(uRLLC) 低功耗大连接场景 (mMTC) 5G 与 4G 本质区别 相比 4G 主要追求速率， 5G 更关注三大关核心指 标 更多的连接应用场景 更强的通信性能 全新生态 体验速度更快 4G×100 连接数密度更高 4G×10 5G 不仅考虑人与人也考虑人与物、物与物 增强移动宽带场景：增强 / 虚拟现实、云端机器人 低功耗大连接场景：海量物联网连接场景 低时延高可靠场景：车联网连接场景 低时延高可靠场景：车联网连接场景 相比于 4G 的“修路”， 5G 则是“造城”，打造跨行业融合生态 通信产业 工业制造 智能车联 增强 / 虚拟现实 物联网 5G 与各种新技术结合产生创新应用场景 3 大核心业务场景 智能创新应用 核心业务场景分类 超强 连接 超炫 内容 智能 应用 mMTC 海量物联网 eMBB 增强移动宽带 uRLLC 低时延高可靠服务 全息影像 仿真课堂 超高清（ VR ）视频 同步看直播 千兆无线接入（无线宽带、类 WIFI ） 极限环境公共保护和意外灾难救助 提供低时延 / 大连接 / 高速率等差异化连接（端到端 ) 大规模人员和资产跟踪监控 360 度实时直播 高密度连接（人 + 物） 智慧城市 车联网 目录 行业背景分析 综合治理平台（ 9+X ） 1 2 5G 技术革命 5G 公安应用 3 解决方案

制等基础设施与新兴运营商体系的通 导感一体、空天地一体的信息基础设施相融合，形成多系统的联合立体网络[1]。 随着低空经济的快速发展和低空空域的逐步开放，低空智联网作为关键的信息化基础 设施，连接低空经济中的各类飞行器、平台和应用系统。一方面，低空智联网是空域开放 的数字化支撑，承载空域的管理数据流和监测数据流，确保空域开放后能够有效地实现监 管和运营；另一方面，低空智联网是低空经济应用规模化的数字化保障，承载低空航空器 探讨了无人机飞行轨迹跟踪、入侵检测、碰撞避免等多种相关用例，并且对定位精度、距 离分辨率和速度分辨率等指标进行了讨论；同时，3GPP 通过一系列规范对无人机通信提供 标准支撑。《无人机系统连接、识别和跟踪的支持（TS 23.256）》[5]从网络架构层面规范 了无人机系统的连接与识别方式，为其在蜂窝网络下的稳定通信提供支撑；《新空口（New Radio，NR）与下一代无线接入网（Next Generation Radio Access 下面针对各项关键技术，从需求和挑战、解决思路及效果等方面进行深入分析。 4.1 高效空口传输技术 在低空智联网中，主要的目标终端是无人机等低空飞行器。针对低空飞行器的高速移 动，地面基站需要提供高效的数据传输和可靠连接，服务于数十 Mbps 的实时视频等高速率 数据业务。因低空传输信道通常为直射（Line of Sight，LOS）径，空间损耗较小，理论上 能支持较远距离的通信，但实际部署中面临下述挑战：（1）从单链路来看，为保障可靠和

eMBB ） 低时延高可靠场景 (uRLLC) 低功耗大连接场景 (mMTC) 5G 典型性能： Gbps, 1ms, 1 百万 /km2 11 2.3 什么是 5G ： 5G 与 4G 的区别 相比于 4G 主要追求速率， 5G 关注三大关 键性能指标 更多场景 更强性能 全新生态 体验速度更快 4G×100 连接数密度更高 4G×10 5G 不仅考虑人与人也考虑人与物、物与物 增强移动宽带场景：增强 / 虚拟现实、云端机器人 低功耗大连接场景：海量物联网 低时延高可靠场景：车联网 相比于 4G 的“修路”， 5G 则是“造城”，打造跨行业融合生态 通信产业 工业制造 智能车联 增强 / 虚拟现实 物联网 12 2.4 什么是 5G ： 5G 与各种新技术结合将产生创新应用 3 大业务场景 创新应用 核心业务分类 超强 连接 超炫 内容 智能 应用 mMTC 海量物联网 全息影像 仿真课堂 超高清（ VR ）视频 同步看直播 千兆无线接入（无线宽带、类 WIFI ） 极限环境公共保护和意外灾难救助 提供低时延 / 大连接 / 高速率等差异化连接（端到端 ) 大规模人员和资产跟踪监控 360 度实时直播 高密度连接（人 + 物） 智慧城市 车联网 行业背景 综合治理平台（ 9+X ） 1 2 4 5G 技术革命 5G 公安业务应用 3 4 解决方案

