无人机 新能源巡检方案解决方案 风机叶片巡检难点 传统检查方式主要为目测检查，形式上 分为：  高倍望远镜检查  高空绕行下降目测检查 (“ 蜘蛛人” )  叶片维修平台检查 上述巡检模式都不同程度的存在检查效 率低、经济成本高、高空坠落安全隐患等问 题。 现场手动无人机操作痛点 飞手人工成本高 通勤开支大 工作环境艰苦 时效性差 无人机不能即时反应 无法应对突发事态

国家有关部门颁 布《关于完善能源绿色低碳转型体制机制和政策措施的意见》，明确提出要为 新能源开发、建设、并网、消纳、传输、应用做出一系列体制机制改革的指引， 为新能源发展保驾护航，所以国内新能源发电迎来发展机遇。需要值得注意的 是，传统发电方式向新能源发电方式的转变也在行业中带动两方面新的需求， 一是时间维度上供需不平衡带动储能行业发展；二是由于我国新能源发电在空 间维度上的供需不平衡 亿千瓦时。综上所述，随着国内用电量稳步增长 及电网向特高压、大容量发展，带动我国电力巡检行业需求上升。 电力属于高危作业领域，事故发生率较高，尤其是在电网运行和检修中事 故发生往往会对工人生命安全造成重大威胁。根据国家能源局数据，2021 前三 2 季度数据显示，累计发生事故 29 起，共计死亡 34 人。据不完全统计，2021 年 电力行业共发生电力人身伤亡事故 27 起，造成死亡 29 人。因此，未来随着电 布《泛在电力物联网建设大纲》，确立发展目标为打造“三型”（枢纽型、平台 型、共享型）+“两网（坚强智能电网、泛在电力物联网）”、世界一流的能源 互联网企业。2020 年 1 月，国家电网发布《关于全面深化改革奋力攻坚突破 的意见》，提出要加快泛在电力物联网建设，推动构建能源互联网产业链，打 造互利共赢能源新生态，进一步提高电力系统各环节效率。2021 年智能电网 3 建设再次被纳入“十四五”规划，提出应加快电网基础设施智能化改造和智能微

行续航能力要求较高，能源消耗和节能技 术已成为制约其发展的关键因素。低空飞行器物流的能源消耗主要来源于低空飞行器本身 和地面配套设施，主要体现在以下几个方面：一是低空飞行器自身的能耗，如飞行过程中， 由于空气阻力和重力作用，需要消耗大量电能；二是低空飞行器在地面充电和维修过程中， 充电站和维修站的能源消耗；三是低空飞行器物流网络中，地面配送站、调度中心等设施 的能源消耗；四是通信链路的能 通信链路导致的能源消耗占比越来越大；五是低空网络架构导致的资源损耗，在 5G-A 网络 架构中，由于需要多种功能的协同以及受制于节点分布的局限性等，会导致一定程度的资 源浪费。由此，低空飞行器物流的节能技术将涉及高效能源系统、可再生能源利用、智能 调度、通讯节能技术、网络架构节能优化等方面。 低空智联网场景和关键技术白皮书 33 （1）高效能源系统 针对低空飞行器飞行过程中的能源消耗，可以采用高效能源系统来降低能源消耗。例 采用高效能源系统来降低能源消耗。例 如，使用高性能电池、优化低空飞行器设计等。高性能电池可以提高电池的能量密度，从 而降低低空飞行器飞行过程中的能源消耗；优化低空飞行器设计可以降低低空飞行器在飞 行过程中的空气阻力，从而降低能源消耗。 （2）可再生能源利用 低空飞行器可以充分利用可再生能源，如太阳能、风能等，来降低能源消耗。在低空 飞行器充电站和地面配套设施中，可以安装太阳能电池板、风力发电机等设备，将可再生

