“生成去雨图像”，在无人机复杂背景（如城市建筑群、农 田）中生成的去雨图像纹理更自然，FID 指标较传统 GAN 降低 15%。分裂注意力递归网 络通过精细特征选择增强无人机去雨的鲁棒性，Yidan 等[112]设计的算法将特征图分裂为多 个子空间，通过注意力机制动态选择与雨纹相关的子空间进行重点处理，递归结构则通过多 轮迭代优化去雨结果，有效缓解了无人机图像中雨纹与复杂地物（如树木、屋顶）的特征混 95 个测试数据集图像，为退化图像融合提供了强大的基准。 DroneCrowd 数据集[269]是由朱鹏飞团队在 2021 年提出的首个大规模无人机视角下的拥 挤人群视频数据集。该数据集由 112 个视频片段组成，包含 70 个不同场景中捕获的 33600 个高分辨率帧（即 1920 像素×1080 像素）。数据集标注信息丰富，提供了 20800 个人物轨 迹标注，包含 480 万个头部 deraining using w asserstein GAN[J]. Multimedia Tools and Applications, 2021, 80(30): 36491-36507. [112] Yidan F, Sen D, Mingqiang W E I. Image Deraining for UAV Using Split Attention Based Recursive Network[J]

模式[J]. 电信科学, 2022,38(3):37-48. [5] 魏进武 . 低空经济发展潜力极大[J]. 中国经济周刊, 2024(Z1):111-112. [6] 3GPP. Support of Uncrewed Aerial Systems ( UAS) connectivity

26(20):20-22. [7] 伍景琼, 陈子伟, 岑明睿, 等 . 无人机配送模式及关键 技术研究综述[ J]. 交通信息与安全, 2025,43(3): 112-127. [8] 李博, 陈侨, 吴迪韬, 等 . 通感一体系统中的虚警抑制 算法研究[J]. 电信工程技术与标准化, 2025,38(3): 2-6

后面的数值越小，光圈越大，而进光量也就越多；反之，则越 小。简单的说，在快门速度（曝光速度）不变的情况下，光圈 F 数值越小光圈就越大，进光量越多，画面 比较亮；光圈 F 数值越大光圈就越小，画面比较暗。 图 112 不同光圈对比 2.7.5.12 感光度 ISO 图 113 不同感光度 ISO 对比 一般情况下，为保证画面清晰，建议适当调低 ISO，再通过延长快门和扩大光圈，来提亮画面。通常 第 95 88um 镜头焦距 35mm 内置相机像素 3600 万 最短曝光间隔 1.5s 曝光方式 定时、定点曝光 工作时间 内置电池，80 min（定时模式，时间间隔 5s，转动角度 40°） 第 112 页 广州中海达天恒科技有限公司 使用温度 -10℃~40℃ 环境湿度 95% ≤ 影像分辨率

飞行速度：70~130km 图 111 Virs 无人机 第 70 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 112 北京天宇新超研制的“先锋 2”中型倾转机翼无人机 （2）倾转旋翼垂直起降固定翼的劣势 倾转旋翼垂直起降固定翼有速度低、航程短、可靠性差、噪音大、操纵复杂、事故率高的缺点。 2.1.4.6 倾转机翼垂直起降固定翼

..110 9.3 人员培训与教育................................................................................112 10. 维护与运维管理......................................................................................115

109 9.3 用户安全培训....................................................................................112 10. 人才培养与团队建设..............................................................................114 10

...109 6.1.2 传感器集成...............................................................................112 6.2 软件集成.........................................................................................

部署条件放宽，通过机场 3 的各项软硬件的增强， 支持在单面 60m 以下的遮挡物，机场距离障碍物大于 15m 的场地进行部署。 图41 大疆机场 3 铁塔部署 自然资源 xxx 项目建设方案 112 自然资源 xxx 项目建设方案 ③智能化作业更轻松 Matrice 4D/Matrice 4TD 自带机载 AI 算力和内 置人、车、船目标检测 AI 模型，可在各类巡检搜救等场景 中快速