that is potentially hazardous to UAM operations, the airspace classification information of Singapore [12] is used in this study. These airspace types are promulgated as follows [13, 14]: • 5km of aerodromes: the KSPD problem. A similarity metric is defined as follows: sim(p, q) = CEp∩Eq 2Cp + CEp∪Eq 2Cq (12) where Ep is the set of links on path p. If the similarity between two paths is higher than a thresh- 8: p∗ ← arg minp∈ ˆ P Cp 9: ˆP ← ˆP/{p∗} 10: if ∀p ∈ Ψw, sim(p, p∗) < τp then 11: Ψw ← Ψw ∪ {p∗} 12: end if 13: end while 14: end for 15: Ψ ← {Ψw|w ∈ W} 16: return Ψ 17: end procedure B. Route

中交通管理工作，促进低空经济健康发展 。 11 月《有效降低全社会物流成 本行动方 案》鼓励发展与低空经济等相结合的物流新模式， 12 月国务院宣布将低空经济等新兴产业基础设施纳入专项债券用作项目资 本金范围。 2024 年低空经济国家层面相关政策动态 12 月 25 日，国务院办公厅印发《关 7 月 1 日，民航局成立促进低空 经济发展工作领导小组及工作 组。 7 月，党的二十届三中全会审 资本金范围。 12 月 27 日，低空经济发展司亮相。 11 月，珠海航展首 次 设立低空经济展 馆。 11 月 27 日， 中共中央 办公厅、 国务院办公 厅《有 效降低全社会 物流 成本行动方案》 鼓励发展与低空经济 等相结合的物流新模 式。 国将形成通用航空产业万亿 级市场规模。 资料来源： 各部门官网，新华社， 央广网， 平安证券研究所 4 2024 年 12 月底，低空 财政支持来看，一方面， 专项债新政定调支持低空经济基础设施， 2024 年 10 月国新办 新 闻发布会表示，财政部将研究扩大专项债使用范围，合理支持前瞻性、 战略性新兴产业、 基础设施，推动新质生产力加快发展。 12 月 25 日《关于优化完善地方政府专项债券管 理 机制的意见》 明确将低空经济等新兴产业基础设施纳入专项债券用作项目资本金范 围。 另一方面， 2025 年 1 月 7 日《关于促进政

..........................12 4.1 前期准备阶段（2024 年 1 - 6 月）.................................................................................12 4.2 试点先行阶段（2024 年 7 月 - 2025 年 12 月）........................ ...................13 全面推进阶段（2026 年 1 月 - 2028 年 12 月）.................................................................13 优化完善阶段（2029 年 1 月 - 2030 年 12 月）.............................................. 年 7 月 - 2025 年 12 月） 1. 在京津冀、长三角、粤港澳大湾区等重点区域启动通用机场新建 与改扩建、起降点建设、5G 通信与北斗导航设施试点等项目。 2. 开发低空交通管理系统与数据共享平台原型系统，在试点区域进 行测试运行。 3. 开展人工智能与大模型应用场景设计，启动首批试点项目。 全面推进阶段（2026 年 1 月 - 2028 年 12 月） 1. 全国范围内全

产业链完整性强。无人机产业链央企院所、高等院校和民营企业均有参与。 3）价值分布：以翼龙系列无人机为对象，我们测算得到各分系统采购金额占采 购总额的比例：机载成品 57%、机体 16%、地面站 12%、综合保障设备 2%。 ❑ 军用无人机内需和外贸双驱动，工业级无人机市场空间广阔 1）全球军用无人机市场：根据蒂尔集团报告，2023-2032 年全球军用无人机市场 规模持续保持增长，预计 片 ................................................................................................ 12 2 无人机产业链：新域新质装备领域，产业链完整性强 ...................................................................... ............................................................................................ 9 图 12： 2022 年 4 月，德国批准 140 架苍鹭 TP 无人机采购案 ...............................................................

