....................................................................................... 9 图 12： 2022 年 4 月，德国批准 140 架苍鹭 TP 无人机采购案 .................................................................... . 22 图 41： 无人机总装集成组装环节主要由军工央企下属的科研院所、高等院校、民营企业多方参与 ................................. 22 图 42： 2022 年无人机业务营业收入分别为 27.7、26.1、4.9 亿元 .................................................................. ...................................................................................... 27 图 47： 2022 年亚洲区域无人机市场增速居于首位 ................................................................................

可 支持实时性图像质量评估任务。 12 GitHub - cientgu/GIQA(https://github.com/cientgu/GIQA) xxx -61- MANIQA 是 2022 年由杨思谛等[246]提出的针对无参考情况的评估框架，该框架通过引 入通道-空间双维度注意力机制，显著提升了无参考图像质量评估的精度，尤其在处理复杂 失真（如 GAN 生成图像的伪影、结构扭 accuracy for unmanned aerial vehicles (UAVs)[C]//Proceedin gs of 2022 International Conference on Computer and Drone Applications, 2022: 18 - 22. [8] ITU D. Characteristics of unmanned aircraft systems et al. Unmanned aerial vehicle communicatio ns for civil applications: A review[J]. IEEE Access, 2022, 10: 102492-102531. [11] Pastor E, Lopez J, Royo P. UAV payload and mission control hardware/software

HAL Id: hal-03701655 https://enac.hal.science/hal-03701655 Submitted on 22 Jun 2022 HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents airspace of Singapore. International Conference on Research in Air Transportation (ICRAT 2020), Jun 2022, TAMPA, United States. ￿hal-03701655￿ Route network design in low-altitude airspace for future urban urban airspace of Singapore (submitted to International Conference on Research in Air Transportation 2022) Zhengyi Wang, Daniel Delahaye Optim group Ecole Nationale de l’Aviation Civile Toulouse, France

23% 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 2021 2022 2023 资料来源：头豹研究院， 国联民生证券研究所 1174.3 652.1 889 元 图：消费级、工业级无人机比例变化 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 800 0 700 0 600 0 500 0 400 0 300 0 200 0 100 0 0 4811.7 2031.0 2030 E 19 工业级无人机市场规模 消费无人机市场规模 996.9 513.7 2024 E 358.7 293.4 2021 消费级 工业级 766.8 407.5 2023 540.5 349 2022 ◥ 据中咨华研数据库， 2021 年全球民用无人机产业结构中，无人机服务的市场份额占比高达 79.3% ； 而其次才为硬件， 占比仅 为 16.4% ；最后是软件， 占比 4.3% 。 ◥

低空经济发展 GISTC ·2020 年 10 月《国务院关于构建更加 的要素市场化配置体制机制 算。 效 率革进动步激发全社会留造力和市场活分推动经涤发展质量变革、效 ·2022 年 12 月国务院《关于构建数据基础制度更好发挥数据要素作用的意见》数据 20 条， 描绘了数据基础制度的四梁八柱，创造性地提出资源持有权、加工使用权和产品 经营 权“三权分置”的中国特色 《“数据要素 x” 三年行动计划 (2024—2026 年 ) 》聚焦工业制 造等 12 个行业和领域，明确了发挥数据要素价值的典型场景，促 进数据要素在相关行业和领域的广泛应用 1 正 完善 2022 年数据要素立法元 年 2024 年数据经济 大 发展 数据经济的政策背景 ·2015 年 8 月国务院《促进大数据发展行动纲要》 主要任务是加 快 2020 年数据要素元 年 的华 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 根据《中国地理信息产业发展报告 (2023) 》中的地理信息产值发展，以及《中国 遥感卫星及应用产业发展蓝皮书 (2022 年 ) 》中的卫星遥感产业情况，结合民用 无 p9

提出了低空智能互联数字化服务体系总体架构, 以及需要具备的通信、感知、和智能计算一体化能 喻鹏等 中国科学 : 信息科学 2025 年 第 55 卷 第 10 期 2452 力. 粤港澳大湾区数字经济研究院沈向洋教授团队在 2022 ∼ 2024 年发布了三版《低空经济发展白皮 书》[21∼23], 1.0 版本提出了将低空空域从 “自然资源” 转变为 “经济资源” 的理念, 并提出了从 “可通 达空域” 到 “可计算空域” IEEE Commun Surv Tut, 2022, 24: 2255–2291 10 Shen X, Gao J, Wu W, et al. Holistic network virtualization and pervasive network intelligence for 6G. IEEE Commun Surv Tut, 2022, 24: 1–30 11 Wigard J Chatzinotas S, et al. Evolution of non-terrestrial networks from 5G to 6G: a survey. IEEE Commun Surv Tut, 2022, 24: 2633–2672 13 Xiao Y, Ye Z, Wu M, et al. Space-air-ground integrated wireless networks for 6G:

