全要素解决方案的案例 70% 影像 +GCP 50% 影像 + 点 云 50% 单影 像 P21 对比 70% 影像 +GCP 和 50% 单影像部分 ， 可见 50% 道路表面明显凹凸不平 ，道路与泥土植被部分区分不 明显； 将 50% 重叠率数据加入点云数据辅助建模后 ，可见道路表面平整度明显提升 ， 与 70% 重叠率影像 +GCP 建 模效 显区别。 全要素解决方案的案例 70% 影像 +GCP P22 果无明 为 70%+GCP 数据的一半左右 ，且无需 进行第三次空三处理， 即可得出较好结 果； 50%+ 点云数据处理在首次空三处理时， 由于照片数量减少的原因 ，计算时长仅 47 0 全要素解决方案的案例 CP 110 空三时长对比 70%+G 120 100 3 空三次数 82 62 空三时长 （ min ） P23 65 建模时长 （ H ） 50%+ 点云数据在建模时的时长相差 7 小 时 远低于 70%+GCP 数据 全要素解决方案的案例 建模时长对比 70% 50% 16 5 P24 235 P25 P26 P27 陈思聪 联系电话： 18611177669 邮箱： csc@mystic.com

2、iFly 无人机可搭载高清摄像机、高清图传设备、热红外成像系统、倾斜相机等多种传 感器，可供用户的选择更多； 3、iFly 固定翼无人机续航时间可达到 90 分钟，旋翼无人机续航时间可达 70 分钟，续航 时间更长，工作效率更高； 4、iFly 无人机飞行姿态更稳定，获取数据分辨率更高，数据精度更高，更适合航测作也 要求； 在项目施工中，可以利用 iFly D1 四旋翼无人机平台搭载高清数字图传系统，将传感器采 倾斜相机、高光谱相机、图 传系统+摄像机、红外相机 等 轴距 1.1m 机体尺寸 （m） 1.8*1.8*0.485 机体材质 3k 高强度预侵碳纤维 地面站系 统 控制半径 10km 续航时间 70min 选配 ADS-8 空域监管系统 飞行速度 10m/s RTK 技术 （选配） 平面精度 ±8mm+1ppm 飞行高度 4000m 高程精度 ±15mm+1ppm 动力装置 110kv-175kv 5km@100m（可选） 视频压缩 符合 H.264 技术标准 端到端时延 500ms 音频格式 MPEG-2@ ML 4:2:0 调制方式 COFDM 射频接口 SMA 母头 调制映射 16QAM 产品尺寸 70mm×80mm×28mm 工作频率 340MHz±50MHz 工作温度 -25℃～75℃ 视频制式 PAL/NTSC 重量 180g（含散热风扇） 2）iGCS1-RX 地面接收站 15

...................... 70 2.5 动力系统........................................................................................................................................... 70 2.5.1 动力系统组成......... .........................70 2.5.2 电机........................................................................................................................................70 2.5.2.1 电机分类............ .................................................................................................. 70 2.5.2.2 KV 值......................................................................................

20%）、市级财政年度预算（预计覆盖 50%），符合政府投资项目 “分级负担、专款专用” 原则。 2.长期成本节约效应显著 人力成本：传统人工巡查年成本约 500 万元，项 目建成后可替代 70% 的人工巡查工作量，年节约人力成本 350 万元以上，3 年累计节约成本即可覆盖初期设备投资。 时间成本：违法处置时效从平均 5 天缩短至 24 小时，每年可减少约 200 起违法事件的持续破坏，避免土 内存使用率≤80%）、数据处理时延 （AI 推理≤100ms / 张），异常状态自动报警（短信 + 邮 件），故障恢复时间≤1 小时，解决 “平台运行不稳定” 问题。 需要建立数据治理机制，定期清洗冗余数据（存 储利用率≤70%）、校验数据一致性（通过率≥99%），制 定元数据标准（坐标系统一为 CGCS2000），解决 “数据质 量参差” 问题。 （三）人员与培训需求 需要配置专业运维团队，市级设 5 名全职工程师 使用 220 伏电源时，完全充满两块 TB65 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充 到 90% 约需 30 分钟。 使用 110 伏电源时，完全充满两块 TB65 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充 到 90% 约需 40 分钟。 智能电池箱 外形尺寸 长 580 毫米，宽 358 毫米，高 254 毫米 空箱重量 约 8.98 千克 可放置物品 8 块 TB65

任务载荷提供的图像信息等。 通用 产品尺寸 机载发射机：86×67×21mm 整机重量 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，不带伺服）：≤3kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 供电 地面接收机：9~32V DC，默认 24V 供电 功耗 机载发射机：≤30W 地面接收机：≤40W 作用距离 通视条件，定向天线：30km（余量 5km）全向及远距离定向使用场合。 通用 产品尺寸 机载发射机：86×67×21mm 整机重量 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，带伺服）：≤6kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 供电 地面接收机：22~26V DC，默认 24V 供电 功耗 机载发射机：≤30W 地面接收机：≤40W 作用距离 通视条件，定向天线：50km（余量 SD 卡容量默认 64G；最大支持 128GB；（每张照片大约 2.35MB，拍摄 2.5 小时、每秒一张，共需 124GB） 环境适应性 工作温度：-20℃~+50℃ 存储温度：-30℃~+70℃ 建议在天气晴朗的条件下进行数据采集； 建议在当地正午时间前后 2.5 小时内进行数据采集 4.3.7. 气体探测仪 4.4. 地面指控系统 4.4.1. 地面站 4.4.1.1. 性能笔记本

