的定位能力;监视为空中交通管理和空域安全提供实 时、高精度的飞行器态势信息。 在通信设备和技术部 署时,3 种技术有所差异。 移动网络运营商采用移动 网络,如 600 m 以下的低空领域,可以采用基于 4G/ 5G 基站承接通信需求,基于 5G-A 网络承接监视需求。 3 运营商低空网络部署方案 在 移 动 通 信 网 络 中, 为 了 支 持 无 人 机 系 统 (Unmanned Aircraft 商的业务目标。 除了传统的 N3 接口等,还定义了 UAS NF 与 USS 的接口 N33 等。 UAS 逻辑架构如图 2 所示。 在无线侧,为节省成本,运营商在低空基站部署时 考虑采用通感一体或通信、感知分别部署的方式。 当 前运营商普遍采用先通信后感知的部署方案,低空通 信采用现网兼顾覆盖、空地协同、新建专网 3 种组网方 式(见图 3)。 现网兼顾覆盖:地空使用同一套有源天线单元 �� �� �� �� /� � 图 7 信道侧 RIS 常见应用 通过将瑞利快衰落信道转换为莱斯慢衰落信道来细化 信道统计分布,以抑制或消除小区间干扰等 [13]。 由运营商低空网络覆盖方案可知,部分宏站通过 升级改造来兼顾覆盖地面、低空从而形成低空覆盖基 础网络,低空覆盖基础网络存在覆盖盲区时,部署 RIS 可以实现低空网络补充覆盖。 一方面,固定区域静态 部署时

5.4 国内 UTM 与核心安全系统主要技术供应商格局分析....................................................... 27 5.5 通信运营商的商业模式演进：从“管道”到“平台” ..................................................... 27 第六章 重塑安全范式：迈向“主动、智能、可信” ：如何在保障国 家空防安全、公共安全和飞行安全的绝对前提下，最大程度地释放低空空域资源的经济潜力 与社会价值。 ⚫ 一方面，是产业界对“放得开”的强烈诉求。eVTOL 制造商、无人机物流运营商、通航 企业等市场主体，迫切需要更广阔的适飞空域、更便捷的飞行计划审批流程、更清晰的 运行规则和更完善的地面基础设施，以降低高昂的运营成本，拓展商业模式，实现规模 化盈利。前民航局局长冯正霖曾 行的复杂场景提供数字底座。那么，这个未来的蓝图是怎样的？国际上有何经验可借鉴？ 中国又将提出怎样的方案？下一章，我们将共同擘画未来空管的蓝图。本章将详尽阐述运 营商“十五五”期间必须构建和强化的六大核发展路径，共同构成了运营商从“连接提供 商”向“智能服务商”转型的行动总纲。 十五五建议：以“可见的规则与服务”换取“可见的信任”。应通过法定程序明确并公布城 市内的噪声影响控制区（噪声走廊）与限制飞行时段，并建立便捷的公众申诉与反馈机制。

飞行控制器是无人机和低空飞行器的核心控制模块，负责处理飞行器的导航、通信、监 测数据，并执行自动化任务，确保飞行器的高效运行和任务精准完成。 2、融合通信终端： 融合通信终端实现对高低轨卫星、1.4G 专网、运营商通信网等多种通信方式的融合， 数字低空工作组 29 为低空飞行器提供统一的通信硬件接口和软件协议，保障通信畅通和信息安全，及时传递控 制指令和任务数据，确保无人机系统正常运行。 通信与导航频谱的分配也受到相关政策的严格监管，各国无线电管理部门对不同用途的 频段做了明确划分，确保低空通信不会与其他频段产生干扰，同时促进不同通信方式的兼容 性和协调性。 针对低空空域内的监视与气象数据，各国政策要求飞行器运营商及相关服务提供商必须 遵循数据隐私和安全法规，确保监测数据的合法采集、存储和使用，以保护个人隐私和国家 安全。 国际层面，各国政府和国际航空组织如国际民航组织也在积极推动低空空域管理的国际 3、数据隐私与安全法规 欧盟《通用数据保护条例》（GDPR）：GDPR 对无人机采集和使用个人数据提出了严 格要求，规定无人机运营商必须获得用户同意才能采集敏感数据，并对数据存储和传输的安 全性负责。 中国《个人信息保护法》：该法律要求无人机运营商在采集和使用个人数据时必须遵循 合法、正当、必要原则，并采取技术措施保护数据安全。 4、国际协调与标准化 国际民航组织（ICAO）：ICAO

