.........................108 2.6.4 中程无人机...................................................................................................................................108 2.6.5 远程无人机.............. ............................108 2.7 按任务高度分类..............................................................................................................................108 2.7.1 超低空无人机............... .........................108 2.7.2 低空无人机...................................................................................................................................108 2.7.3 中空无人机..............

................................................................................................. 108 2.2.5 遥感大模型....................................................................................... 架：预训练模型学习通用特征，记忆增强适配器存储无人机典型样本，知识蒸馏实现小样本 xxx -31- 微调，1.1M 参数量下 Jetson TX2 延迟仅 18ms。无监督方法 CCP[108]利用雨纹 RGB 通道强 度差异，构建通道间差分损失，自编码器实现无标签训练，真实雨图 FID（fréchet inceptio n distance）指标达 18.7，解决标注数据匮乏问题。 DJI Matrice M300 RTK 无人机拍摄获得，Zenmuse H20T 传感器集成了多种类型的传感器， 可以同时捕获可见光和热图像对。无人机拍摄的可见光和热图像的分辨率分别为 1920×108 0 和 640×512。为了将可见光和热图像保持在相同的观察范围内，并确保可见光图像的真实 性，作者调整了大小并进行了裁剪，以获得分辨率为 640×512 的可见光图像。考虑到大多 数多模态

106 9.1 部署环境准备....................................................................................108 9.2 系统安装与调试................................................................................110 9 沟通的重要手段。 其主要作用是确保飞行器的安全和高效航行，通过提供实时语音通 信，传输飞行指令、天气信息以及其他相关数据。 VHF 通信在空中交通管控中占据着重要的位置，其频段主要位 于 108MHz 至 137MHz 之间，具有较强的抗干扰能力和较低的传 播延迟。由于 VHF 信号适合在视距范围内传输，因此其主要用于 近地空域的无线电通信，适合于塔台、进近管制和区域管制等场 景。VHF 的一部分，确保在任何单点故障发生时，系统能够迅速切换到备份 路径，无缝保持通信的连续性。 以下是推荐的核心 VHF/UHF 通信系统参数配置表： 参数 VHF 通信 UHF 通信 频率范围 108-137 MHz 300 MHz - 3 GHz 参数 VHF 通信 UHF 通信 适用场景 近地飞行、管制区通信 远程走廊、数据传输 通信模式 模拟及数字语音通信 数字语音、数据通信 抗干扰能力

................................................................................................. 108 2.7.5.5 焦距........................................................................................ 参照下图人眼的结构，我们可以推导出视场 FOV 的计算公式： 第 90 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 108 根据人眼结构推导视场 FOV 公式 根据相似关系，H/D=传感器高度 h/镜头焦距 f、L/D=传感器宽度 W/镜头焦距 f 故视场 FOV 的计算公式可为： 式中： UD  ——上下视场角 双/三镜头固定式倾斜相机每此只能采集 2 个视角的倾斜相片或 2 个视角的倾斜相片加 1 个下视照片， 可以用固定翼或垂直起降固定翼作为飞行平台，采用“井”字形作业模式，能够实现大面积快速倾斜摄影建 第 108 页 广州中海达天恒科技有限公司 模作业。 图 134 “井”字型倾斜航线 图 135 成都纵横全画幅三目相机

.106 9.2.1 故障处置..................................................................................108 9.2.2 灾害应对..................................................................................109 9

的环境中正常作业，天南海北皆可使用。防护等级提升，机 场（IP561）、飞机（IP55）。 舱盖开合力提升，即使被 1cm 冰完全冻住，也可 正常开关盖。 自然资源 xxx 项目建设方案 108 自然资源 xxx 项目建设方案 图37 机场 3 低温适应性 抗风能力提升，起飞及作业的最大抗风能力均为 12m/s。强风作业能力提升，12m/s 的风速下，可滞空 32 分钟。 静音抗结冰桨叶，表面涂有疏水性涂层，避免水