利用率、空车位引导、 反向寻车； 出的来：多点缴费、防拥堵、快速 停车 IC 卡（或纸 票） 金融 IC 卡 （一）停车场出入口管理系统 - 临时车辆进场流程 有牌车，车牌识别 无牌车刷闪付卡 车辆进场 数据库存储 开闸放行 无牌车取卡 / 票（需控制机支持） （一）停车场出入口管理系统 - 临时车辆出场流程 车辆出场（有牌 车） 车辆出场（无牌 车） 中央人工缴费 手机缴费 自助缴费 车牌识别 开闸放行 开闸放行 中央人工缴费 刷闪付卡缴费 前端设置有强光抑制补光灯，具备强 光抑制功能。 前端识别技术，拍照、识别功能摄像 机前端完成。 内置防雷电路。 软件技术 前端持续识别技术，统计车牌识别结 果并上传。 自动识别车牌号码、颜色。 高清晰度分辨率、背光补偿、自动增 益、自动白平衡、镜像功能。 数字化车辆模型，准确识别无牌车及 有牌车。 （一）停车场出入口管理系统 - 核心技术 例：车牌号为浙 A·12345 的车辆进场

车位查询 车位预订 停车诱导 反向寻车 自助缴费 刚需服务 刚需服务 市民 B C B 保密资料 请勿外传 商业项目汇报—产品应用 为人类 创造捷 · 顺环境 为人类 创造捷 · 顺环境 清分结算系统 C 系列停车场 微信等 移动支付 通卡 运营 捷慧通平台 V 型车位引导 商业综合体 智慧环境 各 个 停 车 场 的 收 费 标 准 集 中 监 管 查看 找车场难 2. 找车位停车难 3. 停车引导缺失 4. 进出停车场流程繁琐 用户体验现状 5. 消费停车优惠体验不高 6. 会员停车体验不高 7. 缴停车费麻烦 8. 找车麻烦 顾客购物 出行体验 ? 我的车在哪？ 排队缴费 进场堵车 进出繁琐 智慧停车 · 让您的购物出行更舒心 商业广场智慧停车解决方案 规划前分析 昆明万达 广场现状 车位数 负一层 388 个停车位 指引人员、系统设备维护人员、财务管理人员等，停车场 经营成本居高不下。 商业广场停车场现场管理难度大 传统商业广场停车场智能化程度不高，进出拥堵等待、场 内拥堵、缴费等待等容易引起客户不满，场内剐蹭、丢车 追责难度大，是商业广场停车场管理的难题。 。 传统商业停车场营运缺乏创新点 停车场作为商业广场顾客的重要入口，而传统商业停车场 仅作为收费和停车管理工具，没能成为商业广场整体盈收 的创新工具。

利用物联网识别技术，通过在停车场出入口布置 高清智能车牌识别摄像机抓拍车牌并快速识别车 辆信息、免取卡无需停车便能进入停车场。 互联网 + 停车 主要是通过无线通信技术、云计算技术、计算机 网络技术等先进手段，再结合智慧停车服务平台， 将各个停车场的车位相互错开使用，充分利用了 城市的闲置资源。 AI 定制化的停车过程 车联网、自动驾驶、物联网、 AI 全面融 合的停车过程，基本没有人为干预，全 无人值守系统 进出口无人值守管理 采用车牌识别进出场，保证车牌识别准确 率高达 99% 及以上；（无牌车采用扫码 进出场） 停车收费管理软件 可采用线下停车管理软件 ACS4.0 或云停 车管理软件 ACS5.0 ，对停车场进出口进 行管控 多元缴费方式 支持多种缴费方式，包括场内自助缴费机 缴费、中央人工缴费、电子支付（微信、 支付宝）、出口机器人自助缴费、 ETC 等 无人值守平台 移动端服务 提供 C 端及 B 端管理应用服务，包括停 车助手、立方管家等移动端服务 2 5 3 6 1 4 业务流程 - 车辆入场流程 业务流程 - 车辆出场流程（ 1/2 ） 业务流程 - 车辆出场流程（ 2/2 ） 车辆入场流程 车牌识别技术 进出识别区域，拍摄可观数量的照片 硬识别方案 1 、高速、高清摄像机 2 、嵌入式识别算法 3 、视频采集、车牌识别一体化

• 住房、城乡建设部、国土资源部 2016 年发 提出合理配置停车设施 • 鼓励社会资本参与，加快城市停车场建设， 逐步缓解停车难问题 北京 深圳 广州 《北京市机动车停车条例》 • 2018 年 5 月 1 日起施行 • 全面推进电子收费。 • 停车人应当按照规定缴纳道路停车费用， 违反前款规定，由区停车管理部门进行 催缴 《 深圳市机动车道路临时停放管 、使用寿命有限，质量好的产品一般 3-5 年的使用寿命，质量 差的产品一般在 1 年左右 4 、人工管理成本高：人工 POS 机收费 ☆☆☆ 地磁 + 球机方案 1 、检测率高（同地磁方案） 2 、人工管理成本较低：地磁检测（计时计费） + 球机抓拍识别车牌 （地磁检测联动球机抓拍车牌），实现用户手机自助缴费，减少人工成 本（地磁方案平均 20 个车位需要一个人，该方案可实现平均 100 个车位 一个人管理） 1 1 、受环境干涉较大（同地磁方案） 2 、地磁产品产品质量参差不齐（同地磁方案） 3 、使用寿命有限（同地磁方案） 4 、建设成本较高：地磁 + 球机，球机成本较高，且每个球机一 般只管理 4-6 个车位，需要布线和架设 3 米高立杆 5 、球机识别率受环境影响大：目前只能针对垂直车位识别，侧 方位车位基本无法识别。 ☆☆☆ 视频桩方案 1 、检测率高：视频 + 超声波双重检测 2 、人工管理