实现通信广 覆盖、稳连接,包括上行的大带宽、低时延、高可靠的要 求,保障安全飞行和业务连续性,满足超视距飞行、高 清实时图传、远程控制等需求;同时还可以为无人机应 用提供云—边—端协同的数据分析、数据存储等算力 服务,并结合人工智能( Artificial Intelligence, AI) 能 力,实现应用的价值增值。 相较于 5G,5G-A 不仅在时 延、速率、连接等方面的性能有了更大提升 同时,以 5G-A 的通感智算网络为数字底座,打造 低空智联网的“通、感、智、算、控、导、安” 七大能力体 系:“通”主要是无线网络的低空覆盖,包括大上行通 信和高精度定位,实现通信广覆盖、稳连接;“感”主要 是低空高精度感知,对低空目标进行识别、跟踪和路径 监测等;“智”主要是通过 AI 能力增强,在感知目标识 别、低空业务分析、网络质量优化等方面提供智能化的 能力;“算”是利用算力网络实现视频分析、感知分析 能够直接连接;另一种是目标架构,把 SF 作为核心网 的一个网元,与现有的 5G 核心(5G Core,5GC)网架构 ·30· �N��04#� �0��;#� �����0 ���� 融合,通过融合,控制面能够复用 5GC 现有的基于服 务的接口(Service-Based Interface,SBI),包括管理和计 费等能力,降低商用成本,用户面可以连接云边端算力

基础，率先在多元化商业场景上取得突破，优先打通区域内各城市平台间的互认机制， 形成都市圈级网络，再向外连接国家骨干网。其核心任务是“验证商业模式”。 12 ⚫ 长三角（政府引导区）：应以“标准引领+示范骨干线”为主。依托其雄厚的制造业和科 研实力，牵头制定全国统一的运行规范、技术标准和适航审定细则，并打造连接核心城 市的跨省骨干航线样板，为全国网络化运营提供范本。其核心任务是“输出技术标准”。 当前低空经济的应用主要集中在少数发达城市的特定场景（如深圳的无人机物流、广州 的空中观光），跨区域的骨干航线稀缺，产业的外溢效应有限。一个高价值的医疗急救 eVTOL 网络，需要连接城市内所有主要医院和交通枢纽；一个高效的城际物流网络，需要有连接不 同城市核心分拨中心的骨干航线。目前，“干线—支线—末端”的三級航空物流与客运基本网 络尚未形成，导致规模化的供给与规模化的需求无法有效匹配和相互促进。问题的本质并非 行的复杂场景提供数字底座。那么，这个未来的蓝图是怎样的？国际上有何经验可借鉴？ 中国又将提出怎样的方案？下一章，我们将共同擘画未来空管的蓝图。本章将详尽阐述运 营商“十五五”期间必须构建和强化的六大核发展路径，共同构成了运营商从“连接提供 商”向“智能服务商”转型的行动总纲。 十五五建议：以“可见的规则与服务”换取“可见的信任”。应通过法定程序明确并公布城 市内的噪声影响控制区（噪声走廊）与限制飞行时段，并建立便捷的公众申诉与反馈机制。

摘要:低空经济已列入战略性新兴产业,成为发展新质生产力的重要方向。 低空智能网联体系是加速低 空经济规模化发展的有效途径之一。 低空智能网联体系以空地融合网络为基础,集成诸如导航、气象、 感知、算力等多元数智能力,提供连接、监管和算力的低空智能网联服务,赋能各类低空应用创新场景。 低空智能网联体系将塑造“自由飞、智能用、精细管”的低空经济规模化发展新格局。 关键词:低空经济;低空智能网联体系;关键能力 中图分类号:F424 破来实现“随心飞”和“智能用”。 在市场方面,应用尚 处于小规模试点阶段,需要加快突破监管、应用智能等 方面瓶颈,形成规模化发展。 基于此,以智能化、网联化为核心,渗透低空经济 全部产业环节,打造低空产业全程全网连接底座、面向 监管的感知底座和低空智能应用的算力底座,即打造 这 3 个底座融合的低空智能网联体系,将是有效的解 决途径之一。 2 低空智能网联体系构建 低空智能网联体系的本质是强调“三网合一”:第 进行有效感知和有序管理的飞行感知网;第三张网是 负责低空应用各类数据的存储、处理及识别等功能,实 现应用智能化、数据规模化、 价 值 显 性 化 的 算 力 应 用网。 低空智能网联体系的价值体现在通过提供蜂星多 模可靠连接、监管自动闭环、应用智能升级,来加快低 空产业迈入“飞得好、管得好、用得好”的新阶段。 在构建完整的低空智能网联体系的过程中,需要 技术突破与网络建设两方面同步并行。 一方面,突破 低空全域

