系统实现是人到声起 ， 人走声息 ， 声随人动 ， 如影随形 ， 讲解区间无缝、 平滑切换 同时可与公共广播 、 背景音乐系统自动切换 ； 智慧导览讲解 系统 VR 又 叫 虚 拟 现 实 ， 是 利 用 电 脑 模 拟 产 生 一 个 三 维 空 间 的 虚 拟 世 界 ， 提供使用者关于视觉 、 听觉 、 触觉等感官的模拟 ， 使用户全身 心 地投入到计算机创建的三维虚拟环境中 ， 该环境中的一切感觉都是真 对展厅视频进行统一管控、场景预制、播放视频内容、空气检测等。 低空产业成果与能力展示 低空产业园相关政策展示 低空经济发展历程展示 无人机应用案例展示 分布式综合管理系统 对展厅的音量大小调整、设备上电 / 断电控制、环境控制等设置一键切换模式。降低了工作人员误操作的几率和工作强度 ，同时提高工作效率 ，节约时间、 人力成本。同时系统支持与温湿度传感器、 PM2.5 传感器等对接 ，支持显示温度、湿度、 ：通过空间占用传感器监测展厅内人员分布情况 ， 结合数字孪生大屏功能 ，提供实时的展览区域导航和拥堵预警 ， 方便游客参观。 • 电器设备远程控制 ：通过移动插座和智能空开 ，实现对展厅内电 器设备的远程控制 ，如音响系统、视频播放设备等 ， 同时也支持 能耗统计 ，为展览节能将排。 • 设备状态监控与告警 ：借助设备管理、设备告警功能 ，对关键设 备进行实时监测 ，一旦出现故障或异常情况

也更能考验环境应急处置能力。嘉陵江四川段全长 796 千米，是广元、南充、 广安 3 市及其所辖县（市、区）等 10 余座城市的重要饮用水源，生态屏障战 略意义重大。灾情就是命令，演练就是实战！生态环境事件指挥部成员单位相 继抵达现场开展救援。无人机在事故发生后立即响应应急指挥中心调度指令， 迅速抵达事发区域，从空中全程监测现场态势，实时传输事故现场的影像数据 和 GPS 坐标，以确定溢油区域的范围和周边环境，现场画面实时传输回来后， 跳 单跳通讯距离 100-300 公里 ( 通视 ) 工作模式 点对点，点对多，多对多，自动中继，网状网 加密 DES，AES 128/256 可选 抗干扰方式 自动/手动频谱扫描、认知无线电、信道选择、 跳频 板内存储 64GB* 4.3. 综合任务系统 4.3.1. 双轴双光光电吊舱 无人机可搭载两轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 项 目 性能参数 稳定

无人机：现代战场利器，内需外贸双驱动 ——无人机行业深度报告 投资要点 ❑ 无人机较载人机优势突出，演变为现代战争的利器，易消耗属性不断加强 1）无人机的概念：无人机系统由飞行平台、动力装置、航电系统、任务载荷系 统、地面系统、综合保障系统等组成，其中飞行平台是无人机系统中的主体。 2）较载人机优点突出：相比传统的载人飞机，无人机具有体积小质量轻、造价 便宜、编组灵活、对作战环境要求低等优点，在反恐战争、纳卡战争、俄乌冲突 1）新域新质装备：随着军事战场的不断演绎迭代，武器装备正朝着信息化、智 能化、无人化和集群化方向发展，无人作战将是未来战争首选形式之一。 2）无人机产业链：包括上游原材料和元器件/零部件、中游分系统集成（包括动 力系统、航电系统、任务载荷、地面系统和综合保障系统等）、下游整机集成， 产业链完整性强。无人机产业链央企院所、高等院校和民营企业均有参与。 3）价值分布：以翼龙系列无人机为对象，我们测算得到各分系统采购金额占采 动力系统：无人机的心脏，军工央企和民营企业共发展 ................................................................................ 19 2.2.3 航电系统：无人机的大脑，由飞控系统、导航系统等系统组成..................................................................... 20 2

..........................................................................................73 2.5.4 电调................................................................................................... 磷酸铁铝电池/锂铁电池（Li-Fe）......................................................................................93 2.6.8 油电混合动力................................................................................................ ..........99 第 4 页 广州中海达天恒科技有限公司 2.6.16.8 避免饱电存放..................................................................................................

