≥90°/s2 瞄准线角位置精度 ≤2mrad 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （ 1σ ）（ 2°/1Hz 、 1°/2Hz 摇摆） 高清可见 光变倍摄 像机 焦距 4.3mm ～ 129mm 光学变倍 30 倍连续变焦 连续变焦水平视场 63.7° ～ 2.3° 工作波段 0.4 ～ 0.9μm 有效像素 1920 × 1080 探测识别距离 条件：能见度≥ 15km ，大气温度

≥90°/s2 瞄准线角位置精度 ≤2mrad 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （ 1σ ）（ 2°/1Hz 、 1°/2Hz 摇摆） 高清可见 光变倍摄 像机 焦距 4.3mm ～ 129mm 光学变倍 30 倍连续变焦 连续变焦水平视场 63.7° ～ 2.3° 工作波段 0.4 ～ 0.9μm 有效像素 1920 × 1080 探测识别距离 条件：能见度≥ 15km ，大气温度

≥90°/s2 瞄准线角位置精度 ≤2mrad 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （ 1σ ）（ 2°/1Hz 、 1°/2Hz 摇摆） 高清可见 光变倍摄 像机 焦距 4.3mm ～ 129mm 光学变倍 30 倍连续变焦 连续变焦水平视场 63.7° ～ 2.3° 工作波段 0.4 ～ 0.9μm 有效像素 1920 × 1080 探测识别距离 条件：能见度≥ 15km ，大气温度

最大角加速度 90°/s2 ≥ 瞄准线角位置精度 2mrad ≤ 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （1σ）（2°/1Hz、1°/2Hz 摇 摆） 高 清 可 见 光 变 焦距 4.3mm～129mm 光学变倍 30 倍连续变焦 连续变焦水平视场 63.7°～2.3° 工作波段 0.4～0.9μm 27 项 目 性能参数 倍 摄 像机 有效像素 1920 × 1080 探测识别距离

最大角加速度 90°/s2 ≥ 瞄准线角位置精度 2mrad ≤ 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （1σ）（2°/1Hz、1°/2Hz 摇 摆） 高 清 可 见 光 变 焦距 4.3mm～129mm 光学变倍 30 倍连续变焦 连续变焦水平视场 63.7°～2.3° 工作波段 0.4～0.9μm 项 目 性能参数 倍 摄 像机 有效像素 1920 × 1080 探测识别距离

..................................................................................................129 2.7.9 倾斜相机........................................................................................ 广州中海达天恒科技有限公司 图 128 北京北方天途 1 英寸四目相机 玄武 QX4S 图 129 腾云智航 iCam Q5 倾斜相机 表 10 腾云智航 5 镜头倾斜相机参数 制造商 腾云智航 型号 iCam Q5 倾斜相机物理指标 尺寸 长 250mm×宽 250mm×高 180mm 坐“椅”升空起飞方法的优点是：可选用现成的机场条件起飞，无需复杂而笨重的起落架装置，起飞跑 车结构比较简单，比其他起飞方法更经济。不过，只有装涡轮喷气发动机或活塞式发动机的无人机才可用 这种起飞方式。 第 129 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 168 长空-1 靶机起飞车方式起飞 还有一种起飞跑

比螺旋桨飞机重多了，滑 翔性能差。 2.3 按照飞机能源类型分类 2.3.1 油动飞机 主要是活塞式发动机。 但实际上油机也需要电池，油动飞机上的如接收机、舵机也是需要电力供电。 图 129 油动无人机 2.3.2 电动飞机 电动飞机（Electric aircraft）是指依靠电动机而不是内燃机驱动的飞机，电力来源包括燃料电池、太 阳能电池、超级电容器、无线能量传输或其他种类的

上进行编辑 航点航线规划 1. 支持航点编辑功能，编辑内容包括但不限于：地图上添加航点、 航点高度、航点类型、飞行器偏航角模式、飞行速度、添加航点动作等； 自然资源 xxx 项目建设方案 129 自然资源 xxx 项目建设方案 2. 支持添加的航点动作包括但不限于：飞行器动作（悬停、飞行器 偏航角）、云台动作（云台偏航角、云台俯仰角）、负载动作（拍照、开 始录像、停止录像、相机变焦、创建文件夹）。