12 小时，满足跨区域长距离救援需求，在青藏高原、东北林区等偏远地 区部署氢能补给站网络。 空天地一体化网络扩张：以年均新增 2000 个起降点的速度，向中西 部灾害易发区延伸，2030 年实现 80%国土面积覆盖，核心城市群灾害监 测密度达 10 平方公里/传感器，跨区域救援力量投送时间压缩至 2 小时。 成熟期（2030+）：智能协同与生态完善 城市群低空网络互联：构建长三角、粤港澳大湾区等城市群低空"数 避 免事故。 10 多层次风险补偿机制 设立国家低空应急保险基金：中央财政出资 50 亿元作为种子基金， 吸引保险公司开发"装备险+责任险+收益险"组合产品，覆盖无人机损毁 （最高赔付 80%购机成本）、第三方财产损失（单次事故赔付上限 500 万 元）等风险。 推行强制安全认证制度：要求所有参与应急救援的无人机必须通过 STANAG 4671（北约无人机标准）认证，从源头降低装备故障引发的次生 技术融合范式：5G-A 通感算一体化网络 通感算协同架构：在 5G-A 基站内置边缘计算节点，实现"感知数据采 集—AI 算法分析—指令实时下发"闭环，时延从传统方案的 500ms 压缩至 80ms，支撑无人机群实时规避空中障碍物（如飞鸟）。 数字孪生决策重构：将灾害现场数字孪生模型与指挥系统深度融合， 13 指挥中心可通过 VR 设备"沉浸式"推演救援方案，某地震模拟中，指挥员 决策效率提升

自动机场 上传照片 AI 缺陷分 析 ：该链路为无机场时传输使用 反馈分析结果 STEP1: 风力发电机停机 风机停机需求 风机运行过程中 40m 长度风叶尖端， 转动速度达 80m/s ，现有无人机性 能无法跟随拍摄； 高动态下由于风叶在视场位置变化， 难以对焦，导致成像效果差，影响 视频分类处理的准确率； 停机状态，风机低速旋转，无人机 可进行跟踪拍摄。 自动机场 控制 自动飞行 任务 手动控制 业务处理 系统 控制平台简介 机载激光雷达云台  框幅式设计，有效点云比例高达 100%  - 测量距离 450 m ( 反射率 80% ， 0 klx) / 190 m ( 反射率 10% ， 100 klx)  有效点云数据率 240,000 点 / 秒  支持 3 次回波  支持重复线性扫描模式与非重复花瓣扫描模式

能源监控平台：实时监测充电桩电压、电流、充电状态，预测设备故 障，支持远程运维与能源调度优化。 四、投资计划（单位：万元） 4 项目 设备购 置 基 建 施工 系统开 发 其他费用 小计 停机坪系统 180 80 30 空域审批 20、保 险 15、培训 10 315 配送舱 65 25 - 安装调试 10 100 医疗急救站 120 40 15 医疗物资采购 15 190 充电矩阵 150 60 25 数据增值服务：向物流企业、研究机构提供脱敏飞行数据、空域使用 分析报告，年收入 120 万元。 5.2 成本分析 固定成本：年设备维护费 120 万元（含硬件检修、软件升级）、保险 费用 80 万元（覆盖无人机、设施及第三方责任险）。 变动成本：单次飞行能耗 3.5 元/架次，预计年飞行 1.2 万架次，能耗 成本 4.2 万元；耗材损耗（如电池、桨叶更换）20 万元/年。 人工成本：控制中心配置