手段，但单一技术在实现功能、适用场景等方面各有差异，单一探测感知和反制技术无法满足各种低空安防场景的需求，构 建多技术融合的低空安防体系成为未来的重要发展趋势。低空融合感知就是利用5G-A通感一体、低空监测雷达、无线电侦 测等多种技术手段，根据应用场景特点和需求，通过设备联合部署与优势互补，构建低空安防的综合性实时动态监测体系，并 利用电磁压制、激光摧毁等各类技术手段，形成低空安防的协同反制体系，为解决低空安防过程中的关键挑战提供技术能力。 5G-A通感一体化通过在基站中集成通信与雷达感知功能，复用频谱资源和共享设备软硬件资源，使网络具备环境感 知、目标检测与定位、轨迹跟踪等功能，如图3.2所示。 3.2 探测技术及设备 5G-A通感技术 5G通感 雷达 无线电侦测 光电探测 RID播报 电磁干扰 反制系统 探测系统 探测管控平台 上层监管平台 激光摧毁 制导枪 网捕 图3.1 低空安防融合感知与反制系统框架 08 低空安防融合感知技术应用蓝皮书 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 无线电侦测技术是基于监测和分析无人机的无线电信号，实现对无人机的探测、识别和跟踪。无线电侦测技术能够实现 对无人机的被动监测，探测无线频率能覆盖20MHz-6GHz的范围，是非合作目标监视的有效手段之一。无线电侦测设备的 基本性能指标如表3.3所示。 按照实现方式，无线电侦测技术可分为频谱探测技术和报文解析技术两大类。 频谱探测技术以无线电频谱特征分析为主，其基于到达时间差（Time

动全球航空业、科技界在 数字低空工作组 3 低空技术上的合作与协同，确保跨区域的空域安全。 白皮书的范围涵盖以下几个方面： 1、通信技术：将详细阐述适用于低空空域的无线电频段、通信协议和技术标准，确保 无人机和低空飞行器能够与地面控制中心、其他飞行器实现稳定、低延迟的通信。它还将探 讨多种通信方式的无缝融合（如 5G、卫星通信、专用航空频段等），以应对复杂的低空空 1）低空通信：指的是在低空空域中，飞行器与地面控制站、其他飞行器之间的信息传 递。低空通信技术的核心是确保稳定、实时、双向的数据传输，支持飞行控制、状态反馈、 任务指令等功能。常用的通信方式包括 5G、无线电频段、卫星通信和专用航空通信网络等。 2）低空导航：帮助飞行器在低空空域中实现精确定位和航线控制，确保其在复杂环境 中安全飞行。常见的导航方式包括 GNSS、INS、GBAS（如差分 GPS）和 的气象设备，飞行器能够获取 实时气象数据，避免受到恶劣天气的影响。气象技术可以提供风速、气温、湿度、气压等重 要信息，并为飞行计划制定提供依据。 2、技术功能分类 1）通信技术：包括无线电通信（如 VHF/UHF）、5G 网络、卫星通信、Wi-Fi 等，主要 用于飞行器与地面及其他飞行器之间的信息传输。 2）导航技术：包括 GNSS、INS、GBAS、VN 等，用于提供精确的飞行定位和航向控制。

