，包括设施的位置、状态、维护记录等。通过数字孪生平台可以实时监测设施的运 · · · · · · 行情况 ，预测设备故障 ，提前安排维护计划 ，降低设备故障率和维修成本。 集中监测与 管理 呈现园区室内温度、机房温度、室内湿度、室内 C02 、室 外温度、室外湿度、室外风速、室外气压情况 呈现园区重要区域内各类设备的设备通讯情况、运行数量、 故障情况、离线情况、异常报警情况 日常会议发言、投 ， 票、 l - 别后的文字流结果。 l 投票表决等功能需求。 每个座位配置一套双屏 无纸化系统 ，满足日常 会议功能需求 ，确保会 议的保密性、节能环保。 集中管控智能化设备 ， 多场景模式自由切换 ， 多会场智能化设备互联 无线数字会讨系统 录制会场的视频 ，在线 实时直播、点播。 无线会讨系统 ， 自带 四种会议管理模式 满 足 语音转写系统 低空运营指挥 中心 分布式服务器 输入盒 通信服务器 输出盒 存储服务器 客户端软件 会议主机 音频处理器 会讨话筒 音箱 应急指挥 监控联动 集中管控 坐席协作 指 挥 调 度 部 署 决 策 分布式管理系统 会议扩声系统 大屏系统 ``````` ` LED 显示 屏

类空域则指位于 G 类空域内真 高 120 m 以下的空域分区,主要面向微型、轻型及小型 无人驾驶航空器运行开放 [3]。 由此可见,传统民航(商业航空)飞行高度集中在 10 km 以上,通用航空集中在 3 km 以下空域,低空经 济飞行活动聚焦 1 km 以下空域(见图 1)。 民航、通航 与低空 3 类飞行活动场景关注不同空域,对应的通信、 导航、监视技术方向各有差异。 在低空网络中的应用限制 一是容量限制。 低空基站与地面基站通常采用共 小区组网方式,随着无人机终端接入数量的增加,地面 网络的负载显著加重,可能导致容量瓶颈。 RIS 阵面 是一种无源信号转发器件,其功能主要集中在增强信 号覆盖与优化信道条件,而非直接扩展网络容量。 因 此,尽管 RIS 能够有效填补低空盲区或改善信道质量, 但其无法缓解由终端数量增长带来的容量压力。 二是站址部署约束。 RIS 通常部署在基站与终端 的资源分配将显著增加系统调度的复杂性。 6 挑战及展望 6. 1 覆盖能力与部署复杂度的内在矛盾:从单点优 化到系统级权衡 RIS 为低空等场景网络覆盖提供了新思路。 然 而,现有研究多集中于点对点链路的理论分析,其大规 模系统级部署仍面临 3 方面挑战。 首先是覆盖广度与深度的权衡。 为补偿显著的 “基站—RIS—用户”双程路径损耗,RIS 需采用高增益 窄波束,其单点有效覆盖区域有限

来、如何落地可执行、谁来协同治理、怎样形成规模化供给”四个核心问题展开系统分析。在审视欧洲 U-Space 强调市场化服务和美国 UTM 侧重分布式协同的治理经验与教训后，本报告认为中国路径选 择将更具特色，需在集中统一监管与市场化服务供给之间找到最佳平衡。 本报告的核心判断是：“十五五”的成败取决于三大关键变量——规则统一的速度、区域协同的 深度、市场应用的广度。为此，报告提出并详细论证了以下三项差异化贡献： 多个科目的符合性验证试验，其严谨程度可见一斑。 ⚫ 关键标准：对于 eVTOL 这类颠覆性创新的航空器，全球尚无统一的现成标准。CAAC 采 取了“一事一议”和“专用条件”的方式进行审定，审查的关键点集中在： ⚫ 动力系统冗余与失效安全：确保在部分电机或电池失效时，飞行器仍能安全飞行或迫降。 例如，EH216-S 拥有 16 个旋翼和 16 台独立电机，其设计可以保障在最多 3 个旋翼失 效的情况下依然能够安全飞行。 能在一定程度上牺牲了产业化速度。 ⚫ 中国 CAAC 路径：采用“专用条件”模式，针对具体机型“一事一议”，在坚持安全底 线的前提下，体现了高度的灵活性和效率。事实证明，这一路径在推动产业化方面速度 最快。中国的优势在于集中力量办大事的体制优势和敢于创新、务实高效的监管理念， 使得我国在 eVTOL 适航审定这场关乎未来产业主导权的全球竞赛中抢占了宝贵的先机。 亿航智能 EH216-S 已于 2023 年 10 月获得全球首张

