................................46 2.1 按照飞行平台构型分类....................................................................................................................46 2.1.1 固定翼...................... ................................... 46 2.1.1.1 固定翼飞机简介..........................................................................................................46 2.1.1.2 固定翼飞机飞行原理................... 种提供 关键数据，其飞行器已在非洲投入广泛使用。经过改良的无人机还能够被应用于反偷猎巡逻。英国自然保 护慈善基金——皇家鸟类保护协会也将越来越多的无人机应用于鸟类和自然栖息地的保护工作。 图 46 无人机在保护野生动物上的应用 第 32 页 广州中海达天恒科技有限公司 1.1.4.19

29 吉林羽脉 218 30 云南通用 216 人数 机构 备注 1000- 2 500-999 2 400-499 3 300-399 4 200-299 21 100-199 46 0-99 147 合计 23481人 225家 THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN

[44] 来建模链接与路径之间的内在关联, 并最终根据更新的 路径特征预测端到端关键性能指标. PLNet [45] 作为 RouteNet 的变体, 使用多层感知器来提高推理速 度. xNet [46] 进一步对网络流和队列特征进行建模, 以预测数据中心网络的性能指标. 但这些深度学习 模型高度依赖全网流量的实时获取, 难以适应时空资源受限、高度动态的低空网络; 且由于数据差异、 网络差异等原因 传统的神经网络缺乏直接建模图结构数据的能力. 最近, 图 神经网络 (graph neural network, GNN) 已经成为一种对复杂系统属性进行建模的有效工具. 随后, 一 些研究 [43,45,46] 尝试利用 GNN 进行网络建模和优化. 然而, 注意到这些研究可能无法在表达能力和 推理速度之间取得良好的平衡. 基于网络相互作用图, 可以借助 GNN 充分表达网络组件中的特殊交 互. 然后使用动态图注意网络 Proceedings of 2021 IFIP/IEEE International Symposium on Integrated Network Management (IM), 2021. 170–177 46 Wang M, Hui L, Cui Y, et al. xNet: improving expressiveness and granularity for network modeling with

重量:180g（含散热风扇） iGCS1-RX 地面接收站参数  传输分辨率:1920×1080，60P/50P  接收灵敏度（dBm）:106  端到端时延:500ms（低延时）  工作频率:46MHz-860MHz 可调  信道带宽:2M-8M  视音频输出:HDMI, CVBS 复合同步  产品尺寸:447×427×109mm  重量:6000g 3.3 无人机系统软件介绍

天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司）  接收灵敏度（dBm）:106  端到端时延:500ms（低延时）  工作频率:46MHz-860MHz 可调  视音频输出:HDMI, CVBS 复合同步  产品尺寸:447×427×109mm  重量:6000g 3.3 无人机系统软件介绍 Pix4Dmapper

· 拟申请《无人机遥感数据资产定价入表》团标 GISTC P20 源卫星应用技术中心 通知 公告 据目录信息服务平台 P 接索 票 A 幅 口 高讯数据服务网 - 公共 端 46 7.2 /22 环 s 报平台 D 目 数据资源信息查询 数据信息统计分析 GISTC P21 xdatacomcn/datachats 备 此准素 1 1 … … … 日 …

iGCS1-RX 地面接收站参数  传辒分辨率:1920×1080，60P/50P  接收灵敏度（dBm）:106  端到端时延:500ms（低延时）  巟作频率:46MHz-860MHz 可调  信道带宽:2M-8M  规音频辒出:HDMI, CVBS 复合同步  产品尺寸:447×427×109mm  重量:6000g iGCS1-TX

天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 调制映射 16QAM 产品尺寸 447×427×109mm 工作频率 46MHz-860MHz 可调 工作温度 -25℃～75℃ 视频制式 PAL/NTSC 重量 6000g 3.4.3 iCam H3 红外热成像系统 红外传感系统是用红外线为介质的测量系统，按探测机理可分成为光子探测器和热探测

视频及其他载荷数据，并传送给地面站；获取地面站发送来的飞机 和任务载荷以及机载数据链设备的遥控指令，调制变频发送给机载 数据终端。 项目 性能参数 27 产品尺寸 机载数据终端：128x100x46mm 地面数据终端：776x750x220mm（包络尺寸） 整机重量 机载数据终端：660g±20g 地面数据终端：20kg±500g 工作温度 -20 ~ 65℃ 存储温度 -40 ~

RingMo-Aerial[45]引 入频域特征增强模块，结合仿射变换对比学习与 SimMIM 掩码建模，其提取的判别性特征 可有效支撑超分等下游任务。 为满足无人机应用的特定需求，多任务协同框架逐渐兴起。Weng 等[46]提出超分辨率与 病害分割的联合优化模型，通过门控机制和多尺度空洞卷积实现特征互补，成功应用于小麦 赤霉病无人机监测。SwinFIR（swin-based fourier image restoration）[47]则在 破损区域，与多阶段方法形成互补 —— 前者侧重通过感受野适配提升修复融合度，后者侧 重通过分阶段优化保证全局与局部的平衡。视频修复 Transformer（video restoration transfo xxx -46- rmer, Vrt）[182]则在处理长时序依赖上实现了突破，利用自注意力机制捕捉帧间长程关联， 较残差卷积注意力网络更擅长捕捉跨帧的长距离关联，有效减少了快速运动场景的修复模糊。 在此基础上 [26] 张启钱, 许卫卫, 张洪海, 等. 复杂低空物流无人机路径规划[J]. 北京航空航天大学学 报, 2020, 46(7): 1275-1286. [27] 姜杰, 刘哲, 吕林涛. 局部线性嵌入的快速单幅图像超分辨率技术[J]. 红外技术, 2018, 40(1): 39-46. [28] Dong C, Loy C C, He K, et al. Image super-resolution