视频分类处理的准确率； 停机状态，风机低速旋转，无人机 可进行跟踪拍摄。 风机叶片智能巡检流程 STEP2: 路径规划 无人机路径规划 后端处理软件规划巡检路线。 机场自动换电，无人机释放。 无人机飞行至指定风机上方。 风机叶片智能巡检流程 STEP3: 风机定向 风机偏航角度测试 无人机飞行到风机正上方； 摄像头从上往下拍摄风机俯视图； 检测风机与机舱位置，确认风机在 业界领先的产品化程度（ 12 个 月） 户外部署 自动起降 自动换 / 充 电 健康监测 AI 计 算 通信基站 -20 ℃~50 ℃ 小雨作业 8km 覆盖半径 8 公里 3min 3 分钟作业间隔，支持连续不间断飞行。 24h 支持夜间自动降落 ( 视觉降落 /RTK/ UWB) 自动机场 - 自主充 / 换电与作业 机载 AI 模块，实现自主飞行 通过核心算法，实现无人机自 自动化机库可对数据进行时空标注 + = VS • 机库集群用以替代高频随机飞行场景， 15 次 / 日（自动充电）— 30 次 / 日（自动换电），每次飞行时长约 30 分 钟。 • 传统驾驶中，一个班组 = 一名飞手 + 一名司机 + 一台车。 • 一个班组可以执飞约 15 次 / 天（人工换电）。 飞 手 司 机 机库降本增效 机库到位前 可采用半自动执行任务 系统到位前 可采用半自动执行任务 现场无人化执行任务

市场潜力巨大 低空经济是新质生产力的标志 之 陇南 腾飞 前期研究 政策背景 打造“通航” +“ 旅游” + 电商 陇南独特的旅游资源亟需通用航空 的加持，优化旅游项目，提升旅游体验。 以无人机物流为基础，推动发展农 村电商，助力乡村振兴。 发展低空经济 陇南前景广阔 甘肃省“十四五”综合交通运输体系发展规划 形成省内外、市域内，点对 点低空快速交通网络 02 愿景目标 陇南 腾飞 大大提升社会综合管理能力和经济活力 社会综合 管理 低空经济 发展 农 林 植 保 气 象 干 预 电 力 巡 检 矿 产 探 测 地 理 测 绘 环 保 监 测 …… 公 共 事 件 地 质 灾 害 紧 急 救 援 火 灾 救 援 医 疗 救 援 …… 物 流 配 送 城 际 功能。 陇南旅游资源丰富，建设通用机场可借势发展低空旅游，打造新热点，开拓新市场，吸引一批中高端 游客，提升消费动能。 打造以无人机物流为基础，推动发展农村电商，助力智慧农业乡村振兴，因地制宜打造“通航 + 旅游 + 电商 + 农业”的低空经济，在其关联领域可以新增一批就业岗位。 建设低空经济产业园，以航空制造、特色旅游、新型康养为着力点，对陇南实现产业升级、打造新质 生产力意义重大。

高等优势，在活动现场上空巡航，实时监控人群聚集 区域、交通状况和安全隐患，帮助指挥中心掌握活动 现场及周边的情况。 提供全天候不 间断的无人机 安保，提高活 动安保的安全 等级和应急处 置效率 任务载荷：光 电吊舱、喊话 装置、倾斜相 机、信号屏蔽 器等 无人机可执行 高空巡航、定 点盯控、空中 喊话等任务， 保障活动安全 • 任务范围广、现场环境复杂、缺少全局视角、持续 时间长、人群易聚集 • 多部门联合保障，现场信息需直观互通 定跟踪功能，帮助执勤人员实时取证，精准定位可疑船 舶、违法人员等目标的坐标信息，提高边海防巡航效率 及管理智能化水平。 还可通过无人 机搭载喊话装 置进行喊话、 宣传、预警， 提升执勤效率 任务载荷：光 电吊舱、喊话 装置等 任务需求 集空中巡逻、 侦查、取证、 引导抓捕等多 重效能于一体， 与现场执勤力 量互补 应用场景 - 交通管理 • 巡查范围广、持续时间长 • 发生事故常伴随交通堵塞，需要快速达到现场取证 无人机控制距离远，可以通过空中俯瞰，实时 采集和分析交通信息，在应急和非应急情况下，为交 管部门提供及时、准确的监控、评估和处置指导，提 高交通执法的效率和准确性，缓解警力不足的压力。 任务载荷：光 电吊舱、喊话 装置、交通指 挥信号灯等 任务特点 可实现高空监 控、交通事故 处理、违章取 证、交通疏导、 道路巡护等应 用 配合警务机制， 对无人机进行 网格化统筹指 挥调度 应用场景 - 禁种铲毒