无人机应用 --- 城市交通治理 （ 3 ） 违法行为识别与抓拍 根据相关标准要求，基于实时视频， 实现多种违法行为识别，如占用应急车道、倒车、逆行、 违法停车、违反禁令标志等，利用无人机进行违法抓拍和巡检， 减少交通拥堵， 降低事故率。 1 、在高速公路上占用应急车道行驶的； 2 、在高速公路上倒车的； 3 、在高速公路上逆行的； 4 、机动车违法停车的（新增城市道路违停）； 5 、驾驶机动车违反禁令标志指示的；

证券研究报告 报告评级：强于大市 丨维持 请务必阅读报告末页的重要声明 目 录 1 、无人机介绍：分类多样，工业无人机或为 当前低空发展核心载体 2 、行业分析：工业无人机驶入发展快车道， 行业竞争转向软硬一体化解决方案 3 、应用场景：低空物流、城市治理、应急安 全、农林植保加速拓展 4 、相关公司 第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 1 、无人机介绍：分类多样，工业无人机 表：无人机型别分类及监管要求对照表 构建重量分级监管框架， 中型、大型无人机应申请取得适航许 可 资料来源：快递无人机应用场景研究（刘志勇） ， 国联民生证券研究所 2 、行业分析：工业无人机驶入发展快车道， 行业竞争转向软硬一体化解决方案 ▲ ◥ 民用无人机为低空经济产业重要组成，低空经济的发展随着无人机产业的发展而壮大，两者趋势相同， 2021-2023 年民用无人 机 占低空经济比例为 22 ，提升寄递服务时效和体验。 此外提到了加快无人车规模化应用和无人驿站建设。 2025 年 4 月 关于实施自由贸易试验区提升战略的 意见 中共中央、国务院 明确提出支持有条件的自由贸易试验区深化智能网联汽车道路测试、示范应用， 开展民用无人驾驶航空试验基地（试验区）建设，为开展无人车、无人机等的 多式联运做好应用测试。 ◥ 《通用航空装备创新应用实施方案（ 2024—2030 年）》提出到 2027 年，

人员检测 路面抛洒 路面塌陷 消防通道 电塔鸟窝 气球挂线 管道泄漏 铁轨人员 候鸟计数 野生动物 垃圾满溢 盲道破损 人群聚集 铁路损伤 大麻检测 农田异常 树木状态 应急车道 大棚破损 码头流量 捕兽夹 桥梁损伤 捕鸟网 落叶松健康 封窗广告牌 刺槐林枯木 安全帽识别 排水口排放 泥石流检测 . . . 多机跨视角匹配难 匹配

原因、采取有效措施、做出正确指挥，让救援人员尽快赶往事故现 场。 图 2-1 高速公路路况巡查 无人机可快速响应、受天气的限制小、在第一时间到达事故现 场、采集现场数据，可以迅速发现占用应急车道、违章等情况，并 迅速把现场的情况传送到指挥中心、供决策者分析判断，帮助指挥 中心实施不间断指挥处理。 2.3.5 搜捕搜救 当发生人员失踪、驴友迷路或在山区、沙漠、密林等复杂地形 条件下

应急救援系统，让决策者迅速判明情况、查明原因、采取有效措施、做出正确指挥， 让救援人员尽快赶往事故现场。 2. 路况监测：无人机可快速响应、受天气的限制小、在第一时间到达事故现场、采集 现场数据，可以迅速发现占用应急车道、违章等情况，并迅速把现场的情况传送到 指挥中心、供决策者分析判断，帮助指挥中心实施不间断指挥处理。 40~50m  目前主要通过移动交通指挥车远程控制，并配合喊话系统，类似交通疏导。  未

应急救援系统，让决策者迅速判明情况、查明原因、采取有效措施、做出正确指 挥，让救援人员尽快赶往事故现场。 2. 路况监测：无人机可快速响应、受天气的限制小、在第一时间到达事故现场、采 集现场数据，可以迅速发现占用应急车道、违章等情况，并迅速把现场的情况传 送到指挥中心、供决策者分析判断，帮助指挥中心实施不间断指挥处理。 40~50m  目前主要通过移动交通指挥车远程控制，并配合喊话系统，类似交通疏导。  未

在重点区域预置低空救援装备和救援人员， 确保快速响 应。 5. 交通违法查处： 6. . 应用场景 ：利用无人机 、直升机对高速公路超速 、逆行 、 占用应急车道， 城市道路闯红灯 、违停 、不按规定车道行 驶等交通违法行为进行查处。 . 功能实现： 配备高清摄像头 、测速仪 、违法行为自动识别 系统等设备， 实现交通违法行为自动抓拍 、取证 、上传； 通过空中喊话对交通违法行为人进行劝导

面路况监测、医疗资源调度等数据，实现多部门信息实时共 享、指令一键下达， 提升应急处置的精准度和效率。 3.交通违法查处 . 应用场景 ：针对高速公路超速 、逆行 、 占用应急车道， 城 市道路闯红灯、违停、不按规定车道行驶，山区公路非法占 道、超载等交通违法行为， 利用低空飞行器开展精准查处， 弥补地面执法覆盖不足的短板。 . 功能实现 ：配备高清摄像头 、测速仪 、违法行为自动识别系

化”再到“协同化”，为当前低空经 济的爆发奠定了坚实的制度探索基础。 2.2 现行法规与管理框架解析 经过多年的试点探索，特别是 2023 年以来，我国低空经济的顶层法规框架建设进入快 车道，一系列关键性文件的出台，标志着行业发展正式进入“有法可依”的新阶段。 2.2.1 顶层设计：《国家空域基础分类方法》的里程碑意义 2023 年 12 月 21 日，国家空管委组织制定了《国家空域基础分类方法》（V1 域。同样实行报备制管理，无需空中交通管制许可。 这份文件的核心意义在于，它首次从国家层面，以法规形式为 eVTOL、无人机等低空飞 行活动划设了专属的、合法的、原则上无需审批的“适飞空域”。这相当于为低空经济划定 了“车道”，从根本上解决了“能不能飞、在哪飞”的合法性问题，为后续各地大规模开放 低空、划设航路、建设低空“天路网”提供了根本遵循和法律依据。 2.2.2 核心法规：《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的角色与深远影响

施，确保各项业务的顺利开展。设施规划将围绕交通运输、办公空 间、研发实验室、公共服务设施、仓储及维修设施等多个方面进行 综合设计。 首先，在交通运输方面，园区需设立完善的交通网络，包括内 部道路、自行车道及人行道，确保员工及访客的出入安全与便利。 同时，规划与周边主要交通干道的连接，设置专用的接驳站点。此 外，考虑到无人机等低空飞行器的停放和起降需求，将设立多个小 型起降点，配备相应的导航与监控设备，以支持低空飞行业务的发 型起降点，配备相应的导航与监控设备，以支持低空飞行业务的发 展。有关交通规划的表格如下： 交通设施 具体功能 数量 起降点 支持无人机起降 5 交通设施 具体功能 数量 停车场 供员工及访客停车 200 自行车道 促进绿色出行 1 条 人行道 确保步行安全及便 捷 1 条 其次，办公空间的设计应优先考虑灵活性和适应性，以满足不 同初创企业的需求。可按照企业规模划分多种类型的办公区域，包 括共享办公区、