实现无人机通信网路的全覆盖， 实现对重点交通区域的实时监控， 及时发现交通违法行 为和异常情况， 提高交通管理的主动性和针对性。 单次续航： 满电状态单次飞行 50 分钟 单机最大航程： 20 公里往返（空载、无 风）有效作业半径： 10 平方公里 基础能力 覆盖增强方案 网格化规划路径 多机场接力模式 二、 无人机应用 --- 城市交通治理 （ 2 ） 飞行管理信息平台搭建 飞行管理功能包括多平台设

低空微气象服务 平台 05 创新应用场景 06 实施与展望 系统总体架构 01 三大核心模块构成 气象数据采集模块 通过部署在低空（ 1000 米以下）的 5 个采集点，实时监测温度、湿度、气压、风速、风 向等气象参数，采用高精度传感器确保数据准确性，并支持动态调整采样频率以适应不同 天气条件。 数据处理与分析模块 服务应用模块 集成边缘计算与云计算能力，对采集的原始数据进行清洗、校准和融合处理，结合机器学 米，适用于机场、风电场 等场景的航危天气预警。 监测设备组成 激光测风雷达 基于多普勒频移原理的 LiDAR 系统， 可实时获取 0-500 米高度层的三维 风场数据，风速测量精度 ±0.1m/ s ，风向精度 ±1° ，满足 eVTOL 起 降走廊的风切变监测需求。 智能气象站组网 部署于建筑物屋顶的微型气象站集 群，集成超声波风速仪、高精度温 湿度传感器和气压计，实现城市冠 层 0-100 多源数据采集 采用 AI 驱动的异常值检测算法剔除噪声数据， 结合时空插值技术填补缺失值，并通过卡尔曼 滤波实现多源异构数据的动态加权融合。 数据清洗与融合 特征工程优化 基于低空湍流、风切变等特殊场景构建三维气 象特征矩阵，利用小波变换提取高频气象波动 信号，为模型训练提供高价值输入。 整合气象卫星、地面观测站、雷达、无人机及 物联网设备等多维度数据源，通过标准化接口 实现秒级数据接入，确保数据实时性与完整性。

风机运行过程中 40m 长度风叶尖端， 转动速度达 80m/s ，现有无人机性 能无法跟随拍摄； 高动态下由于风叶在视场位置变化， 难以对焦，导致成像效果差，影响 视频分类处理的准确率； 停机状态，风机低速旋转，无人机 可进行跟踪拍摄。 风机叶片智能巡检流程 STEP2: 路径规划 无人机路径规划 后端处理软件规划巡检路线。 机场自动换电，无人机释放。 无人机飞行至指定风机上方。 10m 逼近 风机叶片智能巡检流程 STEP5: 叶片定位导航 采用定制载荷进行叶片 定位导航 云台对无人机载荷增稳； 激光雷达对风机进行测量； 相机锁定拍照目标； 无人机与风叶平台距离 10m ，分 别 沿叶片两侧飞行。 风机叶片智能巡检流程 STEP6: 故障识别与处理及出具报告 故障识别与处理 支持风机 14 种缺陷类型，初始模型 识别准确率 85% 。 业界领先的产品化程度（ 12 个 月） 户外部署 自动起降 自动换 / 充 电 健康监测 AI 计 算 通信基站 -20 ℃~50 ℃ 小雨作业 8km 覆盖半径 8 公里 3min 3 分钟作业间隔，支持连续不间断飞行。 24h 支持夜间自动降落 ( 视觉降落 /RTK/ UWB) 自动机场 - 自主充 / 换电与作业 机载 AI 模块，实现自主飞行 通过核心算法，实现无人机自

