of 30m To avoid interfering with other air traffic, we create network layers on altitudes 150ft, 175ft, 200ft, 225ft, and 250ft. In different layers, we consider the terrain above the current altitude airspace Figure 6: The distribution of obstacles with geofence in delivery area at altitude 150ft, 175ft, 200ft, 225ft, and 250ft Au and obstacles Ω are connected as a link. In addition, the vertiports Experiment setting According to acoustical measurement data of UAV in [22], we roughly set L150ft = 80dB, L175ft = 78dB, L200ft = 76dB, L225ft = 74dB, and L250ft = 72dB. Referring to [23], the range and endurance

70min 选配 ADS-8 空域监管系统 飞行速度 10m/s RTK 技术 （选配） 平面精度 ±8mm+1ppm 高程精度 ±15mm+1ppm 飞行高度 4000m 动力装置 110kv-175kv 顶级无 刷电机 环境 抗风性能 6 级风 动力电池 20000mAH 高性能锂 电池 抗雨性能 小雨 起降方式 垂直起降 工作温度 -20°C ～ 60°C 组装方式 机臂可拆卸

70min 选配 ADS-8 空域监管系统 飞行速度 10m/s RTK 技术 （选配） 平面精度 ±8mm+1ppm 高程精度 ±15mm+1ppm 飞行高度 4000m 动力装置 110kv-175kv 顶级无 刷电机 环境 抗风性能 6 级风 动力电池 20000mAH 高性能锂 电池 抗雨性能 小雨 起降方式 垂直起降 工作温度 -20°C ～ 60°C 组装方式 机臂可拆卸

2mm 重量 1200g 云台参数 角度控制精度 动态 ±0.05° 静态 ±0.01° 安装方式 可拆卸 结构转动范围 俯仰： -130°-50° 横滚： -75°-75° 航向： ±175° 高清相机 图像传感器 1/2.3 型 CMOS 拍照像素 2500 万 变焦 40 倍 红外热成像 热像仪 非制冷型 VOx 微型热辐射计 分辨率 640*512 镜头 F=19mm

8*1.8*0.485  机体材质：3k 高强度预浸碳纤维  续航时间：70 分钟  飞行速度：10m/s  飞行高度：4000m  劢力装置：110kv-175kv 无刷电机  起降方式：垂直起降  组装方式：机臂可拆卸 轲荷  标配：Sony A7R  选配： ①倾斜相机、高光谱相机 ②图传系统+摄像机、红外相机

2mm 重量 1200g 云台参数 角度控制精度 动态 ±0.05° 静态 ±0.01° 安装方式 可拆卸 结构转动范围 俯仰： -130°-50° 横滚： -75°-75° 航向： ±175° 高清相机 图像传感器 1/2.3 型 CMOS 拍照像素 2500 万 变焦 40 倍 红外热成像 热像仪 非制冷型 VOx 微型热辐射计 分辨率 640*512 镜头 F=19mm

70min 选配 ADS-8 空域监管系统 飞行速度 10m/s RTK 技术 （选配） 平面精度 ±8mm+1ppm 飞行高度 4000m 高程精度 ±15mm+1ppm 动力装置 110kv-175kv 顶级无刷 电机 环境 抗风性能 6 级风 动力电池 20000mAH 高性能锂 电池 抗雨性能 小雨 起降方式 垂直起降 工作温度 -20°C～60°C 组装方式 机臂可拆卸 飞机操控

15m(距离：50M)/ 30m(距离：100M) 探照面积 176㎡（距离：50M） 706㎡（距离：100M） 功能模式 长亮/极亮/爆闪 云台转动角度 俯仰：-110°~+45°/水平：±175° 五、喊话器 图 5 喊话器 表 5 喊话器主要技术参数 项目 参数指标 接口方式 快拆接口 产品尺寸 174*143*90MM 最大分贝 130dB 最大功率 35W 有效广播距离

式设计，可以长时间背负，底部万向轮，可以拖拽。 图 97 湖南优加特装 SFC6600 系列 便携式氢燃料电池箱 2.6.10 太阳能 在过去的几年中，太阳能电池的效率不断增加，从 10%到近 46%，达到了约 175W/m2的功率比。很 显然，若整个机翼的表面上覆盖大面积的太阳能板，这样就可以让无人机进行长时间工作。白天，太阳能 飞机依靠太阳电池的光电转换效应，为动力系统、航空电子设备及任务载荷提供能量，同时将多余的能量 度和当前风向、风力自主选点定点伞降的功能。 第 133 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 175 无人机伞降 改进伞降回收缺点的措施之一就是：在机体前、后位置设置冲气囊。主伞打开后，气囊充气并自动伸 出，以吸收着陆冲击能量。另一个方法就是：在机体前加装减速火箭。无人机接地前的瞬间，探杆先触地，

173 10.2 数据隐私保护..................................................................................175 10.2.1 数据加密................................................................................177 10 000 按小时计费，紧急修复和常规补丁 技术支持 50,000 - 80,000 人员工资、培训、硬件设备 系统优化 15,000 - 25,000 每次优化的费用 总计 105,000 - 175,000 通过合理的预算和规划，可以确保项目的软件系统在长期运行 中保持高效、安全和稳定，从而为用户提供持续的价值。 12. 项目评估 项目评估是确保项目成功实施的关键环节，旨在全面衡量项目