Telecommunications Standards Institute, ETSI)、中国通信标准化协会 (China Communications Standards Association, CCSA) 等标准组织以及运营商、网络设备厂家和运营 支撑系统软件开发商发布白皮书, 提出 “自智网络” (autonomous networks) 理念, 共同确定目标愿景 和分级标准, 2024 年已经演进到 6.0 版本 [8] 灵活的低空 网络和现有卫星网络可以快速建立具有高可靠性、低延迟和高容量的紧急通信系统, 基于 SAGIN 的 应急通信系统将成为支持搜救行动的关键范式. 除了学术界围绕低空智联网开展广泛研究以外, 以运营商为代表的产业界也在持续关注低空领域. 中国移动发布了《低空智联网技术体系白皮书 (2024)》[19], 分析了低空经济产业发展趋势, 总结了 “通 信、导航、监管” 三大低空信息需求与当前面临的挑战 上述研究探讨了自智网络如何革新传统网络管控范式, 部分聚焦 于承载多维资源的 UAV 如何智能协作, 然而, 将智能化管控的理念引入 UAV 网络的管控的相关研究 还有待深化. 另外, 网络数字孪生为运营商管理 5G 和 6G 网络海量设备和数据提供了可行路径, 是高阶自智 网络演进过程的关键技术. 许多研究者对数字孪生使能的 UAV 网络进行了探索. Xie 等 [31] 提出了 基于数字孪生的 UAV

商用、低空网络规模部署工作。 在构建低空智能网联体系的节奏上,应紧跟产业 发展节奏和进展,分阶段有序推进。 在培育期,聚焦 300 m 以下低空空域(目前低空应用的主要空间),以 运营商现有蜂窝网络构建全域通信基础,一方面推动 “通信引导式”监管机制落地,进而融合全产业各类导 航、感知、反制等能力,形成对重点区域低空应用示范 和场景创新的关键支撑;另一方面依托低空智能网联 体系优势 当前移动卫星业务新兴低轨星座 系统,即新兴手机直连,正在加快探索与地面蜂窝系统 体制融合。 如图 2 所示,通信卫星存在 4 个发展方向, 形成激烈竞争。 传统卫星运营商推动传统固定/ 移动 卫星业务持续提升性能和容量。 新兴卫星运营商也凭 借低轨融合了多种异构的低轨卫星网络的巨型星座网 络 [11],在竞争固定/ 移动卫星业务市场。 在此背景下,需要采用横向拉通和纵向贯穿的方 式推进通信卫星的发展。

面站组成，根据不同的应用场 景可配置可见光+红外光电吊舱、测绘相机、激光雷达、移动基站、抛投装置等不同类型 任务系统，可实现灾害预警、灾情侦查处置、灾后勘测评估等救援各类作业； 传输网络通过运营商 4G/5G 无线网络或移动式聚合图传接入无人机设备。 无人机监控指挥中心部署应用平台服务器、流媒体服务器、存储系统，实现无人机 5 （直升飞机）的可视化监管应用。 同时本套工业无人机应急救 无人机应急作业 一、通信覆盖 针对常规数据链受环境遮挡导致遥控遥测中断和受灾地区断电断网，无法与外界救援 信息互通的痛点，使用卫星通信数据链，可避免中断问题，且指控距离不受限制。同时搭 配运营商通讯移动基站，可提供应急通信网络覆盖，地面人员可短时恢复正常通话及网络 应用。 图 2.5 无人机通信覆盖 二、人员搜救 针对夜间能见度低，实施人员搜救困难的痛点，使用可见光+热红外光电吊舱，并支 应急救援日常巡查、灾情侦查等不同应用需求。 无人机一般采用两种使用方式将采集到的视频监控及飞行信息传输到指挥中心。第一 种方式主要依靠地面站自身携带的无线网络模块以及移动运营商的 4G/5G 作为传输链路， 通过无人机监控指挥云平台传输；第二种方式依靠移动式聚合图传以及移动运营商的 4G/ 5G 作为传输链路将信息传输到指挥中心。 无人机监测系统架构图如下： 图 2.9 无人机监测系统架构图 2.3.2 系统组成

载人业务是低空经济中最受关注的细分领域之一，主要包括 eVTOL（电动 垂直起降飞行器）、飞行汽车等新型空中交通工具的载人运营服务。 入驻主体分析  主机厂商：亿航智能、峰飞航空、沃飞长空等  运营商：合翼航空、中信海直、金鹿公务机等  配套服务商：起降场建设、空管系统、电池充电/更换等领域的企业 风险分析  适航认证风险：载人 eVTOL 需要通过严格的适航认证才能投入商业运营  主要包括农业 植保、测绘勘探、电力巡检、环境监测等应用场景。 入驻主体分析  农业服务企业：极飞科技、大疆农业、天鹰兄弟等  测绘勘探机构：国家测绘地理信息局、省级测绘院等  专业运营商：无人机培训、维修保养、数据处理等领域的企业 8 风险分析  技术瓶颈风险：在电池续航能力、飞行控制系统等方面仍存在技术瓶颈  市场竞争风险：市场竞争激烈，价格战频发  政策支持风险

