............................61 1.5 典型低空底层视觉数据集 ...................................................68 1.5.1 超分辨率数据集.................................................................................... 合优化确保了重建视频在清晰度和 真实感上的卓越性能。 针对低空无人机视频面临动态抖动、小目标占比高及背景复杂三重挑战，其算法设计需 兼顾运动补偿鲁棒性、细节增强能力与边缘计算适配性。张岩等[68]创新性融合 AGAST-Diff erence 特征提取与 FREAK 描述子匹配：差异检测加速特征提取，视网膜采样模式增强旋转 不变性，匹配速度提升 5 倍；进一步提出航片-视频帧关联机制，利用高空航片高频信息补 FID)：该指标是一个基于深度学习的 图像平均指标，通过比较从真实原图像中提取的特征分布与从生成图像中提取的特征分布来 评估图像的质量，图像的特征提取使用 Inception 网络完成，其特征提取结果以向量形式存 xxx -68- 储。而后对结果图像与原图像的特征向量计算均值与协方差，最后采用如下公式计算弗雷谢 起始距离：   1 2 2 Σ Σ 2 ΣΣ FID tr           

...................................................................................................68 2.1.3.4 矢量多旋翼..................................................................................... 或汽车牵引起飞，还可从高坡上下滑到空中。在无风情况下，滑翔机在下滑飞行中依靠自身重力的分量获 得前进动力，这种损失高度的无动力下滑飞行称滑翔。在上升气流中，滑翔机可像老鹰展翅那样平飞或升 高，通常称为翱翔。 图 68 测绘滑翔机 2.1.1.6 滑翔机飞行基本原理 飞机必须以升力克服重力，以推力克服空气阻力才能飞行。升力主要由环量产生，亚音速飞机翼型 （机翼横截面）大多上下近似对称以减小阻力，而滑翔机的翼型通常都采用类似克拉克 可在空中悬停、前后飞 行和侧飞；在倾转旋翼机起飞达到一定速度后，旋翼轴可向前倾转 90°角，呈水平状态，旋翼当作拉力螺 旋桨使用，此时倾转旋翼机能像固定翼飞机那样以较高的速度作远程飞行。 第 68 页 广州中海达天恒科技有限公司 该无人机平台具备多种飞行模态：普通多旋翼模态、倾转多旋翼模态和固定翼模态。该机具备垂直起

........................................ 68 二 、基础设施保障 ..................................................................................................... 68 三 、技术创新保障 .............................

联动，云端控制、共享信息、空地协同， 降低一线飞手作业负担。  DJI Matrice 4E DJI Matrice 4E 应用领域广泛，可用于高精度专 自然资源 xxx 项目建设方案 68 自然资源 xxx 项目建设方案 业测绘、精细化表面巡检、文物普查、地灾调查、科教场景 等领域。其包含如下多项核心优势： 1) 内置算力 AI 辅助作业； 2) 低光感知，融合定位技术，日夜间作业更安全； 远程运维 管理平台支持远程控制无人机上的额外负载（如喊话器、探照灯、 气体检测仪等） 自然资源 xxx 项目建设方案 130 自然资源 xxx 项目建设方案 （3）产品核心亮点 ①态势感知 图68 所有信息远程监控 虽然大疆行业无人机已经能够实现完全自主的作 业，但是依然需要人员携带设备前往现场，而往往很多场景 下，需要采集多周期数据、做到重复采集、或者需要立刻前 往现场上空，做到实时性、亦或是测区面积很大，需要数十 目验收报告，服务情况总结 等。 Y+60 Y+65 验收 阶段 项目 验收 召开项目验收会，进行项目 工作汇报，完成项目验收。 Y+65 Y+68 项目 结项 准备 阶段 结项 准备 按照公司的项目管理要求， 整理项目结项报告、项目交 付材料及清单。 Y+68 Y+70 结项 阶段 项目 结项 提交项目结项报告，归档项 目相关材料，完成项目结 项。 Y+70 Y+72 188 自然资源

各类测距传感器对比...............................................................................................68 2.4.13 视频传感器..................................................................................... ，并不能 与拥有双目感应器的无人机相比。 第 54 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 68 目视线路优化规划 双目避障的最大问题是：它需要进行大量的图像分析，而图像分析往往需要大量的计算机资源来运算， 所以它对于无人机的大脑——“飞行控制器”（简称“飞控”）的运算速度有不低的要求，这也是高通 。 2.5.9.1 桨叶外圈保护 图 84 大疆的御和 Aibotix X6 进行螺旋桨外圈保护 2.5.9.2 全封闭保护 图 85 大疆的御和零零无限的小黑侠进行螺旋桨全封闭保护 第 68 页 广州中海达天恒科技有限公司 2.5.10 螺旋桨参数 2.5.10.1 螺旋桨直径(D)

的 现状，因地制宜建设低空空域数字孪生系统和低空飞行数字底座，开发覆盖全市的综 合监管服务平台。 珠三角地区的深圳通过划定专用空域，事故率下降 92%，而冒进融合空域试点的 城市事故率激增 68%。深圳推动构建全球首个市域级"5G+毫米波+卫星"空天地一体化 的低空全覆盖安全网络。 京津冀地区的北京、天津等地积极推进低空监管平台建设，提升空域管理能力。 西部地区布局特点： 成渝地区

...................................................................................................68 4.1 无人机选型........................................................................................ 建议选择具有更高防护等级（如 IP68）的摄像头。 以下是摄像头规格的推荐参数表： 参数 推荐值 分辨率 4K（3840×2160）或 8K（7680×4320） 帧率 30fps 或 60fps 传感器类 CMOS 参数 推荐值 型 动态范围 120dB ≥ 视场角 60°-120° 接口 HDMI 或 USB 3.0 防护等级 IP67 或 IP68 通过以上规格的选择，可以确保无人机在低空飞行时能够采集

..67 5.3 休闲与娱乐设施..................................................................................68 5.3.1 观景平台.....................................................................................70