广州中海达天恒科技有限公司 图 50 玻璃纤维 2.2.10.3 树脂 指受热后有软化或熔融范围，软化时在外力作用下有流动倾向，常温下是固态、半固态，有时也可以 是液态的有机聚合物。广义地讲，可以作为塑料制品加工原料的任何高分子化合物都称为树脂。 图 51 树脂 将复合材料直接应用于无人机结构上对减轻空机身重量、增加有效载荷、提高安全性和隐身性具有重 要的作用。据统计，目前世界上各 围，无法直 第 66 页 广州中海达天恒科技有限公司 线返航，只能螺旋下降了。 从性能上讲，双发无人机高速性能好，加速性能好，载荷量大，起飞重量大，航程远，这是双发无人 机的优势。 不过双发由于有两个发动机，所以能耗高，重量大，不如单发灵活，工艺较为复杂，维护难度高。 2.5.8.3 着再划时，就不是划静止的水了，效率就低了。类似 的，螺旋桨转动时，前桨转过去后，空气被推向后，后面桨转过来再划空气的时候，遇到的不是静止的空 气，而是向后流动的空气，效率就低了。 所以从理论上讲，单桨的效率最高，桨叶越多，效率越低。但因为动平衡配重问题，单叶桨一般仅使 用在竞赛用机上，常见的低速螺旋桨飞机常用双叶桨，高速机或螺旋桨直径有限制的情况用多叶桨。 现代螺旋桨飞机，大多是 4 叶

航空体验：为公众提供直升机、轻型飞机等的飞行体验活动， 在激发航空热情的同时，增强公众对航空行业的认知。 3. 航天教育：开展青少年航空科普教育活动，通过设立航空模 型、飞行模拟器等互动设施，激发青少年的科学兴趣和探索精 神。 4. 低空经济：结合地方经济发展，航空飞行营地应当注重发展低 空经济项目，如无人机产业、航空旅游、飞行表演等，将营地 建设成为经济增长的新动力源。 5. 文化传播：通过举办航空赛事、航空展览及相关文化活动，提 首先，校外研学活动将包括多种主题实践活动。在活动中，学 生将以小组的形式参与，增强团队合作意识，提升综合素质。具体 活动内容包括： 1. 航空知识讲座：邀请行业专家及资深飞行员进行专题讲座，讲 解航空基础知识、飞行原理、安全知识等内容，加深学生对航 空领域的理解。 2. 飞行模拟体验：设置飞行模拟器，学生可以在专业指导下进行 模拟飞行，体验驾驶飞机的过程，提高对飞行操作的认识。模 为增强学习效果，讲座将采用多种形式，包括群体讨论、案例 分享和互动问答等环节，使参与者能够积极参与到安全学习中。 在讲座末尾，将设置一个问卷调查，以评估参与者对低空飞行 安全知识的掌握情况。同时，建立微信群或论坛，方便参与者在讲 座后进行进一步的交流和学习。通过这种方式，我们希望能够持续 推动低空飞行安全知识的普及，推动低空经济的健康可持续发展。 内容主题 主要知识点 低空飞行基础知识 定义、特点、航空器介绍 法规与政策

生态保护、污染监测和气候研究提供 了重要工具。无人机通过通信技术将环境数据实时传输至监测中心，导航技术实现无人机在 复杂环境中的精准飞行，监视系统实时跟踪监测区域的变化，气象技术则为环境监测提供精 准的气象数据支持，帮助科研人员更好地分析和预测环境变化。 随着技术的不断发展与应用场景的拓展，通导监气技术将会在更多领域展现其潜力与价 值，为低空空域的安全管理和高效利用提供强有力的技术支撑。 激光雷达系统（Light Detection and Ranging, LiDAR）通过激光发射和反射来生成环境的 高精度三维地图，帮助无人机进行精确定位、导航和避障。LiDAR 技术能够提供厘米级的精 度，特别适用于地形复杂或障碍物较多的环境。无人机通过 LiDAR 扫描周围环境，可以识别 障碍物、计算飞行高度，并根据地图信息进行路径规划。这种技术尤其适用于低空飞行中的 环境感知和动态导航需求。 导航系统的基础上，可以增加北斗高 精度定位增强站、高精度定位播发平台以及地面视觉信标辅助定位设施等核心设备，建立北 斗卫星高精度导航定位系统，通过多源数据融合和实时处理，确保飞行器在复杂环境下的精 准导航与安全运行。 1、北斗高精度定位增强站 北斗高精度定位增强站是北斗高精度定位系统的重要组成部分，通过 RTK 技术，能够 数字低空工作组 19 实现厘米级甚至更

（分辨率 0.5-2 米）、地面监测数据（如土壤墒情传感器） 自然资源 xxx 项目建设方案 21 自然资源 xxx 项目建设方案 的时空对齐，形成 “宏观趋势把控 + 中观细节监测 + 微观精 准定位” 的多尺度数据采集能力。 （二）打造智能化监管平台 依托 AI 算法与数字化管理系统，构建 “智能识别 — 自动预警 — 闭环处置” 的全流程监管链条，解决传统监 管 “发现滞后、处置低效” 的低空监管体系为目标， 围绕矿产资源、耕地、林业、地质灾害、国土空间规划、生 态保护红线及海洋资源等核心场景，深度整合业界先进的低 空科技产品与技术能力。 通过无人机和专业负载设备实现多源数据的高精 度采集；依托专业建模制图工具对影像、点云数据进行自动 化处理，生成二维正射影像、三维实景模型等成果，结合 AI 算法实现非法行为识别、风险趋势研判；借助统一的设 备及服务管理平台，构建 “任务规划 质灾害隐患点进行激光雷达扫描，生成高精度 DEM 模型； 灾中无人机 2 小时内完成灾区 10 平方公里三维建模，叠加 降雨、地形数据推演灾害发展趋势；灾后通过影像对比自动 计算房屋损毁面积、道路中断长度，为救灾资源调配提供精 准支持。 森林火灾智能防控：在重点林区部署无人机固定 巡航航线，通过红外热成像监测地表温度异常（阈值 ±5℃），发现火点后自动生成 “火场三维热力图”，标注火线 长度、蔓延速度、周边可燃物分布，辅助应急部门制定