尽管地面网络覆盖和服务已经趋于完备, 但其在低空场景下的适配性仍面临显著瓶颈. 传统 5G 网络主要面向地面用户设计, 低空空域存在覆盖盲区; 固定拓扑的蜂窝架构难以适配飞行器高速移动 带来的动态连接需求; 复杂业务场景导致难以同时满足低空导航 (时延敏感型) 和三维建模 (计算密集 型) 等差异化需求. 在此背景下, 低空智联网 (low-altitude intelligent networks [13] 全面 调研了面向 6G 的 SAGIN 研究现状, 包括系统架构、网络特性、通信、计算及其融合技术. Xiao 等认 为, 由于地面、空中、空间平台计算能力的快速发展, 6G 不仅将提供无线连接, 还将提供计算与智能 服务. 总体来说, 5G/6G 是低空智联网的通信底座, 低空智联网是 5G-A/6G 技术落地的垂直场景. 但 低空智联网对感知、时延、安全的要求远高于通用 5G 网络, 需通过 使之能够利用卫星和高空平台提供更广泛的宽带和物联网连 接. Release 19 有多个阶段的规范工作正在进行, IoT-NTN Phase 3 针对 LTE 优化存储转发功能, 支 持低速率物联网设备广域连接; NR-NTN Phase 3 进一步增强 NTN 通信能力, 开展下行覆盖增强、上 行容量增强等标准的制定. A2X 是基于 3GPP 直连通信技术的扩展, 专为无人机等低空飞行器设计, 支持飞行器之间、飞行

.................................................................................105 6.1.1 无人机与地面站连接................................................................109 6.1.2 传感器集成................... 理、形状等，能够有效区分不同的目标物体或场景。特征提取 的具体步骤包括： o 卷积层：通过多层卷积操作提取图像的局部特征。 o 池化层：通过最大池化或平均池化操作减少特征维度， 保留重要信息。 o 全连接层：将提取的特征映射到高维空间，进行分类或 回归。 3. 目标检测与分类：基于提取的特征，系统将采用目标检测算法 （如 YOLO、SSD 或 Faster R-CNN）对图像中的目标进行定 系统集成 系统集成是低空无人机 AI 识别自动处理图像项目的关键环 节，旨在将各个子系统无缝连接，确保数据流、控制流和业务逻辑 的高效协同。首先，硬件集成方面，无人机平台、摄像头模块、传 感器（如 GPS、IMU）和边缘计算设备需要通过标准接口（如 USB、HDMI、CAN 总线）进行物理连接，确保数据传输的实时性 和稳定性。边缘计算设备（如 NVIDIA Jetson 系列）将作为核心处

机载发电机功率 12V 600W 发动机形式 活塞式发动机 气缸数、形式 四缸，水平对置 燃油形式 汽油 95# 冷却方式 液冷 起动方式 机载电起动 铰接旋翼形式 自由摆动或成锥形、平面内刚性连接 桨叶数 2 旋翼直径 6090 毫米 桨叶弦长 2695 毫米 桨叶扭转角 0° 定速转速 1300 转/分 无人直升机，是一种单旋翼，带尾桨、单发动机、平直尾梁装水平翼面型无人直升 8 毫秒。 11.简洁直观的 WEB 操控界面，菜单清晰简洁易操作；可查看及设置各参数，包括传 输码率、延时、每个传输接口状态，电池电量情况等；屏幕可显示视频预监/审看画面；可 显示各通道实时数据连接状态 12.支持与采集终端进行网络通话 13.支持远程控制和远程预览 14.工作模式支持视频直播、存储转发、文件传输等 （二）主要指标参数 1.封装：1RU 机架式机箱 2.软件：TVU7 3.视频解码：H 是一款功能强大的直播工具，便于各路媒体在任何时间和地点及时捕 捉和传输视频画面。你只需将 APP 下载到智能手机或笔记本电脑，打开应用程序即可开始 传输视频。TVU Anywhere 利用设备上自带的 3G/4G/5G 移动网络连接和 WiFi，即可将直 播视频传输至后台 TVU 接收服务器或 TVU 云端接收服务。在今年的新冠疫情新闻报道 中，TVU Anywhere 被 CCTV、新华社等多家媒体广泛应用，能够非常灵活便捷地深入疫

商安全风险管理、风险评估与管理、专用环境、信息安全措施有效性测 试、攻击威胁漏洞监测及数据取证能力、密码算法与密码模块、默认安 全设置、数据安全要求等；  信息安全技术要求：包括无人机的外部连接安全要求、通信安全要求、 软件升级安全要求、数据安全要求等。其中外部连接安全要求包括远程 控制、外部接口的安全要求；通信安全要求包括身份真实性验证、证书 验证、无线通道完整性、数据操作访问控制、关键指令数据有效性唯一 性、个人信 络安全入侵检测（安 全监控）功能、以及相应的处置措施等提出要求。 3.3.4. 无人机分系统安全 无人机核心系统与部件的安全标准内容包括硬件安全、安全启动、操作系统、 中间件、应用软件、外部连接、通信安全等方面，分别对飞控系统、机载系统、 地面指挥控制系统等提出信息安全防护技术要求。 3.3.5. 基础设施安全 低空智能网联系统基础设施的安全标准包括安全通用要求、系统安全防护、 安全入侵检测等。 安全通用要求：给出对低空智能网联体系相关的基础设施的通用安全要求。  系统安全防护：对低空智能网联基础设施的系统安全防护技术提出要求，包 括硬件安全、安全启动、操作系统、中间件、应用软件、外部连接、通信安 14 全等方面的安全技术要求。  安全入侵检测：对低空智能网联基础设施自身的安全监控（即入侵检测）功 能、以及所能够采取的处置措施等提出要求。 3.3.6. 通信安全 包含通信安全、身份认证等标准。