米旋翼类无人机起 降场 ；用 南侧布置 576 平方米集装箱式的两层综合服务中心和 48 平方米钢结构 雨棚； 2 个室外充电站。建设投资 499.96 万元。 湾 ） 立足低空综合建设运营商的发展定位 ，整合低空经济、智慧交通及民航运 等优势资源 ，围绕“政策标准 - 产业服务 - 测试审定 - 平台运营 - 示范工程 - 应用服务”全链条全业务 ，提供策投建营一体化的专业服务。 ，构建国际先进、 国内一流的合作伙伴关系 ，与国际国内著名高校、 专业研究机构、 头部企业、 三 大 运营商、 软硬件服务商建设长期合作生态伙伴关系 ，实现优势互补 ，提供以“产业图谱和重点企业清单”，“产业支持政 策”，“产业布局 规划”，“产业投资推介会和行业论坛”构成的组合拳服务 ，打造低空领域基础建设运营商和生态构建者。 八 NUT OF LIGHT 深城交内部机密 ，禁止分发

日下午，在世界移动大会上海场活动上，大疆跟中睿通信规划设计把合作的商用无人 机套装 SkyCells 套装带到了现场。他们解释了这套产品的工作原理，以及能给运营商带来的帮助。 简单来说，SkyCells 主要是服务的对象是运营商的基站，改善基站信号以及给基站提供安全检查。最 主要的目的，还是让运营商保留住用户。目前有两个产品套装，基站信号改善对应着干扰排查系统套装， 通信巡检套装给基站提供例行安全检查。 图 58 干扰 干扰排查系统主要是通过无人机的自动巡航，和搭载的频谱仪进行工作。在自动巡航时，无人机机身 上搭载的频谱仪会纪录下信号数据，运营商根据异常峰值（例如特别高或特别低）、GPS 定位数据查找基 站信号干扰源，例如私人搭建的信号放大器。 机身上搭载的相机在巡航过程中拍摄的视频，会被转成 360 度的画面，帮助运营商找到信号干扰源的 具体楼层。 整套设备包括改装的无人机、平板上使用的 SkyCells 系统应用，以及地面的基站。基站可以接受无人 机上频谱仪传输的数据，再传到到平板上。整套设备的售价为 40 万元。 图 59 通信巡检套装 相比之下，通信巡检套装主要是大疆现成的无人机和禅思 Z30 摄像头，新开发的后台服务是用来处理 运营商提供的基站位置等信息。运营商可以在系统后台输入基站位置，让无人机自动升起、巡航一圈后再 回来。配合着 Inspire2 机型，售价在 9 万元。 2. 无人机分类、分级与代号 2.1 按照飞行平台构型分类

5G-A 、 雷达、 北斗等核心领域 。技术路线来看，低空通信方面， 5G-A 作为 5G 的进阶版本，凭借其更高速率、更广连接、更低时延 的网络优势， 正在为低空经济提供强大的技术支撑，我们认为国内运营商将在通过 5G-A 支持低空经济发展机遇方面发挥关键作用。低 空监视方面， 未来低空感知网将综合运用雷达、 光电、 ADS-B 、 5G-A 通感一体等多种技术，相控阵雷达有助于提升气象探测精度 ，建议关注掌 年 12 月， 中国气象局将联合国家数据局组织开展精细气象数据护航低空经济发展示范场景建设工作，重点研发低空气象预报技术， 创新低 空气象保障数据产品 。产业层面，低空数据服务商主要面向低空飞行运营商、低空飞行服务提供商、低空飞行监管方提供生产 经营、 管 理服务、决策指挥相关的信息化支持，针对混合多样、灵活自主、 影响随机、场景复杂的低空运行， 需要能够提供差异化的 服务能力。 低空数据 。 从技术路线来看 ， 5G-A （ 5G-Advanced ）作为 5G 的进阶版本，凭借其更高速 率 、 更广连接、更低时延的网络优势，正在为低空经济提供强大的技术支撑， 我们认 为国内运营商将在通过 5G-A 支持低空经济发展机遇方面发挥关键作用。 上海计划基于 5G-A 实现低空智联网覆盖 中国电信 • 依托 5G-A 、卫星、 物联网等技术， 中 国电信打造低空经