活动是低空经济产生价值的基础，但实现可监管下的安全运营已成为发展低空经济的重要保障。 低空安防是保障低空经济安全健康发展的重要手段。低空安防包括两大领域：一是重要低空管制区域的低空安防，这类 区域主要包括政府科研要地、机场、能源基地、边境口岸等，一般情况下严控无人机飞入；二是运营航线航路的低空安防， 涉及合规运营无人机与黑飞无人机的智能识别和管制。本蓝皮书重点针对重要低空管制区域开展安防研究，总结典型场景及 其安防需求 利用电磁压制、激光摧毁等各类技术手段，形成低空安防的协同反制体系，为解决低空安防过程中的关键挑战提供技术能力。 低空安防融合感知技术应用蓝皮书 02 1.2 低空安防融合感知面临的挑战 随着低空经济快速发展，政府科研要地、机场、能源基地、边境口岸等重点场所及运营航线航路的低空安防形势日益严 重。然而，当前低空安防融合感知与反制在需求指标构建、技术手段供给、基础设施建设等方面仍处于发展初期，低空安防面 临极大挑战。 01. 机的反制技术目前只通过电磁干扰、物理捕网等方式，技术发展滞后，可靠防御能力不足。 传统民航体系只是在机场、军事设施等领域部署了雷达和视频等探测及反制设施，这些设施也 只能对大型飞行物进行探测。对于低空飞行区域，尤其是政府要地、能源园区、低空航线等区 域，当前低空探测和反制的基础设施基本处于空白，大量重要低空管制区域均没有部署完善探 测反制系统，无法针对低空无人机及其他飞行物形成有效防范。 技术手段方面 需求指标方面

......................................................................................101 2.3 按照飞机能源类型分类............................................................................................... ........................................................................................103 2.3.4 各能源飞机比较............................................................................................... 低空低速性能相比螺旋桨的要差，还有最致命的就是发动机了，喷气机的一切性能最根本还是发动机， 高空高速情况下对发动机依赖很大。一旦发动机故障了就失去动力，而飞机本身比螺旋桨飞机重多了，滑 翔性能差。 2.3 按照飞机能源类型分类 2.3.1 油动飞机 主要是活塞式发动机。 但实际上油机也需要电池，油动飞机上的如接收机、舵机也是需要电力供电。 图 129 油动无人机 2.3.2 电动飞机 电动飞机（Electric

天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 3 无人机管线应用解决方案 1 石油、天燃气管线行业现状 随着国民经济的快速发展，国家多能源的需求越来越大。我国现有在役石油天然气管道十几万公里， 遍布全国二十多个省市和渤海、黄海、南海等广大海域，形成了国民经济的“血脉”。石油、天然气管道 作为国家的能源动脉，其安全性显得尤为重要。 传统石油、天然气管线巡检面临问题  人工管线巡线方式，工作量 大、工作效率低，巡线周期长

技 术，这些都能极大提高生产效率和产品质量。电子飞控系统和动力系统的技术 成 熟使得飞行器的稳定性和可靠性得到了前所未有的提升。技术发展也强调了生 产 的可持续性和环保，比如采用可再生能源技术提高能源效率，减轻对环境的影 响。 同时，无人驾驶航空器系统（UAS）和无人机交通管理（UTM）系统的完 善， 为低空空域的高效利用提供了可能。软件定义的航空电子设备和远程感知 与避障 技术， 稳定供电。 电机作为无人机动力系统的另一个关键组成，也在设计和效率方面取得了显著进 步。电调（ESC）技术的融入使得电机可以更加精准地调整功率输出，实现了对 飞行控制系统的精细响应。而在能源效率方面，无刷直流电机（BLDC）因其较 高 的转换效率和长寿命，被广泛应用于各类无人机和轻型航空器中，降低了能 源消 耗，增强了飞行器续航能力。 先进的传感器技术使无人机能感知环境、避免障碍，如避障雷达和计算机 提高了任务执行的效率与 效 果。 此外，随着 5G 网络的普及，低空飞行器的实时数据传输和远程操控能力 得 到大幅提升，进一步拓展了其在搜索与救援、物流配送等领域的应用。同 时，新 型材料与能源技术的结合，如太阳能充电和轻量化结构设计，正推动飞 行器续航 与作业效率的革命。未来，低空经济有望在城市空中交通、环境监测 及影视拍摄 等更多场景中大显身手，实现更加多元化和智能化的运营模式。

