Advanced, 5G-A）和卫星互联网为基础，通过融合飞行器对万物（Aircraft to Everything, A2X）通信 以及自组织网络，构建空天地多层次协同覆盖的端到端信息化系统，服务低空应用的网络、 终端和平台。本白皮书对低空智联网进行深入剖析，基于应用场景和需求的分析，探索以 5G-A 网络和卫星互联网为基础、低空飞行器间通信和自组织网络为补充的立体协同覆盖网 络架构，研讨 络架构，研讨以高效空口传输、通信覆盖增强、卫星接入、飞行器间直接通信为代表的无 线传输技术，研讨以空地融合组网、身份接入认证、移动性管理、高效灵活的无线自组织、 低空网络节能、频谱分配与干扰管理为代表的组网与网络技术，研讨以通信与导航融合、 通信与感知融合、通信与智能融合、通信与算力融合、空域安全管控为代表的跨域融合技 术，形成空天地多层次的通导感智算网络，解决低空飞行中的通信、导航、感知、管控以 ......................................................................................... 20 4.4 飞行器间直接通信技术................................................................................21 4.5 空地融合组网技术

放、可持续的低空 生态。聚焦低空空域智能化管理需求，提出技术标准与系统化解决方案。 数字低空工作组 2 1. 引言 1.1 背景与意义 随着无人机、低空飞行器等新兴航空设备的广泛应用，低空空域的使用变得越来越频繁， 特别是在物流配送、城市空中交通、农业监测和应急救援等场景中，低空空域管理的复杂性 和重要性日益凸显。当前，针对低空空域的通信、导航、监测和气象保障技术尚未形成统一 技术空白。 因此，行业内亟需编制一份白皮书，系统梳理相关技术框架、标准和应用场景，这将有助于 建立技术标准和行业规范，从而确保低空空域飞行器能够安全、高效地运行。 通过统一低空空域的通信、导航、监测及气象数据处理标准，不仅能够提升无人机、低 空飞行器与地面系统之间的互操作性，还能有效降低空域管理的复杂性，避免通信干扰和空 域冲突。同时，这些标准也可为相关技术的发展和创新指明方向。在空域管理的不同场景中， 低空技术上的合作与协同，确保跨区域的空域安全。 白皮书的范围涵盖以下几个方面： 1、通信技术：将详细阐述适用于低空空域的无线电频段、通信协议和技术标准，确保 无人机和低空飞行器能够与地面控制中心、其他飞行器实现稳定、低延迟的通信。它还将探 讨多种通信方式的无缝融合（如 5G、卫星通信、专用航空频段等），以应对复杂的低空空 域环境。 2、导航技术：将介绍精确的低空导航解决方案，包括全球卫星导航系统（Global

创新并行，以实现行业规范和标准的建立。随着 5G 和物联网技术的深度融 合， 低空经济将迎来更广阔的应用前景，同时也将面临更复杂的监管与伦理挑 战。 安全与隐私的考量推动了无人机识别与追踪技术的革新，确保飞行器的合法 合规使用。5G 的高速传输与物联网的实时连接，为低空管理与服务提供了智 能 化监控手段。随着技术演进，低空经济有望在环境监测、电力巡检、地质勘 查等 领域大展身手。然而，这也对行业监管、飞行权限管理及公众对空域安全 提出更高要求。未来，行业需在快速发展与风险管理间找到平衡，构建 3 和谐共生 的低空经济生态系统，以稳健的步伐推动科技进步和社会福祉。 3 2、产业链概述与重要性 低空经济产业链包括原材料、零部件的生产和供应，飞行器的研发、制造和 维护，飞行服务的提供，以及相关的数据处理与运营服务。这一产业链不仅需要 传统航空材料和尖端技术材料相结合，还涉及众多跨学科的技术与产业融合，比 如信息技术、智能控制技术、 在引擎 系统 等高温部件上应用广泛。碳纤维和玻璃纤维等复合材料通过其卓越的强度 与轻量 化特性，已经成为制造高效能航空器不可或缺的材料。它们可以在保证 结构强度 的显著降低整体重量，进而提高飞行器的性能。 树脂基材作为另一种重要的高性能材料，其电绝缘性与机械性能使其能够 在 苛刻环境下使用。随着研究的深入，树脂基材被不断开发出新的改性类型， 如提 高耐热性、增强机械强度，以满足更多的应用场景。