通信、机动应急通信、业务应用平台为主的通信指挥系统，以队伍装备和 配套设施为主的消防队伍能力建设。 二、项目建设可行性及优势 2.1 林草防火应用的可行性分析 1）技术可行性 自 20 世纪 80 年代以来，随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及 各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型传感器不断面世，外加 航空技术的飞速发展与无人机系统性能的不断提高；如今的无人机系统已 经能全面 24~32V 地面数据终端：直流 24V 6 射频功率 ≯�10W（40dBm±1dBm） 7 射频带宽 15MHz 8 整机功耗 机载数据终端：≯60W 地面数据终端：≯25W（转台静止），≯80W（转台转动） 9 通用接口 J30J 矩形连接器 10 射频接口 SMA 11 外壳 铝合金 性能指标 12 调制方式 QPSK + SCFDE（单载波频域均衡） 13 信道纠错 LDPC1/2 等时/等距曝光 相机供电方式 统一供电 存储器 外置快速存储器 数据拷贝速度 五镜头统一拷贝，速度≥80Mb/s 四、探照灯 图 4 探照灯 表 4 探照灯主要技术参数 项目 技术参数 重量 1200±10g 尺寸 158*156.4*213 FOV 16.7° 供电电压 40v-80v 额定功率 200W 最大功率 300W（最大时间 1min） 光通量 极亮 30000lm±3%(功率：300W)/

......................................80 2.5.7.1 拉进式螺旋桨飞机.....................................................................................................80 2.5.7.2 推进式螺旋桨飞机...................... 要额外升力，且放下襟翼还会产生额外 阻力，不利于提速，所以高速阶段均收回襟翼）。部分无人机，如 U3、U5，将副翼和襟翼合并，只通过 副翼来控制飞机滚转和升降动作。 机翼的设计水平决定了飞机 80%以上的性能。在世界上能够设计机翼的国家比能够设计飞机的还要少。 第 16 页 广州中海达天恒科技有限公司 荷，即可大致算出机翼面积该多少比较合适。 2.2.4.3 副翼面积 确定副翼的面积。机翼的尺寸确定后，就该算出副翼的面积了。副翼面积应占机翼面积的 15~25%左 右，其长度应为机翼的 30-80%之间。面积占比越大越机动灵敏，同时气动布局被破坏也越严重，越容易 失控。 2.2.4.4 翼展 翼展（wing span）指固定翼飞行器的机翼张开到最大后左右翼尖之间的距离，也是机翼的平面形状

尾坐式垂直起降固定翼...............................................................................................80 2.1.4.5 倾转旋翼垂直起降固定翼............................................................................... 10 页 广州中海达天恒科技有限公司 1.1.3.4 无刷电动机 无刷电机自从 20 世纪 80 年代开始替代了电刷电动机。它的主要优点在于寿命长、低干扰、低维护成 本，因为少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，就是那根棒子，从机械角度看，无刷电机几乎是 一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。 （占民用无人机的 80%）将永远不会问世。 图 14 有刷电机和无刷电机 1.1.3.5 数码相机 自从进入 21 世纪，数字传感器凭借其惊人的品质彻底取代了胶片技术，无人机的摄影测量法等新技 术也随之问世。胶片摄影的洗印既昂贵又不方便，如果没有数字相机技术，无人机绝不可能如此繁荣发展。 图 15 单反、微单和卡片机 1.1.3.6 新型材料 20 实际 80 年代到 90 年代，

-> 赢单（暂未签约）。 绍兴全域： 本地网引荐商机 -> 客户现场考察获得认可 -> 提前介入支撑 -> 主导方案编制。 新昌县全域低空巡查平台： 已接入无人机 75 余架， AI 识别算法近 80 余个每 日 飞行近 150 架次，广泛运用于日常巡检、城市治理、河道巡检等场景应用。 长途传输局光网巡检： 利用无人机 +5G+AI 等技术辅助人工进行光网巡检工 作，提升光 识别侦 查员 飞行服务平台被集成 产品模式 私有化部署 + 个性化能力二次开发 模式 - 被集成、案例分 析 目前平台已接入无人机 75 余架， AI 识别算法近 80 余个 （工程车辆、未佩戴安全帽、交通拥堵、松线虫害、裸土未覆盖、游泳溺水、河道淤 积、拉横幅告示、渣土车未覆盖、公路杂物识别、违规施工等）， 每日飞行近 150 架次， 已广泛运用于日常巡检、城市治理、水利河道巡检等

