接收后屏幕上提示推送内容弹框，并保存到本地。 推送内容包括：框住物体的识别图像，坐标，识别内容，时间。推送内容根据预填的 飞机号进行归纳分类。 异物场景识别告警，在 AI 物体识别基础上延伸，用于场景，例如轨道中出现人，可以 选取轨道和人两个物体进行组合识别。当组合识别达到阀值，弹框显示告警信息。 3.4 搭建无人机智慧巡检运营管理平台 无人机智慧巡检运营管理平台功能包括了：无人机的远程任务调度，无人机开关机及位

非法采砂、破坏航道、电毒炸鱼等违法行为巡查 占道经营巡查、建筑垃圾违法倾倒巡查、市容市貌巡查、 私搭乱建巡查 侦查取证，交通巡查，重大活动安保，追踪搜捕，治 安巡查监督 ( 国土土地督查，重大工程督察 ); 轨道交通 火情侦查，高温监测，火点监测，余火排查， 灭火弹投掷 环 保 大气监测，水环境监测，工地扬尘监测，野 生动植物监测，湿地生态环境监测 ( 地保 ); 气象 ( 灾后测绘，大气指标监测

自研千亿级参数星辰平台 3.0 ， 涵盖 12 个行业。 公共服务 生产作业 农村农业局 管线能源 交通局 电力 水利局 工程监理 林业局 轨道交通 公安局 通航运输 航空消费 快递物流 空中游览 即时配送 低空表演 裸土未覆盖 工地扬尘 垃圾堆放 渣土乱倒 漂浮物 管道排污

侦察无人机 炮兵定位、校射侦察和情报搜集 “鬼眼” 能够在1.9万米的高度上飞行10天，可进行高空长航时情 报搜集 攻击无人机 对敌人军事力量进行直接打击 “哈比” 沿既定轨道飞行，带弹量大，具有导航精度高、攻击误 差小等特点 通信中继无人机 提供大面积覆盖的通信保障 翼龙2H 可定向恢复50平方公里的移动公网通信，建立覆盖 15000平方公里的音视频通信网络 7 月 国务院 《新一代人工智能发展规划》 重点突破自主无人系统计算架构、复杂动态场景感知与理 解、实时精准定位、面向复杂环境的适应性智能导航等共性 技术，无人机自主控制以及汽车、船舶和轨道交通自动驾驶 等智能技术，服务机器人、特种机器人等核心技术，支撑无 人系统应用和产业发展。 2017 年 10 月 国务院 《十九大报告》 适应世界新军事革命发展趋势和国家安全需求，提高建设质

天-空-地通信架构 通信系统采用分层架构，包括天基网络、空基网络和地面网络三部分： 天基网络：卫星与飞行器之间主要依赖视距（Line of Sight, LoS）链路通信，飞行器可 与不同轨道的卫星建立通信链路，实现天-空数据传输。 空基网络：飞行器之间通过多种通信链路（如 IEEE 802.11s、LTE-Direct、ISM 频段等） 实现空-空通信，部分飞行器可搭载无线电收发器或 北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设运行的全球卫 星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重 要时空基础设施，其由空间段（各类轨道卫星）、地面段（主控站、监测站等地面站）和用 户段（搭载北斗芯片、模块、天线的终端产品、应用系统与应用服务）组成。低空航空器、 无人机对定位、导航的精度要求很高，在通用北斗卫星导航系统的基础上，可以增加北斗高

广州中海达天恒科技有限公司 1.1.1.2 航天器 在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭 的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。 图 2 航天飞机 图 3 中国神舟一号飞船 1.1.1.3 火箭和导弹 火箭是以火箭发动机为动力的飞行器，可以在大气层内，也可以在大气层外飞行。 第 3 页 21 提供网络服务 早在 2014 年 Google 就收购了无人机公司 Titan Aerospace，目前研制成功并开始测试无人机 Solara 50 和 60，通过吸收太阳能补充动能，在近地轨道持续航行 5 年而不用降落，Titan 表示通过特殊 设备，使其高空无人机最高可提供每秒高达 1GB 的网络接入服务。Facebook 也收购了无人机产商 Ascenta，成立 Connectivity

信信号质量的稳定性。可采用高精度全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）与惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）融合导航，并结合实时轨道预 测与 AI 波束跟踪算法，实现低空飞行器天线的自动指向与快速波束切换，保证通信在航迹 变化时的连续性。 （2）时频同步补偿 与地面终端相比，低空飞行器的运动轨迹灵活且三维自由度高，其飞行姿态与航迹变

造成“翻车”的危险。不过，因受力的缘故，需特殊设计“车”与“机”之间的分离机构，还需修筑专用环形跑道。 图 169 螺旋起飞法 2.10.6 由汽车、火车背负起飞 将无人机安装并锁定在汽车、轨道车背部的支架上，启动无人机的发动机后，汽车（或轨道车）在公 路（或铁路）上疾驶前行，当车辆的速度达到无人机的离地速度后，打开（或切断）固定锁，无人机便自 行离开起飞平台。 第 130 页

心功能包括空域管理、飞行任务审批、数据分析与监控、以及行业 信息共享等。这些功能将帮助各级管理部门更精准地进行空域管 理，同时为企业提供更为便捷的服务。 从目前的发展现状来看，中国的低空产业已经进入了快速发展 的轨道。据测算，预计到 2030 年，低空产业市场规模将超过万亿 人民币，涉及无人机配送、低空旅游、农田喷洒等多个领域。在这 样的市场背景下，构建一套完备的城市低空产业管理体系势在必 行。 为了实

“数据分级保护缺失、飞行空域管控薄弱、设备 环境适应性不足” 等安全隐患，亟需构建覆盖数据、设备、 飞行的全链条安全保障体系。以下从数据安全、设备与设施 安全、飞行安全三方面剖析安全需求，确保体系在合法、合 规、可靠的轨道上运行。 自然资源 xxx 项目建设方案 29 自然资源 xxx 项目建设方案 需求背景：当前 xx 市低空监管存在 “数据分级保 护缺失（敏感影像通过公共网络传输）、飞行安全管控薄弱 （盲区定位误差达