................................................................................23 10.1 飞行汽车与垂直起降飞行器普及.................................................................................23 10.2 元宇宙与低空经济融合 年） 1. 累计建成 100 个以上通用机场，实现全国重点城市低空起降点 全覆盖，形成较为完善的低空基础设施网络。 2. 建成全国统一的低空交通管理系统与数据共享平台，实现 90% 以上低空飞行器实时监控与飞行计划智能管理。 3. 在低空物流、空中游览等领域开展 10 - 15 个人工智能与大模型 应用示范项目，验证技术可行性与商业模式。 4. 推动低空经济数据要素市场化交易，建立 3 2025 年，在京津冀、长三角、粤港澳大湾区完成 5000 个 5G 低空通信基站建设，实现试点区域 1000 米以 下空域 5G 信号连续覆盖。 2. 应用场景开发 1. 联合通信运营商与低空飞行器制造商，开展 5G - U（非授 权频谱 5G）技术在低空通信中的应用试验，重点突破低 时延、高可靠通信技术难题。开发基于 5G 的无人机远程 操控、高清视频回传、编队飞行控制等应用场景。 3

以低空飞行活动为核心，涵盖了低空基础 设施、飞行器制造、运营服务和飞行保障 等多个领域。它依托有人或无人驾驶飞行、 低空智联网等技术组成的新质生产力，与 空域、市场等要素相互作用，带动相关产 业协同发展。 产业关联特征 低空经济具有多领域、跨行业、全链条的 显著特点，与新材料、导航定位等 7 大产 业链紧密相连。例如，在飞行器制造过 程 中，需要用到先进的新材料来减轻机身 瓶颈，采用平台服务订阅制商业模式。 城市空中交通场景 城市空中交通场景具有缓解地面交通拥堵的潜 力，但目前成熟度相对较低。其发展受电池能 量密度限制，采用分时租赁商业模式。例如， 一些企业正在研发电动垂直起降飞行器 (eVTOL), 以实现城市内的快速通勤，但在技术 和市场推广方面仍面临挑战。 · 02 空中交通管理剖析 ·CNS 系统 ( 通信、导航、监视 ) ·##### 通信系统功能 · 导航系统作用 系统组成 导航系统用于飞行器定位、航向控制及导航，使用全球定位系统、惯性导航系统、仪 表着陆系统、高频导航及距离测量设备等，提供飞行器安全、高效航行所需的位置及 方向信息。如飞机在跨洋飞行时依靠全球定位系统确定自身位置。 ##### 监视系统原理 监视系统追踪飞行器空中状态和运动模式相关数据，通过雷达、自动相关监视、多雷 达跟踪等技术提供飞行器航行中必要信息。比如机场的雷达系统可以实时监测机场

类低空飞行活动提供一站式、高效便捷的服务。 2. 基础设施完善：建成布局合理、功能齐全的飞服中心、 配套设施，完成通导监气等地面基础设施以及起降基 础设施建设。在全市范围内建设 [X] 个低空飞行起降 点，确保低空飞行器能够安全、便捷地起降。 3. 应用场景拓展：打造多样化的无人机应用场景，涵盖 应急救援、物流配送、农林植保、城市管理、旅游观 光等领域，培育 [X] 个以上具有示范效应的低空经济 应用项目，推动低空经济与实体经济深度融合。 培育一批具有自主知识产权的科技成果，提升 xx 市的 科技创新能力。 二、项目建设内容 2.1 低空飞行服务平台系统建设 1. 飞行计划管理模块 1. 开发一套智能化的飞行计划申报与审批系统，支 持各类低空飞行器用户通过网页端或移动端便捷 地提交飞行计划。系统将自动对飞行计划进行合 规性检查，包括飞行区域、高度、时间等是否符 合相关规定。 2. 建立与军民航管制部门的信息交互接口，实现飞 行计划的快速传输与审批反馈。利用大数据分析 集成先进的雷达、ADS - B（广播式自动相关监 视）、无人机反制等技术设备，构建全方位、多 层次的空域动态监控体系，实现对低空飞行区域 内飞行器的实时定位、轨迹跟踪和状态监测。 2. 开发实时监控软件平台，以直观的可视化界面展 示空域内飞行器的分布情况、飞行轨迹、速度、 高度等信息。当发现异常飞行行为时，系统能够 及时发出预警，并提供相应的处置建议。 3. 气象信息服务模块 1

航时 间长、飞行效率高、载荷大。 固定翼 无人机 多旋翼 无人几 分类方式之按照平台角度分类： 旋翼飞行器是一类通过多个定距桨（螺旋桨）正反旋转与转速控制提供飞行器升力与飞行 器姿态调整。这样的定义方式使我们准确了解多旋翼飞行器的旋翼结构、升力来源、姿态 控制方式。 这类飞行器是从鸟类或者昆虫启发而来的，具有可变形的小型翼翅。它可以利用不稳定气 流的空气动力学，以及利用肌肉一样的驱动 核生化污 染、搜寻灾难幸存者、监视犯罪团伙的得力工具 无人飞艇 伞翼机 分类方式之按照用途分类： 飞艇是一种轻于空气的航空器，它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装 置。这类飞行器是一种理想的空中平台，无论是用来空中监视、巡逻、中继通信还是空中 广告飞行、任务搭载试验、电力架线，其应用范围是广泛的。 一种用柔性伞翼代替刚性机翼的飞机，伞翼大部分为三角形，也有长方形的。伞翼可收叠 系统组成 控制站 飞行器 通信链路 显示系统 操纵系统 机载 地面 飞行平台 动力装置 导航飞控 电气系统 任务设备 无人机的系统组成 飞行器是指能在地球大气层内外空间飞行的器械。通常按照飞行环境和工作方式，把飞行 器分为几大类： —— 航空器： —— 航天器： —— 空天飞行器： —— 火箭和导弹： 飞行器的定义 无人机的系统组成