省自然资源保护与开发 “十四五” 规划》：部 署 “智慧自然资源” 建设工程，要求 “整合无人机、卫星遥感、 地面监测数据，建立全省统一的自然资源监管平台”。提出 “到 2025 年，无人机巡查覆盖率提升至 80%，违法图斑处 置时效缩短至 48 小时”。 2.市级规范与需求 《xx 市国民经济和社会发展第十四个五年规划纲 要》：将 “自然资源智能监管” 列为智慧城市建设重点任务， 要求 “建设无人机监管体系，实现耕地、矿山、生态红线等 “偏远地区运维难” 问题。 自然资源 xxx 项目建设方案 31 自然资源 xxx 项目建设方案 （二）平台运维需求 需要实现系统全时监控，部署运维平台实时监测 服务器负载（CPU / 内存使用率≤80%）、数据处理时延 （AI 推理≤100ms / 张），异常状态自动报警（短信 + 邮 件），故障恢复时间≤1 小时，解决 “平台运行不稳定” 问题。 需要建立数据治理机制，定期清洗冗余数据（存 （含飞控专家、数据分析师）、区县设 2 名兼职运维人员， 负责设备操作、数据上传等基础工作，解决 “技术人员短缺” 问题。 需要构建分层培训体系，新员工入职需 40 课时 基础培训（AOPA 考证通过率≥80%）、每年 2 次进阶培训 （如 AI 模型调优），确保基层协管员技术达标率 100%， 解决 “人员操作不熟练” 问题。 （四）应急预案需求 需要制定多场景应急预案，包括《无人机失联处 置流

尼，实现了无人机 精确斩首行动。 2020 年以来 俄罗斯、乌克兰 俄乌冲突双方共计投入无人机装备数十型，总量超 4000 架，其中发射重量在 100 千克以下的小型无人机占比超过了 80%，成为俄乌战场空中力量的主体。 资料来源：环球网，人民网，光明网，防务指南，《无人机的前世今生》，浙商证券研究所 无人机战场角色逐渐丰富。无人机衍生出包括靶机、侦察无人机、攻击无人机、通信中 年），中国指挥与控制学会，浙商证券研究所 以色列已经形成从长航时无人机、战术无人机到攻击无人机的较为完整的无人机体系， 代表机型是苍鹭和搜索者无人机。以色列是无人机技术发达国家。以色列的无人机发展从 20 世纪 80 年代起，以色列政府对国内的研发资源进行整合，进一步增强了无人机的研发力量， 由此开始，以色列逐步向无人机发展强国迈进。以色列无人机注重实际和实用性，完全根据 以色列本国的需求来确定。强调创新性，突出装备的优势。 六，复合材料技术。无人机因其低成本、轻结构、高机动、大过载、长航程、高隐身的 鲜明技术特点，有着减轻机体结构重量的迫切需求。为了尽可能减重，无人机大量应用了复 材，且用量普遍高于有人战斗机，一般在 60%~80%之间。复合材料在无人机机体上的应用 发展经历了从整流罩，到承载小的部件，到主承力结构，进而到翼面盒段、翼身融合等整体 一体化成型的发展历程。 图28： 翼龙-1D 是国内第一架全复材多用途大型无人机

530 60 营业收入预计为 530 亿元，利润 预计为 60 亿元 2022 年 301.40 - 营业收入为 301.40 亿元，利润数 据未公开 2023 年 500 80 营业收入为 500 亿元，利润为 80 亿元 2024 年 800 120.56 大疆创始人汪滔和导师李泽湘教授 大疆成功的原因分析 1. 无人机是技术密集领域，大疆公司每年将 15% 的利润投入研发，网络了