倾转旋翼垂直起降固定翼...........................................................................................84 2.1.4.6 倾转机翼垂直起降固定翼............................................................................... 83 深圳智航的凌云 II·电动版六旋翼无人机 第 52 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 84 曼图拉天际的 MS1000 六旋翼无人机 图 85 深圳智璟科技 T60 V2 六旋翼防风防雨无人机 高强度碳纤一体成型，防风防雨设计，抗 6 级风，可在海上、恶劣天气情况下工作，内置 20 公里高 工业级无人机可分为巡查\监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。 图 132 民用无人机 2.4.3 消费级 消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。 第 84 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 133 消费级无人机 2.5 按尺度分类（法规规定）

注意力模块，能自动聚焦于雾浓度较高的区域，增强该区域的特征表达权重，通过动态调整 xxx -28- 特征流提升去雾精度，在浓雾图像上的 PSNR 较传统 CNN 方法提高 1.8dB。袁姮等[84]进 一步提出并行多尺度注意力映射机制，通过不同尺度的注意力分支捕捉雾的空间分布特性， 结合特征融合模块整合多尺度信息，在保留图像边缘结构的同时大幅减少了去雾后的色彩失 真。基于形态学重建的快 Progress, 2023, 60(2): 0210011-1 - 0210011-7. [84] 袁姮, 颜廷昊. 并行多尺度注意力映射图像去雾算法[J]. Laser & Optoelectronics Progr ess, 2024, 61(4): 0401002-1- 0401002-12. xxx -84- [85] Salazar-Colores S, Cabal-Yepez E, Ramos-Arreguin adaptive real-time quality enhancement system for drone imagery[J]. SN Computer Science, 2022, 4(1): 84. [221] Jeong E, Seo J, Wacker J. Grayscale drone inspection image enhancement framewor k for advanced

.................................................................................................. 84 2.5.9.1 桨叶外圈保护................................................................................... 9 多旋翼桨叶保护罩 螺旋桨保护罩能够有效地保护螺旋桨，防止误碰，从而保护整机，但额外的螺旋桨重量会增加机体负 担，减少有效载荷，影响气动性，减少续航时间。 2.5.9.1 桨叶外圈保护 图 84 大疆的御和 Aibotix X6 进行螺旋桨外圈保护 2.5.9.2 全封闭保护 图 85 大疆的御和零零无限的小黑侠进行螺旋桨全封闭保护 第 68 页 全画幅，当相机过渡到数码时代时，人们延续了胶片时代的标准，将采用与胶片相机最常见的 135 胶 卷相同尺寸的感光元件的数码单反相机称为“全画幅数码相机”。所以全画幅数码单反相机的感光元件尺寸 为 36×24mm。 第 84 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 102 全画幅单反感光元件 （2）半画幅尺寸 半幅的尺寸约为

*光照条件充足是指照度不低于夜间城市灯光场景。 相机负载-广角相机 4E 影 像 传 感器 4/3 英寸 CMOS，有效像素 2000 万 有夜景模式，最小拍照间隔 0.5s 镜头 视角：84° 等效焦距：24 毫米 光圈：f/2.8 至 f/11 对焦点：1 米至无穷远 ISO 范 围 普通模式：100 至 25600 夜景模式：100 至 204800 快 门 速 度 中长焦相机电力设施巡检 自然资源 xxx 项目建设方案 83 自然资源 xxx 项目建设方案 图13 中长焦相机电力设施巡检 图14 中长焦相机获取表计信息 自然资源 xxx 项目建设方案 84 自然资源 xxx 项目建设方案 图15 长焦相机桥梁拉锁拍摄（放大） 图16 长焦相机桥梁螺栓拍摄（放大） 自然资源 xxx 项目建设方案 85 自然资源 xxx 项目建设方案 20%（如墙面、树木、人等）。 *光照条件充足是指照度不低于夜间城市灯光场景。 相机负载-广角相机 M4D 影 像 传 感器 4/3 英寸 CMOS，有效像素 2000 万 最小拍照间隔 0.5s 镜头 视角：84° 等效焦距：24 毫米 光圈：f/2.8 至 f/11 对焦点：1 米至无穷远 ISO 范 围 普通模式：100 至 25600 夜景模式：100 至 204800 快 门 速 度

......82 6.1.1 模拟飞行体验.............................................................................84 6.1.2 真实飞行项目.............................................................................86 6.2 校外研学活动

7. 监测站点的选址..........................................................................................84 7.1 选址原则.........................................................................................

..81 7.3 维修与服务站点..................................................................................84 8. 运营模式..........................................................................................

...82 5.1.1 航空器监控.................................................................................84 5.1.2 空域使用效率提升......................................................................87 5.2 应急管理与响应

.........82 4.2.1 各阶段时间安排.........................................................................84 4.2.2 关键里程碑.................................................................................86 4