BUSENESS PLAN 培训现状分析 一、机构分析 1、截止2018年12月31日，共337家无人机驾驶员训练机构经中国AOPA审定合格取得过培训资质，其 中暂停运行或注销53家，目前共284家无人机驾驶员训练机构具备培训资质。预计未来增速会明显， 2020年会增加到500家 2、截止2018年12月，全国参加考试的培训机构数量为225家 省市 机构数 省市 机构数 省市 机构数 一、机构分析 1、2018年1-12月数据统计（此数据根据每期AOPA考试公布人数个人统计）； 1 北方天途 1247 2 广东能飞 1112 3 杭州中汇 826 4 山东电力 572 5 深圳华越 493 6 全球鹰 435 7 广东电网 414 8 新华网 349 9 吉林彬生 340 10 圆梦天使 332 11 北京伟加 308 12 蓝天飞扬 286 13 山西昊天 1、多旋翼占比85%，固定翼8%，直升机5%，垂直起降0.4% 多旋翼依然是市场主流需求，未来2年内，固定翼和垂直起降需求增加，直升机下降直至淘汰； 2、截止2018年12月31日，取证总人数预计在4.8万人左右，2019年取证预估5万人； 合格证种类 2014年 2015年 2016年 2017年 合计 固定翼 驾驶员合格证 100 241 876 904 2121

灾方 案；另一方面，可建立受灾区域三维模型，通过电子沙盘协助对受灾地区、房屋进行测 量。 图 2.8-1 正射影像成果图 图 2.8-2 倾斜影像成果图 图 2.8-3 激光点云成果图 12 2.3 工业无人机（直升机）应急救援解决方案 2.3.1 系统拓扑架构 无人机监测系统由飞行平台搭载不同的挂载进行灾害预警、灾情侦查处置或灾后勘测 评估。现场的图像和数据信息可以实时通过无 17.2m/s） 机体重量 263kg（不含燃油） 最大起飞重量 422KG 最大任务载荷 120kg（海平面） 机载电源形式 磷酸铁锂电池（Li-Fe）7000mah 电压 12V 机载发电机功率 12V 600W 发动机形式 活塞式发动机 气缸数、形式 四缸，水平对置 燃油形式 汽油 95# 冷却方式 液冷 起动方式 机载电起动 铰接旋翼形式 自由摆动或成锥形、平面内刚性连接 米。 图 2.21 喊话照明装置产品图 表 2.12 喊话照明装置主要性能指标 技术参数 音频传输距离 5Km 设备质量 0.8K g 扩音器功率 100 W 灯头功率 12W 机载端电压 12V 17 三、综合任务系统（切割抛投模块） 通过切断挂绳，实现精准抛投。挂绳穿过切割器孔位，接收到通电指令后切断挂绳， 具备多次抛投能力，承载大重量，操作便捷，成功率高。 四、地面系统

探测距离 识别距离 人 0.5×1.8m 5km 2km 车 辆 3×6m 10km 5km 长波非制 冷红外传 感器 工作波段 8 ～ 14μm 像元数 640×512 像元尺寸 12um NETD 50mk 焦距 25mm/F1.0 视场角 17.4º×14º 探测识别距离 条件：能见度≥ 10Km ，大气温度 25℃ 目标 目标尺寸 探测距离 识别距离 人 人 0.5×1.8m 0.4km 0.1km 车辆 3×6m 2km 0.5km 最小目标成像大小 4×3 像素 尺寸 ≤φ120mm×170mm 重量 ≤950g 标称直流电压 12V 工作电压 10~16V 功耗 平均功耗≤ 15W ，峰值功耗≤ 30W 通讯接口 一路 RS422 视频接口 一路 HD-SDI 工作温度 -20℃ ～ 60℃ 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 相机同步性 20ms 最大拷贝速度 300Mb/s 重量 970g( 含 H5 高速存储盘） 使用温度 -10~40℃ 1.2 多旋翼无人机 X-Dragon M6 特性 参数 最大载重 10-12kg 最大起飞重量 21-23kg 最大升降率 4m/s 巡航速度 10m/s 最大飞行速度 15m/s 最大航程（搭载云台） 35km 空载最长续航时间 75min 电池容量 25000mAh6SLiHV*2

