自主飞行等优势，在铁路安全监测中相较于传统方式具有明显的优势： 1、无人机在铁路施工中，可将施工场地情况通过图传设备实时回传至指挥中心，提高铁 路施工安全监测的实时性和全局性，使用方便，工作效率高； 2、在铁路线路遭受地震、泥石流等不可抗力破坏的情形下，采取无人机系统进行铁路应 急业务，有利于铁路相关部门及时掌握铁路实时信息； 3、有利于定期对线路及周边情况进行定点巡检，及时掌握铁路运行情况，确保铁路运行 Pix4Dmapper 2.2.2 无人机铁路安全日常巡检 铁路运营的安全性，直接关乎着国家的经济利益和公民的人身安全问题。因此，对于铁 路线路的日常巡检工作的效率、精确度、安全性等要求更高。鉴于铁路线路的复杂性和巡检 的安全性考虑，目前无人机在铁路线路的巡检工作应用很少。随着随着无人机技术的不断完 善、不断成熟，再加上无人机在进行巡检任务时的低成本、高效率等特点，无人机在线路巡 检方面应用会日益增多，也会发挥其独有的优势。 在铁路安全日常巡检任务中，可以利用多旋翼无人机飞行平台搭载高清数字图传系统， 实时将监测画面回传至地面控制中心，获取实时高分辨率线路状态数据及媒体视频数据，也 可以通过搭载热红外成像系统，实现夜间铁路线路的巡查工作，从而实现铁路线路 24 小时安 全巡检。 8 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 图 2.2 无人机铁路安全日常巡检

演进趋势研究 摘要 本报告聚焦“十五五”（2026—2030 年）关键窗口期，立足低空经济由“点状示范”向“网络 化、规模化、常态化”跃迁的中观治理议题。不同于市面上强调技术路线或单一应用的研究，本报告以 规则先行—协同共治—稳步扩容为主线，将国家顶层设计与地方差异化实践贯通，围绕“规则从何而 来、如何落地可执行、谁来协同治理、怎样形成规模化供给”四个核心问题展开系统分析。在审视欧洲 本报告的核心判断是：“十五五”的成败取决于三大关键变量——规则统一的速度、区域协同的 深度、市场应用的广度。为此，报告提出并详细论证了以下三项差异化贡献： 一是构建了“十五五” 三步走战略路线图与阶段化 “政策工具箱”，明确了从近 期（2026—2027 年）以“沙 盒监管”完成规则验证，到中 期（2028—2029 年）以“标 准统一”打通跨域互联，再到 远期（2030 年）以“平台一 理的内在逻辑与核心瓶颈，并 进一步具象化为以“权责清 单+流程泳道图”为基础，最 终实现“一窗受理、一网通 办、统一留痕、快速裁决”的 高效协同机制，旨在有效降低 制度性交易成本。 战略路线图与政 策工具箱构建 内在逻辑与核心 瓶颈解构 投入产出模型与 实施策略剖析 1 第一章 引言：为何“天空的规则”是核心命脉 ................

管理成本 产业创新 发展前景 低空经济产业链价值分析 设备市造 运营服务 应用场罩 价值评估 造成本 研发成本 常销成本 技术路线 商业模式 低空经济产业链价值分析 中游价值 运营效率 下游价值 应用规模 01 02 管理水平 合作案例 服务品质 使用效果 产业规模 与军方及民航部门建立协同机制，确 保低空开放区域与禁飞区的无缝衔接 , 保障国家安全与旅游需求平衡。 空域动态监测 军民协调机制 自然景观航线 设计覆盖山脉、湖泊、海岸线的观光路线，如“峡谷穿越线 ” 或“海岛环飞线” , 突出地域自然特色。 文化主题飞行 串联历史文化遗址、传统村落等节点，开发“古建俯瞰线” 或 “民俗风情线” , 结合空中讲解增强体验感。 季节性动态调整 声控制、环保性能等要求，确保飞行器符合安全运 营条件。 建立低空飞行驾驶员培训与考核体系，要求驾驶员 取得相应执照，并定期进行复训和体检，确保操作 规范性。 实施低空飞行活动的预先申报制度，要求运营方提 交飞行路线、高度、时间等详细信息，便于监管部 门实时监控和协调。 明确低空空域的使用权限和范围，划分禁飞区、限 制区和自由飞行区，确保不同飞行活动互不干扰， 同时保障公共安全。 驾驶员资质管理

