 产品尺寸:70mm×80mm×28mm  重量:180g（含散热风扇） iGCS1-RX 地面接收站参数  传输分辨率:1920×1080，60P/50P  接收灵敏度（dBm）:106  端到端时延:500ms（低延时）  工作频率:46MHz-860MHz 可调  信道带宽:2M-8M  视音频输出:HDMI, CVBS 复合同步  产品尺寸:447×427×109mm

机载发射机 iGCS1-RX 地面接收站 13 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司）  接收灵敏度（dBm）:106  端到端时延:500ms（低延时）  工作频率:46MHz-860MHz 可调  视音频输出:HDMI, CVBS 复合同步  产品尺寸:447×427×109mm  重量:6000g

产品尺寸:70mm×80mm×28mm  重量:180g（含散热风扇） iGCS1-RX 地面接收站参数  传辒分辨率:1920×1080，60P/50P  接收灵敏度（dBm）:106  端到端时延:500ms（低延时）  巟作频率:46MHz-860MHz 可调  信道带宽:2M-8M  规音频辒出:HDMI, CVBS 复合同步  产品尺寸:447×427×109mm

1/2、2/3、3/4、7/8 平均工作功耗 7.8W 保护间隔 1/32、1/16、1/8、1/4 地面吸盘天线 5.5dBm 视音频输出 HDMI, CVBS 复合同步 接收灵敏度（dBm） 106 视频解码 符合 H.264 技术标准 端到端时延 500ms（低延时） 音频格式 MPEG-2@ ML 4:2:0 调制方式 COFDM 调试接口 RS-232 16

.........................106 2.5.3 小型无人机...................................................................................................................................106 2.5.4 大型无人机.............. 部鸭翼端可安装双摄像头，从而可有效的对物体进行判断识别增加现实避障能力。然而，在机腹可安装双 摄像头，在平飞时就能跟踪地形及视觉导航。最后，在机身后缘配置双摄像头，实现精准垂直降落。 图 106 三和航空研制的“火箭”垂直起降固定翼无人机（油动） 该机翼展 4.6 米，全长 1.8 米，起飞重量 200 公斤，载荷 20 公斤，最大飞行速度 260 公里/小时，航 程 150 公里，留空时间

................................. 106 2.7.5.3 感光器材料............................................................................................................... 106 2.7.5.4 传感器尺寸.................... 100mm 焦距 142mm 第 88 页 广州中海达天恒科技有限公司 焦距 200mm 图 106 焦距变化示意图 总结： 焦距数值越小，镜头焦距越短，越能拍摄广阔的范围，景深越深。 焦距数值越大，镜头焦距越长，越能拍摄较远的物体，景深越浅。 图 107 不同焦距示意图 （4）等效焦距及焦距系数 搭载平台 电动多轴无人机 重量 2.5kg 图 131 赛尔无人机的 SHARE-200 和 SHARE-100 五镜头倾斜相机 表 12 赛尔无人机五镜头倾斜相机参数 制造商 赛尔无人机 第 106 页 广州中海达天恒科技有限公司 相机类型 倾斜摄影相机 相机型号 SHARE-200 SHARE-100

景中性能仅下降 1.2dB，显著降低了对大规模标注数据的依赖，为资源受限场景下的去雨应 用提供了高效解决方案。传统去雨方法中，自适应非局部均值滤波通过挖掘图像非局部相似 性实现雨纹去除，Kim 等[106]提出的算法动态调整滤波窗口大小与权重，对密集雨纹区域采 用更大窗口增强平滑效果，对晴空区域缩小窗口保留细节，在单幅图像去雨任务中实现了细 节保护与雨纹抑制的平衡，但对粘连雨痕的分离能力有限。 情况。该数据集还包含了不同天气条件和光照条件，数据集中的目标大多呈现小尺寸、低分 辨率或模糊状态。 ARD-MAV 数据集[267]是 Guo 等提出的无人机空对空感知数据集，包含 60 个视频和 106, 665 帧图片。所有视频都由 DJI M300 和 MAVIC2 在中低空场景飞行拍摄，目标无人机型号 为 DJI Phantom4。数据集包含了复杂背景、非平面场景、目标遮挡、相机剧烈运动、运动 stillation[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 32(12): 8327-8341. [106] Kim J H, Lee C, Sim J Y, et al. Single-image deraining using an adaptive nonlocal means filter[C]//2013

9. 部署与实施计划........................................................................................106 9.1 部署环境准备....................................................................................108

9.2 应急预案...........................................................................................106 9.2.1 故障处置..................................................................................108 9

...104 6.1.1 管理者角色...............................................................................106 6.1.2 市民用户角色...........................................................................109 6.2 用户接口设计