硫化物固态电解质：众多企业布局研发，已经建立了小批量供应能力，需要重点攻克大规模生产工艺 企业 合作企业 产业化进展 1400 开始设计年产百吨级硫化物固态电解质大规模中试装置，2027-2028年实现 出光兴产 丰田 idemitsu 商业化，2030年达万吨规模 ■日本 AGC >1000 旭硝子株式 KINZOKL / 最早将在2027年量产硫化物固态电解质，将采用玻璃领域的高温熔融工艺， 1200 来源：清华大学张强教授课题组整理 轿车用全固态电池技术路线研判 ■全固态电池：国际主要汽车企业和电池企业均逐步聚焦到硫化物全固态电池，主流技术路线基本清晰 企业 技术路线 2024年关键进展 三元正极硫化物 丰田 ：2024年9月，全固态电池生产计划获得日本经济产业省的认证，2026年开始逐步量产 石墨负极 单晶三元硫化物 2024年11月，首次公开自研全固态电池示范生产线，2025年1月开始试生产 本田

峰。该机器 人展现出卓越的敏捷性，能够进行跑动、跳跃和后空翻等复 杂动作。Atlas配备先进的具有三根手指的手和复杂的传感 器阵列，能够在动态环境中实现实时适应和复杂物体操作。 主要合作伙伴： 与丰田研究院（Toyota Research Institute ，TRI）的一项里程碑式合作，加速了Atlas机器人成为真正 通用型人形机器人的发展，结合了波士顿动力的硬件专业知 识和TRI的先进大型行为模型（LBMs）。该公司还通过其

面日本 进展相对较晚，2024 年才开始有 Robobus 测试区域（如福井县永平寺町、东京 都大田区、北海道上士幌町等），且往往仅有 1-2 条测试路线，进展大大落后于中 美韩。私家车方面，丰田、本田、日产等日系车厂近年跟随世界潮流，发力计算 机辅助驾驶系统开发，但其技术进展相较于中美欧车企仍有一定差距，目前仅提 供 L1-准 L2 级别辅助驾驶功能。 车联网发展进度停滞。目

兴品类，艾灸机器人近期也在逐步扩大推广范围。 国外护理机器人重点企业包括三菱重工、Cyberdyne、Temi、iRobot、 美国 ElliQ、德国 Care-O-bot、韩国 HYODO、日本丰田、日本川崎重 工等，售价普遍较贵，消费级别较少，代表产品如下表所示。 表 12 国外护理机器人代表产品 厂商名称 代表产品 售价（折合人民币） 三菱重工（东京上市） 第五代 AI 护理机器人

准确率。 图85. 猎鹰特征提取应用  车辆信息结构化 “猎鹰”能够对监控视频中的车辆信息进行结构化分析，车辆结构化信息包括车 牌号码、车牌颜色、车身主体颜色、车型、车辆品牌（大众、福特、丰田等）、 车辆子品牌（桑塔纳、福克斯、凯美瑞等）等。通过“猎鹰”自带的 IE 查询界面， 能够实现车辆的快速查询。此外，在查询车辆信息时可设置筛选条件，支持同 时设置多种筛选条件，提高查询结果的效率和准确度率

“车身颜色”分为白、灰、黄、粉、红、绿、蓝、棕、黑等。 第 267 页 智慧城市解决方案  “车标类型”----奥迪、本田、别克、大众、丰田、宝马、标致、福特、马 自达、尼桑、现代、铃木、雪铁龙、奔驰、比亚迪、吉利、雷克萨斯、雪佛兰、 奇瑞、起亚、夏利等 20 种  “车身颜色深浅”分深色和浅色。  “号牌颜色”分为蓝色、黄色、白色和黑色等。