飞行器设计岗位需要掌握空气动力学、 材 料力学等专业知识 ，城市空中交通 （ UAM ） 领域需研发电动垂直起降飞行 器（ eVTOL ） ，推动低空技术革新。 运营管理类 物流调度人员根据飞行器性能安排配送路线和时间， 空域资源管理人员科学分配空域避免飞行冲突 ，要 求具备行业知识和协调能力。 监管服务类 适航认证人员熟悉飞行器设计制造标准并严格审查， 安全监督人员实时监控飞行活动 ，保障低空经济的 应急救援任务中面临通信中断、 设备故障等问题 ，从业者需迅 速定位问题并提出改进方案 ， 依赖项目历练提升应变能力。 顺丰科技 “丰知”物流决策大模 型为学生提供真实场景下的决 策优化训练 ，提升其物流路线 规划与实际问题处理能力。 学生在顺丰科技参与物流调度 决策优化 ，结合订单信息、 飞 行器性能和空域数据 ，提升在 真实生产环境中的实践能力。 实践与创新能力要求 高校实训强化 场景复杂多变 “教与学、 理论实践、 校产对接”三位一体模式 ， 通过物流调度、 需求预测等真实任务强化学生实战应用 能力。 “ 五金”教学体 系 PART 03 政策支持与机制创新 民航局《智慧民航建设路线图》 提出建立 5G 、 北斗等地面设 备标准体系 ， 为低空经济基础 设施建设和人才布局指明方向。 国家设立专项基金支持低空经 济科研与人才培养项目 ，鼓励 院校与企业联合申报产学研课

装和维护成本高昂,其大规模部署面临巨大挑战。 商用无人机业务包括快速物流、航空摄影、环境监 测等,通常商用无人机业务根据预定的飞行路线按照 规定的位置、高度、速度和方向飞行,如包裹投递无人 机从包裹寄件人飞向包裹收件人等。 虽然无人机配备 了传感器来保持自身沿飞行路线飞行,但由于这些传 感器有时会受到限制,因此仍然需要外部无人机飞行 轨迹跟踪功能。 5G-A 能有效解决低空无人机遇到的 这些问题。 30 SSB 波束数量/ 波束 5 终端形态 SA:2T4R 终端发射功率/ dBm SA 总功率均不超 26 对消、角度平滑、信道平滑、去重等。 4. 5 无人机轨迹辅助平台 无人机轨迹路线图使用凌云平台,凌云平台主要 具备无人机低空探测、设备管理、区域规划和飞行服务 等业务。 低空探测包括无人机 RTK 轨迹、基站检测轨 迹、相关告警、ID 编号及位置信息等;配置管理包括设

在垂直城市中，屋顶站点与共享配送点通常比直送服务更具可行性。 在复杂的城市环境中，采用混合模式——即由无人机与将与地面车辆 协同完成投送任务，有望成为常态化的解决方案。 上述这些组成部分必须协同设计。网络体系的选择将直接影响路线 规划方式，进而决定使用的配送方式。成功的低空经济系统将这些要 素与城市基础设施、土地利用模式，以及社区需求有机对接。实现系 统整合而非孤立部署，是释放低空经济全部潜力的关键所在。 Network 线、走廊式航线、固定航线 - 航线规划策略 未来方向 低空经济未来发展的关键在于如何将其有效地整合进城市基础设施 和公共空间体系。当前可行的两条战略路径——公共空间设计以及物 流枢纽与建筑融合，为城市提供了发展路线图。 FD1a：街道空间再设计 该路径聚焦于通过重新设计城市街道，减少地面配送的交通压力。通 过将物流活动转移到低空域，城市可重新分配空间，保障行人与非机 动车通行，从而提升道路安全性、缓解交通拥堵，并促进可持续发展。

霞等自然景观的最佳观赏时段与位 置，为景区定制 " 气象 + 旅游 " 增 值服务方案，提升游客满意度和复 游率。 应急避险系统 集成气象雷达与 AI 算法，当观光区 域出现突发天气时，自动触发避险 路线导航与紧急降落预案，并通过 声光设备提醒驾驶员与乘客。 应急救援支持 灾区气象建模 利用卫星、无人机等多源数据快速 构建灾区三维气象模型，精准预测 救援黄金 72 小时内的天气变化， 为直升机起降、物资空投等行动提 参数，优化系留气球或无人机中继 平台的高度与位置，确保极端天气 下应急通信网络的稳定性。 毒害气体扩散预测 耦合气象数据与化学传输模型，模 拟火灾、化工厂泄漏等事故中有害 气体的扩散路径与浓度分布，指导 疏散路线规划与救援力量部署。 重大活动保障 为大型赛事、国际峰会等活动定制 " 低空气象一张图 " 系统，实时监控禁飞区内的微气象变化， 预警可能影响安保无人机、电子围栏工作的异常天气。 空中禁区管控