2 保障飞行安全 空中交通管理通过对飞行器的实时监控和调配，确保飞 行器之间保持安全间隔，避免碰撞事故的发生。例如在 繁忙的低空物流配送场景中，空中交通管理系统可以精 确监控每一架无人机的位置和飞行轨迹，防止它们相互 干扰，保障货物安全送达。 提高运行效率 合理的空中交通管理能够优化飞行路线和时间安排，减 少飞行器的等待和延误时间。以城市空中交通为例，通 系建设的技术需 求 管控技术需求 管控技术保障低空经济安全运行。构建统一管控平 台，汇聚飞行器起飞申报、飞行路径、空域使用等 信息，对非法飞行进行识别和反制。合作类无人机 引入高精定位技术实现厘米级定位并上报信息，非 合作类无人机通过基站主动发送探测信号感知位置， 精度在 10-20 米。 低空通导监技术需求 传统通 / 导 / 监已适配民航需求，但低空 经

队员地面寻访”方式的应用，对工业园区、社区建筑的有效“保养”可发挥 有效作用，将直接有助于提升 XX 城区整体环境形象。 无人机“出征”打破常规的跑楼巡查模式，前期排摸的时间和人员精力投入大大节省，而且精 准不留死角。无人机将屋顶粉尘严重的点位“揪”出后，可由综合执法、园区管理方等联 合队伍按分片区追踪“问题点位”清单，并进行逐一整改。 场景应用四：街道环境巡查 无人机可“视角广泛、不易被发现”的特点，全面排查

提高警务工作质量 无人机能够快速到达需要监控的地区、 覆盖广泛的区域，全天候、全方位监 测潜在的犯罪活动或异常情况，提高 警方的反应速度和处置效率。 提高警务工作效率 提高警务工作的数智化、专业化、精 细化水平，进一步加强警方在巡查、 监控、搜捕、救援等任务中的信息获 取和数据支持能力。 提高警务工作数智化水平 通信 设备 抛投 装置 多光谱 相机 激光 雷达 倾斜 相机 喊话 装置

Q5，进行多视影像获取；  其次，通过天际航三维建模软件 DP-Smart，进行石油、天燃气等管线三维场景重建；  然后，可利用天际航精细建模测图软件 DP-Modeler，对石油、天燃气等管线进行精 细化建模，利用 DP-Modeler 软件矢量测图模块，提取不同地物类型二维矢量；  最后，结合三维场景数据和相应属性数据，实现石油、天燃气等管线场景的智能化管理。 无人机应用于管线场景三维重建优势：

高边坡巡检难度大等问题，开展无人机组网管控与航路布局、道路目标智 能 识别等技术研究。 · 部署无人机空港，实现无人机机巢与智能巡检系统互联互通。 · 采 用 3DGIS 实现无人机航线布局，并进行仿真分析、路径优化；形成高精 度 点云数据集、倾斜影像数据集、三维数字孪生底座、基础地理数据仓库等。 · 高速公路道路裂缝、混凝土缺块、钢筋露筋、锈蚀等梁底病害的智能识别服 务。 GISTC 低空遥感数据赋能空天数据大模型

林地上空提供实时数据回传、变量喷洒与作业航线规划等功能，依托低空智联网，在播撒 施药、病虫监测与灾情评估中提供高效、精准、绿色的植保作业体验。 农作物监测：农作物监测作为农林植保的典型应用，正在推动农业生产的数字化与精 准化升级。低空飞行器能够在作物生长关键期执行高分辨率与多光谱巡检，快速获取长势、 病虫害与水肥胁迫信息，显著提升监测时效与覆盖范围。低空飞行器通过通感一体化实现 航线自主规划、作物监测与长势评 ：（1）由于低空飞行器的运动和低轨 卫星的运动，存在波束对准、时频同步误差等问题；（2）低空飞行器作为基站时，受到功 耗和重量限制，需要低功耗低复杂度的基站功能设计和硬件平台设计。因此，需要进行精 确波束指向、时频同步补偿、接入回传一体化等方面的研究。 （1）精确波束指向 相比地面终端，低空飞行器在技术需求上具有显著差异，其位置定位需考虑三维空间 坐标而不仅是平面坐标；飞行姿态的持续变 空天地一体立体覆盖通 导监网络，是低空飞行器正常运行的基础保障，能够有效地应对低空应用中的通信、导航、 感知、管理监控等纷繁需求。同时也需看到，低空智联网作为新兴领域，面向通信网联化、 定位高精化、通感一体化的技术发展，还面临覆盖不足、传输速率不够、导航定位不准、 感知受限等诸多挑战。卫星通信作为低空智联网的关键支撑技术之一，目前仍处于起步阶 段；随着星地融合技术的持续进步和应用的不断拓展，低空智联网有望突破瓶颈，迎来更