经济损失 1200 亿 元 2022.2.24 俄乌冲突爆发 冲突持续四年 ， 经济损失超 1 万亿 元 重大需求 无人机已在安防巡检、 水情监测和应急搜救等领域得到广泛应 用 死亡失踪 117 人 ， 经济损失 154 亿 元 2022.9.5 四川泸定 6.8 级地 震 无人机精准识别被困群众 无人机及时探查灾区情报 无人机全时监测打击目标 “ 看不准 ” 无人机高速飞行 ， 目标位置密集

现井喷式增长 《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个 五年规划的建议》 应急搜救 2022 年四川泸定 6.8 级地 震 受灾 1478 万人 ， 经济损失 1200 亿 元 死亡失踪 117 人 ， 经济损失 154 亿 元 复杂环境下 ，低空智能感知面临“看不清” ，“看不准”和“看不全”的挑战 “ 看不全” “ 看不清” “ 看不准” 单机视角有限且存在遮挡 ，无法捕 捉目标在所有角度下的的特征

Separation[116]构 建可逆流模型，在隐空间解耦雪层与背景信息，使半透明雪覆盖纹理的 PSNR 提升至 28.9 dB。其结构无损特性为细节恢复设立新标准。颜色空间的探索亦取得突破：HCSD-Net[117] 利用 HSV 空间的饱和度-明度解耦特性，设计通道感知注意力模块强化蓝色通道响应，在 A CM MM2023 挑战赛 mIoU 排名第一。该方法证实色彩空间转换在雪纹检测中的独特价值。 随 separation[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 33(7): 3133- 3144. [117] Zhang T, Jiang N, Wu H, et al. HCSD-Net: Single image desnowing with color spa ce transformation[C]//Proceedings Text2Earth[111], GeoLangBind[112], GeoPixel[113] 智能体 Tree-GPT[115], Remote Sense ChatGPT[116], Change-Agent[117], RS-Agent[118] 2.2.2 视觉大模型 视觉是人类及众多生物感知世界、与之互动的主要方式之一，也是低空环境下最核心的 组成模态。对于低空无人机而言，视觉是其最核心的感知模态。无人机需要依靠视觉模型来

..................................................................................................117 2.7.5.8 对焦模式...................................................................................... ，远处的太阳也是完全 死白没法降低曝光。 图 116 JPEG 提高暗部亮度降低高光效果 RAW 格式记录的数据比 JPEG 多，调色后则好得多，近处的草地和太阳表现都自然，不失真。 图 117 RAWG 提高暗部亮度降低高光效果 （2）白平衡 这是一张白平衡设置错误导致拍摄严重偏色的照片，使用 Phantom 4 Pro 拍摄的 JPG+RAW 两种格式 拍摄的照片，接着我们对两种格式的相片进行统一的调色。 ，辅助灭火救援决策， 为消防员进入火场时的个人防护提供指导。同时，采集到的实时火场数据可丰富火灾现场数据库，为消防 指挥提供现场资料。 图 144 鸿鹄无人机的两款“神盾”气体分析仪 第 117 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 145 七维科技的 SDI-QT0 气体分析仪 2.7

定的行动计划，但仍然有足够的时间返回基地。 第 73 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 117 飞艇浮力原理 发动机提供的动力主要用在飞艇水平移动以及艇载设备的供电上，所以飞艇相对于现代喷气飞机来说 节能性能较好，而且对于环境的破坏也较小。 飞艇分为硬式飞艇和非硬式飞艇两种。硬式飞艇通

115 10.1 定期维护计划..................................................................................117 10.2 故障报告与处理..............................................................................119 10

.....115 8.3 专业讲师团队组建............................................................................117 9. 财务收益分析........................................................................................

.115 6.1.1 飞行许可..................................................................................117 6.1.2 空域使用规定...........................................................................119 6.2 数据保护法规

......115 6.2.2 用户界面设计...........................................................................117 7. 测试与验证.........................................................................................

支持正射图的对比检测，正射图可通过司空 2 的 云端模型重建功能生成，也支持导入已有的正射图进行检测 可对比的模型需要有一定的重叠部分，正射图找不同支持绘 制兴趣区域，只识别区域内目标。 自然资源 xxx 项目建设方案 117 自然资源 xxx 项目建设方案 图50 变化检测 ④多合一负载相得益彰 M4TD 配备广角、中长焦、长焦三颗可见光相机。 中长焦相机在提升连续变焦体验的同时，可独立胜任更广泛 的巡检任务类型。如在电力与桥梁巡检中，可检测