0.003。熵编码效率成为关键 瓶颈。Checkerboard Context Model[193]设计棋盘格上下文预测器，利用奇偶像素依赖关系实 现并行解码，将熵编码速度提升 3 倍，CLIC2020 挑战赛 BD-Rate 节省 12%。针对无损压缩 需求，iVPF[194]构建可逆体积守恒流模型，其闭式雅可比行列式解保障编解码对称性，Imag eNet 无损压缩比达 5.7×，较 PNG 缘信息保留。然而，这 xxx -56- 些方法大多直接将不同模态的纹理细节和物体对比度结合起来，忽略了现实中的动态变化， 导致融合效果较差，甚至比单一模态融合算法在下游任务的表现中性能差。2020 年，曹兵 等[229]提出了一种动态图像融合框架 MoE-Fusion，该框架具有多模态门控局部到全局专家混 合模型，可以产生可靠的红外-可见光图像融合结果。我们的框架侧重于通过执行从局部到 务驱动(Tas k-Driven)框架则直接衡量处理结果对后续高层任务的提升效果，反映算法的实际应用价值。 这些框架共同构成了闭环验证机制，为算法性能提供了多维度的可靠判据。 GIQA 是 2020 年由 Gu 等[244]提出的针对生成图像的图像评价框架12，此框架属于双指标 评估框架，双指标分别为 GIQA-G，GIQA-G，GIQA-G 衡量单张生成图像的真实度即生成 图像接近真实图像的程度，GIQA-M

亿元。 3）我国无人机军贸市场：根据 SIPRI 数据，中国 2010-2020 年全球军用无人机 市场规模占比为 17%，排名第三，主要出口机型为“彩虹”和“翼龙”无人机。 4）我国民用无人机市场：根据 Frost&Sullivan 数据，中国工业无人机市场规模 在 2024 年将达到 3208 亿元，预计 2020-2024 年复合增速为 56%。 ❑ 投资建议：看好无人机行业中长期发展，关注头部公司 投资建议：看好无人机行业中长期发展，关注头部公司 1）重点推荐：航天彩虹（彩虹系列无人机+射手系列导弹双驱动）、中无人机 （翼龙系列无人机，2010-2020 年无人机军贸出口订单数量位列国内第一）。 2）重点关注：航天电子（无人系统装备填补高速无人系统领域空白）、宗申动 力（填补我国无人机装备国产航空活塞发动机空白）。 ❑ 风险提示：1）军品内销需求不及预期；2）军贸出口订单不及预期；3）工业级 无人机需求不及预期。 ................................................................................. 26 图 46： 2010-2020 年中国无人机军贸全球市占率约 17% ..............................................................................

of urban airspace of Singapore. International Conference on Research in Air Transportation (ICRAT 2020), Jun 2022, TAMPA, United States. ￿hal-03701655￿ Route network design in low-altitude airspace for Air Mobility (UAM) concepts of operations v1.0,” U.S. department of trans- portation, Tech. Rep., 2020. [2] European Union Aviation Safety Agency (EASA), “Study on the societal acceptance of urban air “Future demand and optimum distribution of droneports,” in 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). IEEE, 2020, pp. 1–6. [16] “Singapore residents by planning area

图：中国无人机市场规模预测趋势图 / 亿 元 图：消费级、工业级无人机比例变化 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 800 0 700 0 600 0 500 0 400 0 300 0 200 0 100 0 0 4811 亿元（占比 64.44% ）。 14.0 12.0 10.0 8.0 6.0 4.0 2.0 0.0 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 干线、支线无人 机 , 35.56% 末端无人机 , 64.44% 物流无人机：产业规模仍较小，末端无人机规模占比达 0% -5% -10% -15% 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 2019 2020 2021 2022 2023 2024 表：无人机物流市场测算

交通管理部门快速响应拥堵。 根据深圳市公安局的年度工作报告以及新闻媒体报道, 深圳市在 2020 年试点使用无人 机进行交通流量监测，特别是在高峰时段和大型活动期间。无人机覆盖了 10 余条主要干道 和 5 个交通繁忙的路口，每天采集的实时交通数据超过 100GB。通过无人机的实时监测，深 圳市交通管理部门在 2020 年成功优化了 15 个交通信号灯的配时方案，将高峰时段的平均 拥堵时间减少了约 机巡逻。据统计，无人机在 2021 年全年共参与了 1200 余次安保任务，覆盖了 200 多个重点区域。通过无人机的实时监 控和数据分析，警方成功预警了多起潜在的安全威胁，全年刑事犯罪率较 2020 年下降了约 数字低空工作组 35 15%。 5.3 城市空中物流 无人机在城市空中物流中的应用正在迅速发展，为传统物流模式提供了高效、便捷的解 决方案，尤其在快递 救药品、血液样本、疫苗等重要医疗物资快速送达目的地。这种高效的运输方式在疫情期间、 救灾现场和医疗资源匮乏地区，显著缩短了救援物资的到达时间，提高了医疗响应能力。 根据中国国家卫生健康委员会案例报告 2020 年四川省凉山彝族自治州试点医疗无人机 项目，成功将急救药品和血液样本从县城医院运送至偏远山区的卫生所，配送时间从 4 小时 缩短至 30 分钟，服务覆盖了 10 个乡镇。 3、无人机应急物流