动全球航空业、科技界在 数字低空工作组 3 低空技术上的合作与协同，确保跨区域的空域安全。 白皮书的范围涵盖以下几个方面： 1、通信技术：将详细阐述适用于低空空域的无线电频段、通信协议和技术标准，确保 无人机和低空飞行器能够与地面控制中心、其他飞行器实现稳定、低延迟的通信。它还将探 讨多种通信方式的无缝融合（如 5G、卫星通信、专用航空频段等），以应对复杂的低空空 1）低空通信：指的是在低空空域中，飞行器与地面控制站、其他飞行器之间的信息传 递。低空通信技术的核心是确保稳定、实时、双向的数据传输，支持飞行控制、状态反馈、 任务指令等功能。常用的通信方式包括 5G、无线电频段、卫星通信和专用航空通信网络等。 2）低空导航：帮助飞行器在低空空域中实现精确定位和航线控制，确保其在复杂环境 中安全飞行。常见的导航方式包括 GNSS、INS、GBAS（如差分 GPS）和 的气象设备，飞行器能够获取 实时气象数据，避免受到恶劣天气的影响。气象技术可以提供风速、气温、湿度、气压等重 要信息，并为飞行计划制定提供依据。 2、技术功能分类 1）通信技术：包括无线电通信（如 VHF/UHF）、5G 网络、卫星通信、Wi-Fi 等，主要 用于飞行器与地面及其他飞行器之间的信息传输。 2）导航技术：包括 GNSS、INS、GBAS、VN 等，用于提供精确的飞行定位和航向控制。

................................................................................... 35 1.1.4.14 电力、风电、油田巡检.............................................................................................36 ........................................................................................102 2.3.3 油电混合动力飞机.............................................................................................. 模型航空器，是指重于空气、有尺寸和重量限制、不载人，不具有控制链路回传遥控站（台）功能或 者自主飞行功能，仅限在操纵员目视视距内飞行或者借助回传图像进行第一视角遥控操纵飞行的无人驾驶 航空器，包括自由飞、线控、无线电遥控模型航空器。目前我们国家对于航模的定义，航空模型要在视距 内，视距距离不超过 500 米，相对高度不超过 120 米。 无人机的定义则是：无人驾驶飞机，一般是指无人飞行载具，也就是不需驾驶员在机内驾驶的飞机。

接口接入第三方服务。 三、建设内容与设备清单 3.1 核心设施配置 项目 技术参数 数量 单 价 （ 万 元） 总 价 （ 万 元） 3 楼 顶 无 人 机停机坪 面积 200 ㎡，抗风等级 8 级，配备自动 照明系统、RTK 高精度定位、防滑耐磨 涂层，承重 5 吨/㎡ 1 座 180 180 多 机 位 起 降平台 智能调度系统（支持 10 架无人机并发起 降）、毫米波防碰撞雷达、自动引导标 急救箱）、血样冷藏柜（-20℃）、AED 除颤仪、GPS 定位 1 座 120 120 智 能 充 电 桩矩阵 单工位 30kW 快充，支持自动换电池机 器人（换电时间≤3 分钟），配备过载 保护与智能监控系统 10 工位 15 150 园 区 管 理 无人机 大疆 Matrice 30T，配备夜视摄像头、喊 话器、抛投器，续航 43 分钟，抗风等级 7 级 10 架 32 320 3.2 智能管理系统 低空运营平台：对接民航 逻辑下，号称全国尚需 3300+通航机场的思路——这是通航圈为地方政府纯纯划下的伪命题；调 研全国 2860+区县旗，从 2006 年城市房地产建设大潮以来，共形成各 类烂尾工业、农业、物流、电商、科创、商贸……等八大类园区超 15000+——这些园区全是目前面临被新型货币资本抄底、盘活、整改的 对象！为此，天域飞行团队隆重推出了【园区、航线、停坪、货库、机巢、 站点】六位一体“四资匹

..........................................................................................73 2.5.4 电调................................................................................................... 磷酸铁铝电池/锂铁电池（Li-Fe）......................................................................................93 2.6.8 油电混合动力................................................................................................ ..........99 第 4 页 广州中海达天恒科技有限公司 2.6.16.8 避免饱电存放..................................................................................................