1、低空经济全球崛起方兴未艾 随着传统产品供给普遍过剩，长期形成的全球生产格局面临着严 峻挑战，全球主要经济体都在积极寻求新突破。低空经济直接承载信 息与通讯、数字和 AI、新材料和新制造、新能源等新兴前沿技术， 天然地成为全球技术竞争的新高地。如，美国提出城市空中交通运行 UAM（Urban Air Mobility）和 AAM（Advanced Air Mobility）方案， 欧洲提出了 划建设“保障网”，构建低空地面基础设施体系，充分利用闲置棚改 土地，加快建设供各类低空飞行器起降、备降、停放、能源补给等功 能的起降场地，在交通要道、大型商场超市、旅游景点、医院等关键 节点按需建设一批无人机小型起降平台、中型起降场、大型起降枢纽、 eVTOL 起降场、直升机起降平台以及停机库、中转站、能源站、固定 运营基地（FBO）和航材保障平台等地面保障设施。 （十）完善低空经济综合服务体系有效支撑发展规模 北京臻迪科技股份有限公司 北京 智能无人机整机 6 山河智能装备股份有限公司 长沙 航空装备与服务 7 中电科芜湖钻石飞机制造有限公司 安徽芜湖 通用飞机整机 8 辽宁锐翔通用飞机制造有限公司 沈阳市 新能源通用飞机整机 9 威翔航空科技股份有限公司 台湾台中科学园区 轻型运动类飞机 CTLS 制造商 10 弥勒浩翔科技有限公司 云南省红河州弥勒市 通用飞机整机 11 湖南翔东龙飞机有限公司 湖南郴州

个；划设低空航线数量超 300 条； 重点拓展建设 8 个低空应用场景。 上海市 上海市低空经济产业高质量发展行动方案（ 2024-2027 年） 2024/8/16 构建低空航空器大中小型分布式起降点设施以及通导、能源、气象、存储等新型设施，升级低空测试试飞基地，打造测试跑道完备、 试飞空域充分的地空联动低空经济特色产业园区。 河南省 促进全省低空经济高质量发展实施方案（ 2024—2027 年） 2024/8/12 高频次和高复杂度等特 性，传统基础设施并不能完全满足低空飞行需求 。 结合当前主流的研究脉络，我们可将低空基础设施 大致分为三类： 1 ）起降场等大型物理基础设施，具体包括起降场地、 能源站、 测试场等支撑低空飞行业务的各种配套的 大型物理基础设施，主要由政府统筹、企业建设； 2 ）低空通导监设施及系统，为低空飞行提供通信、 导航 、 监视等保障能力的基础设备与配套信息系统； 国家推进气象数据在低空场景的深入 应用 低空数据管理 服务 中科星图：国内领先的空天信息服务商， 提供低空全要素大数据服务 公司为国内数字地球产业的先行者，形成了以特种领域、航天测运控、 智慧政府 、 气象生态、企业能源、 线上业务六大板块业务为核心的 GEOVIS 数字地球应 用 软件系列产品 ，为特种领域、政府 、企业等用户提供软件销售与数据服务 、技术开发与服务 、 专用设备以及系统集成等业务 。公司拥有自主知识产权的数

构建动态跟踪机制，结合产业发展完善成果。 1.2 研究目的与范围 低空基础设施是支撑低空经济的基础性、先导性、战略性设施，直接或间接 服务低空飞行活动，涵盖各类低空飞行器的起降场点、停靠站区、能源供给等物 理基础设施，以及通信、导航、监控、反制、气象监测、飞行管理等提供运行支 持、安全保障和运营服务等相关基础设施。本研究联合产学研用单位，以技术产 业发展和实际需求为导向，梳理急需标准，推动规范化发展，且仅限于民用范围， 我国低空基础设施标准体系围绕物理基础设施、信息基础设施和飞行服务保 障体系三个维度展开，其中国家标准和行业标准构成了核心支撑。 （一）物理基础设施 城市低空经济以无人机为主要载具，不同飞行器需不同起降场与能源设施， 标准化重点在于保障安全性、兼容性与高效运行。通航产业已积累部分通用标准， 中国民用机场协会发布 eVTOL 起降场技术规范，交通运输部发布对通用机场分 类管理规定。随着低空经济发展，现有通用机场标准面临适应性调整，而临时起