2021 年 2 月 2021 年 6 月 2024 年 1 月 2024 年 3 月 低空经济的相关国家政策 国家持续扶持 低空经济发展 GISTC ·2020 年 10 月《国务院关于构建更加 的要素市场化配置体制机制 算。 效 率革进动步激发全社会留造力和市场活分推动经涤发展质量变革、效 ·2022 年 12 月国务院《关于构建数据 进数据要素在相关行业和领域的广泛应用 1 正 完善 2022 年数据要素立法元 年 2024 年数据经济 大 发展 数据经济的政策背景 ·2015 年 8 月国务院《促进大数据发展行动纲要》 主要任务是加 快 2020 年数据要素元 年 的华效瘤盐肇茎会进售步将溴数据上鼻药窗蒙琵略 2015 年大数据元 年 率变革、动劣变革 ，构建更加完善的要累市场花配置体制杭制 GISTC 10 月 29 日， “党 低空遥感数据是低空经济中重要的数据资产 飞行活动 数据 市场供需 数据 低空经济 中的数据 要素构成 GISTC P8 0 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027

非线性跃迁 数据质量至上 2020 年 “ 归纳总结” 发现幂律 参数主导 大模型时代技术迭代也对训练数据的样本规模与质量提出更高标准 2025 年 “ 具身数据受限” 2023 年至今 多源协同感知 数据集 UAVDT VisDrone 2016 年及以前 小规模 检测与追踪数据集 01 2017 年至 2020 年 大规模密集数据与 通用检测数据集 通用检测数据集 03 VTUAV 2020 年至 2023 年 多模态 动态感知数据集 02 DroneVehicle 04 低空环境感知数据呈现出多任务、 多模态和多源协同特性 以 VisDrone 数据集为代表 ，低空环境感知数据面临简单静态到动态复杂的演进。 AG-ReID UAV-123 现实空间推理 基于多源信息构建物理度量， 在真实环境中进行空间推理。 2024.10

平台。已建成运行的，要加快数字化城市管理向 智慧化城市管理升级。 政策背景 --- 城管行业 项目建设政策背景  九部委联合下发 996 号文件 , 要求加强公共安全视频监控联 网建设和应用，提出到 2020 年，基本实现“全域覆盖、全网 共享、全时可用、全程可控”的公共安全视频监控建的设连 网联动应用建设。  建立党政领导、综治牵头、公安负责、部门配合、社会参与 的多部门工作格局。  数据业务占绝对主导 社交网络 宽带高速 2010 万物互联，万物智联 移动互联网 物联网 2020+ 5G –10G+bps 数字 语音 语音通话时代 移动数字互联网时代 物联网万物互联时代 空白 跟随 突破 同步 引领 第五代移动通信系统，简称 5G ，是面向 2020 年以后移动通信需求而发展的新一代移动通信系统，具有超高的频谱利用率 , 在传输速率和资 源利用率等方面较

城市管理平台。已建成运行的，要加快数字化 城市管理向智慧化城市管理升级。 1.1 政策支持 – 城管 1.2 项目背景  九部委联合下发 996 号文 , 要求加强公共安全视频监控联 网建设和应用，提出到 2020 年，基本实现“全域覆盖、全 网共享、全时可用、全程可控”的公共安全视频监控建设联 网应用。  建立党政领导、综治牵头、公安负责、部门配合、社会参 与的工作格局。  中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要 语音 数据业务占绝对主导 社交网络 宽带高速 2010 万物互联，万物智联 移动互联网 物联网 2020+ 5G –10G+bps 数字 语音 语音时代 移动互联网时代 万物互联时代 空白 跟随 突破 同步 引领 第五代移动通信系统，简称 5G ，是面向 2020 年以后移动通信需求而发展的新一代移动通信系统，具有超高的频谱利用率和能效 , 在传输速率和 资源利用率等方面较

A < 按照《四川关于加快新型智量城市建设的指导意见》 ( 川数字经济办发〔 2020 〕 3 母 ) 精神，聚住为基层治理能力提升提供科技支撑重 典型示范作用 GISTC 四川省经济和信息化厅 舞 首 页 机构职能 新闻中心 荐 ， 第 二 批 目 录 共 道 造 出 1 1 0 家企企业的 点 典型应用安 21 项新型智基域市优秀解决方库 曲前位量首页 > 政务公开 > 公告公 示 O 飞行运营成果概览 (2020 年至今 ) ● 完成飞行任务 4518 次 ● 飞行架次数 10886 次 ● 服务客户 668 家，包括中建西南研究院、联通、 华为、海康威视、腾盾等知名企事业单位 O 川