合智能仓储和自动化技术，能够实时优化配送路线，根据天气、空域管制等动态调整路径， 确保货物高效送达。 根据顺丰速运官方案例报告，自 2018 年起，顺丰速运在深圳、赣州等地开展无人机配 送试点项目。截至 2022 年，顺丰无人机已累计完成超过 10 万次配送任务，覆盖了 100 多 个偏远村庄。在深圳市，顺丰无人机将部分地区的快递配送时间从平均 40 分钟缩短至 15 分钟，配送效率提升了 60%。 送的医疗物资总量超过 500 公斤，包括防护服、口罩、药品等。通过无人机的快速投送，医院物资短缺问题得到了显著 缓解，医疗物资的平均配送时间从 4 小时缩短至 1 小时，接种率提高了 15%。2022 年 9 月， 四川省泸定县发生地震后，无人机被用于向受灾严重的偏远地区投送救援物资。无人机在 24 小时内完成了对 10 个受灾村庄的物资投送任务，投送总量超过 2000 公斤，包括饮用水、 了无人机监测试点。通过搭载多光谱传感器的无人机，研究人员对 5000 公顷的水稻田进行 了全面监测，识别出 120 公顷受病虫害影响的区域。通过精准施药，农药使用量减少了 30%， 水稻产量提高了约 8%。 2022 年，巴西农业部在巴西南部的农田中使用无人机进行土壤分 析。无人机搭载高分辨率摄像头和热成像设备，对 2000 公顷的农田进行了 3D 建模和土壤 湿度分析。通过无人机数据，农民优化了灌溉计划，将用水量减少了

2018~2020 2022~2025 2026~2029 2024—2026 年）》 山东省 《山东省低空经济高质量发展三年行动方案（ 2024-2026 年）》征求意见 深圳 《深圳经济特区低空经济产业促进条例》 《深圳市低空经济产业创新发展实施方案 (2022-2025 年 ) 》 北京 《北京市促进低空经济产业高质量发展行动方案（ 2024-2027 年）（征求意见稿 ）》 南京 《南京市促进低空经济高质量发展实施方案 (2024—2026 年 安局、市交通运 局 、 市国 资委、 粤港澳大湾区数字经济研究院（合 计 9 个单位） 印发产业创新发展实施方案，组建市低空经济发展工作领导小组。 2022 年 12 月印发《深圳市 低 空 经济产业创新发展实施方案（ 2022-2025 年 ）》 ，组建了由常务副市长任组长 ，分管交通运输工 作的副 市长任副组长的市低空经济发展工作领导小组 ，统筹推动全市低空经济发展工作。 设

万亿元。预计随着环保产业的发展，2021 年环保产业市场规模将达 8.7 万亿元， 2022 年将增至 10 万亿元。目前，我国环保设备在大气污染防治设备、水污染 治理设备和固体废物处理设备三大领域已经形成了一定的规模和体系。中商产 业研究院预测，2021 年我国环保设备行业市场规模可达 3905.4 亿元，2022 年 将进一步达到 4033.8 亿元。 “绿水青山就是金山银山，推动生态环境保护，像保护眼睛一样保护生态环 的技术 支持作用。 1.1.1. 环境保护国家相关政策 在建设美丽中国和“双碳”战略的大背景下，今年，国家对于环保产业的重 视并没有因为疫情的影响而有所减弱。资金层面上，8 月 23 日，2022 年中央 生态环境资金共安排了 621 亿元，较去年增加 49 亿元，增长了 8.6%。政策层 面上，据笔者不完全统计，今年前 8 个月，各大部委颁布环保低碳政策累计 30 余部，不仅涉及大 导意见已经在 去年频频印发，但是今年仍有一些颇有参考价值的政策文件发布，例如： （１）《农业农村污染治理攻坚战行动方案（2021—2025 年）》 （２）《环保装备制造业高质量发展行动计划（2022—2025 年）》 （３）《关于加快推进城镇环境基础设施建设的指导意见》 （４）《关于发布“十四五”时期“无废城市”建设名单的通知》 （５）《关于进一步加强农村生活垃圾收运处置体系建设管理的通知》

100 150 200 250 300 350 400 450 2018 年 2019 年 2020 年 2021 年 2022 年 2018-2022 年最新中国颁证通用机场数量（单位： 座） 根据民航局最新数据，截止至 2022 年 12 月，全 国 在册通用机场数量为 450 座。 根据“十三五”的规划及国务院办公厅发布《关于 促 进通用航空业发展的指导意见》 翱 翔、鹏悦、金胜等通航公司和陕西省护林中心、国 网通航西北分公司等单位签署运行和保障协议。 一、丹凤通用机场 通用机场合作案例 二、神木通用机场 神木通用机场位于陕西省神木市 自 2022 年 12 月取证运营 主要开展航空培训、无人机测试、转场飞 行、航空护林、应急救援等业务，龙昊通 航、秦汉通航等航企长期驻场，航天三院、 中飞俱乐部、航天十一院、 618 所、羚 控科技等企业长期在机场开展无人机测试