Sony A7r 中海达无人机标配 Sony A7R 相机，相机幅面7360*4912 像素，35mm 蔡司定焦镜头。 相机参数如下表： 主要性能 参数 外形尺寸 127*94*48mm 机身特性 全画幅微单 传感器尺寸 35.9×24mm 像元大小 4.87um 有效像素 3600 万

国军标质量体系生产制造。从研发到生产自 主可控，产品质量可控可追溯，已广泛应用 于航空航天、船舶、信息安全、通信等领域 电 缆 线 束 的 固 定 绑 扎 。 产 品 使 用 温 度 -55℃~140℃，阻燃性 UL94V-2,具有抗振动、 耐温度冲击、耐盐雾、湿热、霉菌、耐酸性 大气等特性。 供给清单 - 46 - 所处产业 链环节 供给 类别 供给名称 简介 场景 建设地点 应用领域 应用案例及成效 自粘硅胶带具有良好的延展 性，H 级的绝缘防护，可在 -60℃~200℃的温度范围内长 期工作。其阻燃性可以达到 UL94-V0 标准，在有阻燃需求 的线缆、电器绝缘等方面有广 泛应用。 飞行器电缆网 络辅助固定与 保护。 具有优秀的耐老化，耐臭氧、抗紫外性能， 符合 UL94-V0 标准的高阻燃性能；使用物理 性能优异，拉伸回弹好，包覆力强，低温性 能好。能实现防火电缆包覆。 供给清单

传感器系统 3.4.1 Sony A7r 相机 传感器是采用 Sony A7r 相机，相机幅面为 7360*4912 像素，35mm 蔡司定焦镜头。 主要性能 相机图示 外形尺寸 127*94*48mm 机身特性 全画幅微单 传感器类型 CMOS 传感器尺寸 35.9×24mm 有效像素 3600 万 电池类型 锂电池（NP-FW50） 存储卡类型 SD/SDHC/SDXC 卡

.................... 94 2.1.7 扑翼机............................................................................................................................................. 94 第 4 页 米，负载连 续悬停时间不小于 72 小时，具有悬停状态 8 级抗风能力、起降状态 6 级抗风能力，机载 5kw 电源，可提 供 1000V 直流输入，一键起飞执行任务、一键降落自动回巢。 图 94 北京卓翼智能“天枢”车载系留无人机系统 北京卓翼智能科技有限公司研发的异构涵道无人机和系留电源供电系统深度集成产品“天枢”车载系留 无人机系统，能实现 24 小时不间断的空中悬停。 它能够实现

模能力（即使单图场景也通过特征序列模拟时序依赖），有效抑制了雨纹与背景纹理的混淆， 在雨雾混合场景中保持了 90.5% 的结构相似性。 基于物理模型的方法通过解耦雨纹层与背景层实现去雨，兼具可解释性与数学严谨性。 JORDAR[94]创新性地提出雨纹-背景解耦翻译框架，通过共享编码器和分离解码器同步实现 雨图生成与去雨，其循环一致性损失支持无配对数据训练，在 RainCityscapes 数据集 PSNR 达 32.6 dB，较分离模型提升 surface insp ection in partially unknown indoor environments[EB/OL]. https://arxiv.org/abs/2504.092 94[2025-04-12]. [18] Nguyen T X B, Rosser K, Chahl J. A review of modern thermal imaging sensor tech 张焱, 张娟, 方志军. 基于通道注意力和门控循环单元的图像去雨算法[J]. Application Research of Computers, 2021, 38(8): 2505-2509. [94] Ye Y, Chang Y, Zhou H, et al. Closing the loop: Joint rain generation and removal via disentangled

...................................................................................................94 2.6.9 氢燃料电池....................................................................................... 2.6.7 磷酸铁铝电池/锂铁电池（Li-Fe） 标称电压：3.3V，充满：3.65V，过放电压：2V 优点：比 Ni 电池的能量密度高，比 Li 电池的能量密度低 一般用于电动汽车 图 94 磷酸铁铝电池 2.6.8 油电混合动力 有别于传统内燃机无人机系统，油电混合动力是通过燃油转换成电力，全电驱动无人机系统，配备双 供电冗余动力系统， 发电系统与无人机系统的分离既保留了电动无人机的稳定、安全，同时又提供最高 值，长焦距镜头的口径要比短焦距镜头的口径大。 完整的光圈值系列如下: 1/1.0，1/1.4，1/2.0，1/2.8，1/4.0，1/5.6，1/8.0，1/11，1/16，1/22，1/32，1/44，1/64 第 94 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 111 光圈大小开启示意图 光圈的档位设计是相邻的两档的数值相差

..90 7.3 应急演练与评估..................................................................................94 8. 测试与验证方案.......................................................................................

2 服务流程.............................................................................................94 8.2.1 用户预约.....................................................................................96

，DJI Pilot 2 将自动生成测绘作业质量报告，拍照点位、RTK 状态、照 片参数等核心作业信息一手掌握，如有异常可在现场及时补 拍，避免重复外出作业。 自然资源 xxx 项目建设方案 94 自然资源 xxx 项目建设方案 图33 M4E 相机残差图，来自大疆智图空三报告 ⑥配件全面升级各场景灵活应用 Matrice 4 系列配备全新官方配件，可更灵活开展 行业应用，包含随动式探照灯、实时语音喊话器、DRTK3