Sony A7r 中海达无人机标配 Sony A7R 相机，相机幅面7360*4912 像素，35mm 蔡司定焦镜头。 相机参数如下表： 主要性能 参数 外形尺寸 127*94*48mm 机身特性 全画幅微单 传感器尺寸 35.9×24mm 像元大小 4.87um 有效像素 3600 万

传感器系统 3.4.1 Sony A7r 相机 传感器是采用 Sony A7r 相机，相机幅面为 7360*4912 像素，35mm 蔡司定焦镜头。 主要性能 相机图示 外形尺寸 127*94*48mm 机身特性 全画幅微单 传感器类型 CMOS 传感器尺寸 35.9×24mm 有效像素 3600 万 电池类型 锂电池（NP-FW50） 存储卡类型 SD/SDHC/SDXC 卡

.................... 94 2.1.7 扑翼机............................................................................................................................................. 94 第 4 页 米，负载连 续悬停时间不小于 72 小时，具有悬停状态 8 级抗风能力、起降状态 6 级抗风能力，机载 5kw 电源，可提 供 1000V 直流输入，一键起飞执行任务、一键降落自动回巢。 图 94 北京卓翼智能“天枢”车载系留无人机系统 北京卓翼智能科技有限公司研发的异构涵道无人机和系留电源供电系统深度集成产品“天枢”车载系留 无人机系统，能实现 24 小时不间断的空中悬停。 它能够实现

...................................................................................................94 2.6.9 氢燃料电池....................................................................................... 2.6.7 磷酸铁铝电池/锂铁电池（Li-Fe） 标称电压：3.3V，充满：3.65V，过放电压：2V 优点：比 Ni 电池的能量密度高，比 Li 电池的能量密度低 一般用于电动汽车 图 94 磷酸铁铝电池 2.6.8 油电混合动力 有别于传统内燃机无人机系统，油电混合动力是通过燃油转换成电力，全电驱动无人机系统，配备双 供电冗余动力系统， 发电系统与无人机系统的分离既保留了电动无人机的稳定、安全，同时又提供最高 值，长焦距镜头的口径要比短焦距镜头的口径大。 完整的光圈值系列如下: 1/1.0，1/1.4，1/2.0，1/2.8，1/4.0，1/5.6，1/8.0，1/11，1/16，1/22，1/32，1/44，1/64 第 94 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 111 光圈大小开启示意图 光圈的档位设计是相邻的两档的数值相差

..90 7.3 应急演练与评估..................................................................................94 8. 测试与验证方案.......................................................................................

，DJI Pilot 2 将自动生成测绘作业质量报告，拍照点位、RTK 状态、照 片参数等核心作业信息一手掌握，如有异常可在现场及时补 拍，避免重复外出作业。 自然资源 xxx 项目建设方案 94 自然资源 xxx 项目建设方案 图33 M4E 相机残差图，来自大疆智图空三报告 ⑥配件全面升级各场景灵活应用 Matrice 4 系列配备全新官方配件，可更灵活开展 行业应用，包含随动式探照灯、实时语音喊话器、DRTK3