4 与动态调度，全面满足其在通信、导航与监视等方面的高可靠性需求，从而有效保障飞行 安全，提升运行效率。 低空智能交通场景的关键技术需求如表 1 所示。根据现有的无线通信系统能力，主要 挑战集中在定位精度和覆盖高度。定位精度要求小于 0.1 米，而当前 5G 基站定位通常仅能 达到米级，难以满足亚分米级的需求；飞行高度可达到 300~600 米，但现有 5G 基站的通 信覆盖一般仅能支持至约 技术的不断进步，低空飞行器播种与施肥将发挥越来越重要的作用，助力节本增效、土壤 养分均衡与绿色可持续发展。 低空智联网场景和关键技术白皮书 6 低空农林植保场景的关键技术需求如表 2 所示。根据现有 5G 能力，主要挑战集中在通 信速率和定位精度。高清视频实时回传对上行传输速率要求较高，需要大于 25Mbps，现有 5G 传统地面基站普遍难以满足低空覆盖要求；在定位精度方面，起降阶段需达到厘米级， 航线作业需保持亚米级精度，但当前 事故的时候，低空飞行器可以凭借其机动灵活、不受地面拥堵影响的特性，快速移动到事 故地点，开展低空航拍取证，并协助交警疏通道路。 低空监管与安防场景的关键技术需求如表 4 所示。根据现有 5G 能力，主要挑战集中在通信 速率、定位精度、覆盖高度。高清视频实时回传对上行传输速率要求较高，需要大于 25Mbps， 现有 5G 传统地面基站普遍难以满足低空覆盖要求；在定位精度方面，起降阶段需达到厘米级， 航线作业需保持亚米级精度，但当前

针对公安用户在应急、处突、维稳、反恐等方面的业务需求实 现包括空中视频巡查、目标自动发现、识别、定位、跟踪和分析， 实现警用无人机的集中高效管理。利用无人机+地面监控设备采集的 图像、音频、数据和地理信息，实时地进行集中融合、交互，实现 统一平台显示。一体化指挥调度中心根据集中融合的信息，统一指 挥、控制所有终端设备和政府各部门力量，实施统一指挥、控制下 的空地联合行动。 图 3-2 一体指挥调度中心实景

行轨迹更加灵活多样，传统方式无法及时调整空域资源 以满足这些新需求，导致空域利用效率低下。 空域管理问题凸显 建设布局与维护监管不足 基础设施的建设布局不合理，分布不均。 一些地区基 础设施建设过于集中，而另一些地区则严重不足。例 如，在一些经济发达地区，通用机场数量较多，但在 一些偏远地区，几乎没有可供使用的通用机场。此外， 对基础设施的维护和监管也存在不足，部分设施老化、 损坏后 O 避免资源浪费与拥 堵 在传统范式下，空域资源的浪费和拥堵现象较为严重。 部分空域资源被过度占用，而一些适合低空飞行的区 域却未得到充分利用，同时飞行活动的集中也容易导 致空域拥堵。重构空中交通管理范式，通过优化空域 规划和流量管理，能够合理引导飞行活动，避免资源 的浪费和拥堵，使低空经济能够更 加有序地发展。 提高空域资源利用效率 传统 国规模最大的 5G-A 低空通感试验网络。 政策支持与 建设进展 现存不足：分类无统一标准，导致基础 设施建设缺乏规范性和协调性。物理设 施建设不足、分布不均， 一些地区基础 设施过于集中，而另一些地区严重匮乏。 配套和新型设施建设缓慢，无法满足低 空经济快速发展的需求。空中管理难度 大，基础设施支撑不足且未纳入城乡规 划体系，影响了低空经济的整体发展。 发展方向：朝着网络化和智能化方向发

2 低空环境监测的重要性 低空环境监测的重要性体现在多个方面，随着城市化进程的加 快和工业活动的增加，低空地区的环境污染问题日益突出，对生态 平衡和人类健康造成了严重威胁。特别是在某些高污染行业集中区 域或交通繁忙的城区，低空空气质量的恶化给居民带来了更多的健 康风险。因此，建立一个全面的低空环境监测网络显得尤为重要。 首先，低空环境监测为政策制定提供了重要依据。通过准确的 数据收集与 在不同地形和环境条件下都可以顺畅传输数据。具体而言，无线网 络如 LoRa（长距离低功耗无线）和 NB-IoT（窄带物联网）等技术 可以有效保证设备间的远程通信。当数据达到一定量级后，通过基 站将信息集中传输至数据处理中心，避免了传统监测方式的局限 性。 数据处理与分析平台是监测网络的信息枢纽。这里，数据将被 实时汇总、存储、处理和分析。平台应具备强大的数据处理能力和 智能分析算法，能够将采集的数据转化为可视化信息，为环境质量 人口密集区域，如主城区和住宅区。 2. 工业重污染区。 3. 交通拥堵区域，特别是主要干道和交通枢纽。 4. 自然保护区及生态脆弱区域，监测其环境变化。 监测区域的选择应包含多个监测点，将数据通过网络整合到一 个集中平台，实现实时监控与数据分析。 监测频率是另一个重要的确定因素。根据不同污染物的特性， 建议按以下频率进行采样和监测：  PM2.5 和 PM10：每小时监测  NOx、SO2、CO：每小时监测