无人机性能参数 飞行 系统  起飞重量：8kg  荷载能力：3kg  轴距：1.1m  机体尺寸（m）：1.8*1.8*0.485  机体材质：3k 高强度预浸碳纤维  续航时间：70 分钟  飞行速度：10m/s  飞行高度：4000m  起降方式：垂直起降  组装方式：机臂可拆卸 载荷  标配：Sony A7R  选配： ①倾斜相机、高光谱相机 ②图传系统+摄像机、红外相机 传输距离:5km@100m（距离可升级）  工作频率:340MHz±50MHz  信道带宽:2M-8M  视音频输入:HDMI 接口  音频格式:MPEG-2@ ML 4:2:0  产品尺寸:70mm×80mm×28mm  重量:180g（含散热风扇） iGCS1-RX 地面接收站参数  传输分辨率:1920×1080，60P/50P  接收灵敏度（dBm）:106  端到端时延:500ms（低延时）

无人机性能参数 飞行 系统  起飞重量：8kg  荷载能力：3kg  轴距：1.1m  机体尺寸（m）：1.8*1.8*0.485  机体材质：3k 高强度预浸碳纤维  续航时间：70 分钟  飞行速度：10m/s  飞行高度：4000m  起降方式：垂直起降  组装方式：机臂可拆卸 载荷  标配：Sony A7R  选配： ①倾斜相机、高光谱相机 ②图传系统+摄像机、红外相机 传输距离:5km@100m（距离可升级）  工作频率:340MHz±50MHz  信道带宽:2M-8M  视音频输入:HDMI 接口  音频格式:MPEG-2@ ML 4:2:0  产品尺寸:70mm×80mm×28mm  重量:180g（含散热风扇） iGCS1-RX 地面接收站参数  传输分辨率:1920×1080，60P/50P  信道带宽:2M-8M iGCS1-TX 机载发射机

 起飞重量：8kg  荷轲能力：3kg  轰距：1.1m  机体尺寸（m）：1.8*1.8*0.485  机体材质：3k 高强度预浸碳纤维  续航时间：70 分钟  飞行速度：10m/s  飞行高度：4000m  劢力装置：110kv-175kv 无刷电机  起降方式：垂直起降  组装方式：机臂可拆卸 轲荷 传辒距离:5km@100m（距离可升级）  巟作频率:340MHz±50MHz  信道带宽:2M-8M  规音频辒入:HDMI 接口  音频格式:MPEG-2@ ML 4:2:0  产品尺寸:70mm×80mm×28mm  重量:180g（含散热风扇） iGCS1-RX 地面接收站参数  传辒分辨率:1920×1080，60P/50P  接收灵敏度（dBm）:106

、保险查勘（车 险定损航拍）等民用场景，鼓励企业通过商业运营反哺应急能力建设。例 如，某物流企业利用自有无人机网络，在非应急时段承担电商配送，应急 时可快速转换为救援力量，实现资源利用率提升 70%。 标准制定：全链条规范化体系 技术标准：出台《无人机应急救援适航认证细则》，明确载荷重量、 抗风等级等关键指标；制定《低空通信协议标准》，打通不同厂商设备的 数据接口（如某省已实现大疆、亿航等品牌无人机统一接入指挥平台）。 大核心场景，支持参数输入自动 生成测算报告： 预置物资投送场景： 成本项：无人机购置（约 50 万元/架）、起降点维护（年均 10 万元/ 点）、空域使用成本（试点期免费）。 收益项：替代传统直升机运输成本（降低 70%）、生命救援时效价值 （每条生命挽回成本约 200 万元）。 模型输出：单次 100 公里物资投送 ROI 达 1:3.2，规模化应用后提升 至 1:5.8。 医疗救援场景： 引入"黄金

美国“火力侦察兵”无人直升机 无人机分类及用途 PART 2 军用无人机 分类方式之按照用途分类： 以用途作为划分无人机的标准，是比较常用的做法。按照用途分类，无人机可以分为： 目前超过 70% 的无人机使用于军事用途 民用无人机 军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子 对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶 机等 民用无人机可分为巡查 \ 监视无人机、农用无 人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人 无人机遥感技术在苏州地籍测绘项目中成功应用 无人机遥感技术 无人机通信利用通讯数据链通信。通讯链稳定性好可以做到可工作在各种恶劣的环境下，温 度 范围 -40℃~+70℃ 。支持远距离传输 60-100km ，主要是用于飞控及机载（ GPS 、飞行姿态、 航点、传感器）数据的传输。 无人机上的远距离数据链传输，能实时传回无人机的各种数据，以及稳定的视频画面。地面