天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区 8 号楼 A701 产品介绍 1. 无人机系统 a. iFly U3 电劢固定翼无人机 iFly U3 电劢无人机是一款性能优良的固定翼无人机，机体采用全航空复合材料，下反 翼尖设计增强飞行稳定性，支持弹射起飞，定点伞降，高效作业迅速完成航测任务。  iFly U3 无人机性能参数 抗风性能：6 级风  巟作温度：-20°C～60°C  抗雨能力：小雨 飞机操控  架设时间：10 分钟  操控方式：全自主起飞降落 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区 8 号楼 A701 b. iFly D1 电劢多旋翼无人机 ①倾斜相机、高光谱相机 ②图传系统+摄像机、红外相机 地面站 系统  控制半径：10 km  选配：ADS-B 空域监管系统 环境  抗风性能：6 级风  巟作温度：-20°C～60°C  抗雨性能：小雨 飞机 操控  架设时间：10 分钟  操控方式：全自主起飞降落

季度数据显示，累计发生事故 29 起，共计死亡 34 人。据不完全统计，2021 年 电力行业共发生电力人身伤亡事故 27 起，造成死亡 29 人。因此，未来随着电 力巡检自动化应用渗透率持续提高，我国电力行业发生事故概率也将降低，电 力作业和巡检固有的高危行业特性也有望被改变。 1.1.1. 电力行业国家相关政策 2022 年是电力巡检系统行业发展过程中非常关键的一年，首先，从外部宏 山一角。在电网当中，输电仅 是其中一个专业，电网当中还有配电，未来还可能涉及变电、电网基建、应急 安全等等。除了电网之外，油气也会涉及到集输管道、长输管道、化工厂中心 站点巡护，新能源会涉及到风电基地、光伏基地的运维等等，足见需求之大。 第二章 无人机电力巡检总体方案 2.1. 总体目标及设计思路 能源行业各领域中，无人机巡检作业仍旧普遍面临着诸多挑战，包括地形 复杂、路线冗长、故障 方案。并可以提供多种数据成果 包括 DOM、DSM、DEM、DLG 及真三维模型等。 ③ 电力巡检 A.变电站热红外监测： 绝大多数电气设备在出现故障之前都会表现出温升异常，红外热像仪能够对电 气设备的温升异常进行检测，是目前电力领域公认的最好的故障检测方法，列 为状态检修工作的重要组成部分。无论白天还是黑夜，红外热像仪与自动化软 件均可随时检测出远程监控站中潜在的设备故障与安全隐患。由此带来的净效

智能动态管理：系统自动匹配飞行计划与空域权限，对超许可飞行行 为（如闯入禁飞区）触发分级预警响应（声光告警→指令限飞→强制降 落）。 反无人机融合侦测处置 多模侦测技术：集成雷达（探测距离>5 公里）、无线电监测（频段 覆盖 100MHz-6GHz）、光电摄像头（夜视级高清成像），实现"黑飞"目标 5 秒内快速识别。 非合作目标处置：采用导航诱骗技术（发射伪造卫星信号引导无人机 降落）、射频干扰技术（压制 险定损航拍）等民用场景，鼓励企业通过商业运营反哺应急能力建设。例 如，某物流企业利用自有无人机网络，在非应急时段承担电商配送，应急 时可快速转换为救援力量，实现资源利用率提升 70%。 标准制定：全链条规范化体系 技术标准：出台《无人机应急救援适航认证细则》，明确载荷重量、 抗风等级等关键指标；制定《低空通信协议标准》，打通不同厂商设备的 数据接口（如某省已实现大疆、亿航等品牌无人机统一接入指挥平台）。 向输送至消防、林业等应急一线岗位。 3. 风险防控：全链条安全管理体系 技术与市场风险量化评估建立低空应急技术成熟度评估模型，从通信 稳定性（如 5G-A 基站故障率<0.1%）、装备可靠性（无人机抗风等级≥7 级）、数据安全（量子加密破解概率<10⁻⁸）等维度量化风险等级，引导资 本优先投向成熟度≥7 级的技术（如氢能动力已达 8 级）。 构建空域冲突预测算法，基于历史飞行数据模拟灾害场景下的无人机