求 •低空领域开放和 技术进步催生新 的商业模式和消 费场景，为经济 增长注入新动力。 例如，城市空中 交通、低空物流 配送等新型业态 不断涌现。 加强国防建设 和应急救援能 力 •低空飞行器在国 防领域具有独特 优势，同时能快 速到达灾区实施 救援，提高救援 效率和成功率。 提升交通运输 能力 •低空交通弥补地 面交通不足，提 高交通系统整体 效率和灵活性， 促进资源优化配 置和经济协同发 的经济联系和合 作。 三、主要构成产业分析 • 包括通用航空器、无人机等低空飞行器的研发、生产与销售。 低空制造产业 • 提供低空飞行服务，如空中观光、空中物流等。 低空飞行产业 • 为低空飞行提供地面保障、空中交通管理等支持。 低空保障产业 • 包括低空经济相关的教育培训、金融服务等。 综合服务产业 行业趋势 电动 / 混动飞行器的时代正在到来  波音、空客、西门子、丰田、 RR 、 NASA 于前线，而 且炸毁了俄罗斯战略轰炸机。 （一）军用市场需求 美空军 敏捷至上计划 第一类场景为运输 4-5 名乘客或同等重量货 物的大型飞行器，第二类场景为 1-2 名乘客或同 等重量货物的小型飞行器，第三类场景为大型无 人货运飞行器。 美陆军 未来战术无人机计划 取代传统轻型固定翼侦察无人机，具 有便于安装部署、发射方式灵活等优点。 目前在五个作战单位进行实地测试。

环保监测、电力巡检等。 120 米以下的是消费级无人机， 10 0-300 米的空间留给行业应用无人机 目前城市直升机飞在高度 300 米左右，重型直升机大概在 450 米 eVTOL 载人无人飞行器，会占据 300 米左右的高度，城市直升机会向上调整，在 600 米左右的 高度 低空经济：“天空更加繁忙的一天，不可避免地将要来临 GISTC P4 城市全空域、地域管理与运营 个 应用层 平台层 物联层 数据层 网络层 物理设 施层 仿真模拟使能引擎 水面无人船舶 飞行器模型 低空物联管理引擎 空域无人机 空域环境模型 大模型智能引擎 陆地无人交通 物理基础模型 低空空域数字孪生平台 - 总体架 构 三维场景模型 算力网 飞行器系统 通信网 无人机起降场地 低空管控系统 感知网 通信导航 气象检测系统 导航网 飞行服务站 空中交通服务标准 安全评估标准 P18 用户标准 用以规范低空业务运营 用户，是低空用户的准 入标准，对低空运营者 提出能力上的各种基本 要求，以确保整个低空 生态系统的稳定和安全 飞行器标准 运营能力标准 驾驶员标准 GISTC 运行标准 作为低空业务运行的基 础，确保所有参与方能 在一个统一和安全的框 架下进行操作 业务监管信息交互标准 空域构型和航路规划设计标准

3.1 安全体系的“人-机-环-管”四要素模型及新维度............................................................. 14 3.2 飞行器安全：适航审定（TC/PC/AC）的核心作用与中国优势 ........................................ 15 3.3 基础设施安全：从“参数对齐”到“治理达标” . 30 6.1 主动安全：基于数字孪生的风险预警与应急预案仿真推演 .............................................. 30 6.2 智能安全：飞行器自主感知、决策与避障技术的发展路径 .............................................. 30 6.3 可信安全：从飞行安全到低空安防，构建一体化反制与加密体系 的典型代表。 图 1-1：低空经济新维度 其“新质生产力”内涵体现在多个层面： ⚫ 技术革命性突破：低空经济的发展是航空技术、新能源技术和数字技术深度融合的产物。 以 eVTOL（电动垂直起降飞行器）为例，其涉及的分布式电力推进（DEP）、高能量密 度电池、先进飞行控制、轻量化复合材料、高集成度航电系统等，均是前沿技术的集成 创新。它并非传统通用航空的简单延伸或电动化，而是在动力范式、能源形式和控制方