以西山景区—七星景区—南溪山景区—穿山景区等 4 个 AAAA 级景区为核心 ，在核心景区设立起降点 ，开展低空 飞行体验 ，对接桂林市城区等高净值客源 ，打造 桂林市特 色低空文旅路线，打通桂林市区 15 分钟低空旅游路线。 桂林市到 2035 年，要完成每一个县市区，乡镇村都有一个直升机起降点的宏伟目标，恭城县的通用 机场需要先行一步，并尽快建立起来与通用机场配套的直升机垂直起降点，先以桂林市各个重点旅游 个重点旅游 区为试点，以此为中心，并为服务山区农，林，果产业及政府应急管理公共服务，逐步向桂林市各县 市区辐射，形成“以点连线，以线成面”的稳打稳扎的具有桂林市特色的低空经济文旅为先路线，为全 区低空经济发展探讨新的发展模式作出贡献。 垂直直升机起降点是未来发展新兴通用航空，方便人民日常出行与低空旅游的主要交通工具 低空旅游观光 恭城县区位独特，交通便利，风景名胜诸多，在景区周边建 设 通

固定航线 + 定时发班 ”与 “ 定制航线 +按 ” 需服务 相结合的模式 。固定航线每日定时发班， 满足大众 游客需求；定制航线针对高端客群 、摄影爱好者等提供个 性化服务， 可灵活调整飞行路线和时间。 3. 人文遗址全景体验： 4. . 古城遗址类 ：在喀什古城 、交河故城 、高昌故城 、楼兰故 城等人文景区， 开通低空俯瞰航线， 游客可从空中欣赏古城 的整体布局 、建筑风貌， 风情空中巡游等活动。 . 国际赛事： 引入国际低空飞行赛事， 如低空飞行拉力赛 、 热气球节 、动力伞世界杯分站赛等， 提升新疆低空旅游的 知名度与影响力 。举办 “ ” 丝绸之路低空飞行拉力赛 ， 路线 覆盖新疆主要景区 、边境口岸， 吸引国内外选手参赛。 . 主题活动： 结合不同季节特点， 举办特色主题活动， 如春 季“ ” “ ” 空中赏花节 、夏季 低空避暑季 、秋季 “ ” 建立公共卫生应急物流专项调度机制， 接到应 急指令后， 立即启动物流配送； 与卫生健康部门合作， 制 定防疫物资配送标准和流程， 确保物资运输安全 、高效； 利用大数据 、人工智能等技术， 优化配送路线， 提高配送 效率。 第四部分 交通治理领域：构建空地协同现代交通体系 一、市场需求 （一） 传统交通治理的现实困境 1. 区域通达性不足： 新疆城市分布分散， 城际之间距离遥远 ，传统地面交通耗时较长，

.............................................- 54 - 一、 技术路线与工作方法.............................................................- 54 - （一） 技术路线........................................................... 项目建设方案 影像回传 + 灾害模型推演” 的应急体系，在地质灾害、森林 火灾等突发事件中，30 分钟内完成灾区 10 平方公里范围的 三维建模，生成等高线图、坡度分析图等应急决策素材，为 人员撤离路线规划、救灾物资调配提供分钟级精准支持，将 灾害损失降低 20% 以上。 （五）打造 “技术 + 管理” 双轮驱动模式 以技术应用倒逼管理机制创新，形成可复制、可 推广的智慧监管新范式。 标准化体系建设：制定《xx 问题，满足行政执法与司法诉讼举证 要求。 （四）应急与修复数字化需求 需要强化灾害应急测绘能力，在地质灾害、森林 火灾中，30 分钟内完成灾区 10 平方公里三维建模，生成等 高线图、坡度分析图，为应急指挥提供撤离路线规划（误差 ≤5 米），解决 “灾害响应依赖经验判断” 问题，处置效率提 升 40%。 需要建立生态修复量化评估能力，对矿山治理、 退耕还林工程，通过多期影像对比分析植被恢复面积（精度 ±2%）、土石方修复量（误差≤1