无人机市场规模已超过 700 亿元，同比增长超 30%。此外，低空 经济的产业链也在不断完善，从制造、运营到服务，各个环节相互 促进，形成了良好的生态。 当前低空经济的发展还面临一些挑战，这些挑战主要集中在安 全监管、技术标准、市场准入等方面。虽然政策的支持和市场的需 求激励了行业的发展，但相关的法律法规和安全管理体系尚未完全 健全，这对行业的健康发展构成了一定的制约。 总结来看，低空经济在全球范围内正处于快速发展的态势中， 资源，引导资金、 技术、人才的集聚，使其成为推动地方经济发展的重要引擎。 当前，已有多地成功建立低空经济创业园，它们的经验和模式 为我们的建设方案提供了宝贵的借鉴。例如，某市的低空经济园区 集中打造了无人机研发、物流配送、技术服务公共平台等配套设 施，吸引了超过 50 家企业入驻，创造了百余个就业岗位。 通过综合分析，我们可以明确低空经济创业园建设的可行性和 必要性。利用政策支持、技术集成、市场需求，坚实的产业基础和 务提供支持。 此外，为了促进低空经济的技术研发，园区应当建设科研及测 试设施。这些设施包括实验室、技术开发中心和数据分析中心等， 以支持创业者的研发需求。科研设施的布局建议采用集群式设计， 集中在园区的核心区域，形成研发与创业的良好氛围。 在水、电、气等基本公共服务设施的建设上，应确保其供给的 稳定性和安全性。例如，园区应配备足够的电力供应能力，计划引 入可再生能源，比如太阳能发电，通过屋顶光伏板等方式拥有较高

滤波器）将含雨输入图像分解为低频基础层和高频细节层，这一设计源于对雨纹物理特性的 关键观察：雨滴在成像过程中主要体现为空间域的高频线状或点状噪声，而真实场景的语义 内容（如物体轮廓、纹理结构）虽同时存在于高低频段，但其能量主要集中于低频区域。低 频基础层承载光照分布、色彩基调等平滑的全局信息，受雨纹干扰较小；高频细节层则包含 边缘纹理等精细特征与雨纹噪声的强耦合信号。 模型采用双分支并行架构处理分解后的成分：高频分支专注于雨纹分离，该分支以高频 以大于 1 的系数以锐化边缘细 节，生成视觉清晰的无雨图像。 这种频域解耦机制赋予模型显著的计算优势：传统方法需在全频段处理雨纹与背景的复 杂耦合，而 CoDerainNet 将主要计算资源集中于仅占少部分图像能量的高频区域，大幅降低 参数量与计算开销。训练过程采用合成数据集上的端到端优化，以均方误差作为损失函数监 督输出与真实无雨图像的像素级对齐。高频细节层的稀疏性（大部分区域接近零值）加速了 数据集大多在复杂的城市中从更高的高度拍摄，容易遭遇光线条件更加混乱的问题，甚至存 在严重的照明变化和曝光过度或曝光不足的挑战。拍摄数据集的无人机采用 DJI Mavic Air 2 UAV1，帧速率为 30 帧/秒（FPS）。数据集中包括 110 个具有挑战性的序列，总共 10037 7 帧。序列的最短、最长和平均长度分别为 92、6579 和 913 帧。DarkTrack2021 中的对象包 括人、公共汽车、汽车、卡车、

判断该区域的交通 是否拥堵、人流是否拥挤。 如果拥堵超过阈值,系统将 通知景区管理员、触发限流,以避免景区交通超载;如 果人流在某处过于集中超过阈值,系统将通知管理员, 给出人流引导方案,避免超出景区负荷。 4 低空无人机应用实践 低空经济场景业务主要集中在无人机上行图片及 视频回传、飞行态势监测、 航路入侵检测、失控异常告 警等方面。 结合具体场景应用,可采用单站三扇区蜂 窝结构