数据管理 团队管理 个人中心 需求管理 售后服务 图像感知 多光谱 典型重点目标识别 智能班表 垂起固定翼无人机 无人机端边模块 多旋翼无人机 控制台 算力基础 飞行平台 P12 热成像 可见光 智能应用 GISTC P13 legal_construction-1074:0 egal_construction-1069:0. legal_construction-107 目 纳 入 项 目 库 储 备 的 公 示 发布时间： 2021-12-0609:17 来源：成都市新经济发展委员会 打印 08 关于四川省第二批新型智慧城市优秀解决方案、典型应用案例及技术创新产品目录建议名单公 示 (2021 年第 73 号 ) 发布日用 2021-12-27 来用： 摇与化处 交流 附件；四川省第二批新型智其城市优贡料决方案，典型虚用案伙及技术回新产品目景硅改名单 各市 ( 州 ) 主管部门 界监督。 四川 省经济和信息化厅 2021 年 12 月 27 日 P21 荐 ， 第 二 批 目 录 共 道 造 出 1 1 0 家企企业的 点 典型应用安 21 项新型智基域市优秀解决方库 曲前位量首页 > 政务公开 > 公告公 示 O

...............- 11 - （二） 地方政策与规范................................................................- 12 - （三） 技术依据............................................................................- 14 - 二、 必要性 《关于全面推进美丽中国建设的意见》（2023 年）：强调 “健全生态环境治理体系，推进生态优先、节约 集约、绿色低碳发展”，要求 “加强自然资源监管技术创新， 提升智能化监测能力”。 自然资源 xxx 项目建设方案 12 自然资源 xxx 项目建设方案 《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国 式现代化的决定》（2024 年）：提出 “聚焦建设美丽中国， 加快经济社会发展全面绿色转型，健全生态环境治理体系”， 时），部署区块链存证系统记录操作日志（存证周期≥5 年），解决 “数据篡改、丢失” 问题。 （二）设备与设施安全需求 需要提升设备环境适应性，机场需满足 IP55 级防 水防尘、-20℃~50℃宽温作业，中继站需抗 12 级台风、耐 酸碱腐蚀，解决 “极端天气设备故障” 问题，确保设备在恶 劣环境下运行稳定率≥98%。 需要建立设备防盗与故障防护机制，机场安装红 外围栏、无人机内置唯一识别码（与平台绑定），故障时自

非合作目标处置：采用导航诱骗技术（发射伪造卫星信号引导无人机 降落）、射频干扰技术（压制 2.4G/5.8G 遥控链路），对威胁目标实施非 毁伤式接管，在 2023 年某大型活动安保中，成功处置 12 起违规飞行事 件，处置平均耗时<3 分钟。 四、实施路径与策略 1. 分阶段推进：从试点到全域覆盖的进阶路径 试点期（2025-2026）：风险场景验证与能力筑基 重点区域先行先试：在长江流域（洪涝高发区）、京津冀（城市群应 系统，实现跨部门数据首次打通，试点区域救援响应时间缩短至 45 分 7 钟。 推广期（2027-2030）：技术规模化与网络成型 氢能装备商业化突破：推动氢能无人机量产，续航从 8 小时提升至 12 小时，满足跨区域长距离救援需求，在青藏高原、东北林区等偏远地 区部署氢能补给站网络。 空天地一体化网络扩张：以年均新增 2000 个起降点的速度，向中西 部灾害易发区延伸，2030 年实现 80%国土面积覆盖，核心城市群灾害监 评估，建立"中央—省—市"三级督导机制，对进度滞后地区实施约谈问 责；在深圳、成都等改革先行区开展法规创新试点，形成可复制的制度经 验向全国推广。 六、附录（实施工具包） 1. 低空应急能力评估矩阵 构建包含 3 个维度、12 项核心指标、36 个子项的量化评估体系，用 于衡量区域低空应急能力成熟度： 基础设施维度（40%权重）： 起降点密度（个/百平方公里）、5G-A 基站覆盖率、北斗地基增强站 间距等。 示例：目标区域需达到"起降点密度≥2