飞行器主 导的未来。 2、低空经济+农业：智慧农业新动力 低空经济技术在农业生产中的应用被认为是农业现代化的重要推动力。无 人 机能够高效进行作物监测、病虫害的精准喷洒和施肥，极大提升了农业生产 的精 确度和效率。低空飞行的无人机能够搭载高清摄像头和多光谱传感器，对 田间作 物进行精确检查，及时发现病虫害和营养不足等问题。这种方式相比传 统人工检 查和卫星影像，能够提供更高分辨率的数据，并快速应对作物问题。 算 机辅助工 程（CAE）允许工程师进行结构力学、流体动力学以及热力学等领域 的复杂仿真 分析，优化设计确保飞行安全。 电子设计自动化（EDA）工具在低空经济领域中同样关键。特别是面对 日 益 增加的无人机和轻型航空器的电子系统复杂性，EDA 提供了从原理图设计、 电路 板布局到元件布局的完整解决方案。通过仿真电路的模拟和测试，工程师 可以在 实际制造前预测和解决潜在的设计问题，大大提升了电子系统的可靠 流、农业、安全监控以及旅游等行业，无人机以及相关飞行器的应用将会 变得 日 益普遍，从而带动整个低空经济的快速发展。特别是在物流领域，无人 机已经开 始在一些快递企业中应用，用来实现城市区域间的快速配送，未来的 应用范围和 深度都将持续扩展。 在技术进步的推动下，低空经济的发展将更为智能和高效。无人机和航空 器 的 自动化程度将得到显著提高，自主飞行、精确配送、智能监测等功能将日 益完 善。人工智能、大数据分析等技术在低空经济中的融合和应用，将使得资

对电磁传播环境的智能重构能力,可动 态优化同频干扰和邻频干扰信道条件,有效抑制多用 户间及多径干扰。 在通感一体场景中,一方面,RIS 更 容易实现超大规模天线阵列,具有较大的天线口径增 益,RIS 可大幅提高高精定位应用的空间分辨能力,降 低传统定位机制中的误差 [9];另一方面,通过协同优化 RIS 中各反射单元的相位响应,能够有效增强目标回 波信号的信噪比,从而提高检测精度与可靠性 [10]。

Geo-LAS，快速获 取大面积高精度三维数据，为大面积无人机激光雷达测绘项目理想的选 择。 GL-54 配 置 Riegl VUX-1LR22 长 测 距 轻 型 激 光 扫 描 仪 、 高 精 度 的 IMU/GPS 系统，4200 万像素相机系统，以及大容量智能控制单元，总重 量仅 5 公斤，适合多种平台搭载使用，尤其是垂直起降固定翼无人机，进 行长航时飞行及大面积数据获取。 图 1432MHz 15 有效码率 上行：200kbps，下行：6Mbps 16 接收灵敏度 -99dBm@15MHz 17 机载端天线增益 大于 1dBi 18 地面全向天线增 益 大于 1dBi 19 地面定向天线增 益 大于 18dBi 20 多普勒频移 最高支持 300Km/h 相对运动速度 21 端到端延迟 视频延迟：≯ 200ms（不包括视频采集延迟） 数据延迟：≯ 40ms 转台指标

逻辑为“安全边界前置、产业扩容后置”，即治理能力的提升速度决定 空域开放的广度与深度。 ⚫ 核心论点：与地面经济不同，低空经济规模化发展的前提是一套清晰、 完备、高效的天空规则。天空不是可以随意驰骋的旷野，而是需要被精 确管理的公共资源。本报告的研究将围绕规则这一核心展开，探究其如 何从顶层法规、运行规章到技术标准，共同构筑产业腾飞的唯一跑道。 第三章 第二章 第一章 第四章 第五章 实施策略 本章要点： ⚫ 投资成本：一个中等规模城市启动低空经济基础设施建设，初期的总投 资规模将在 2 亿-6 亿元人民币量级。建议地方政府采取“核心优先、 可复用、可扩展”的阶段化、精益化投资策略，避免“一哄而上”和“贪 大求全”。 ⚫ 经济效益：低空经济具有显著的直接、间接和社会效益。其不仅自身是 万亿级产业，更能通过与综合立体交通体系的融合，有效降低社会物流 总成本 场景，如应急救援、跨城医疗运输、高时效物流、文旅观光等政策支持明确、商业模式 清晰、可快速形成标准化和规模化复制的领域，深耕细作，率先建立起运营标杆，形成 可向外输出的标准化操作流程（SOP）与精益化的成本曲线。 ⚫ 重视数据资产：必须建立严格的数据留痕与复盘分析文化，将每一次飞行、每一次申报、 每一次异常处置都视为宝贵数据资产的积累过程。沉淀下来的海量、高质量、可审计的 运营数据，

数据中心、大模型等）。 5G-A 低空数字经济时代，无人机 + 各种产业融合或是低空最快速 能见效益、出成果的领域 2013 年 1 月， 大疆发布颠覆性 的无人机产品“ Phantom 精 灵 ”。该款产品为航拍一体无 人机， 带动民用消费级无人机 市场出现高速增长。该时间段 无人机开始应用于工业领域， 主要由国企首先使用，行业正 致力于研发积累相关技术并实 验于专业场景。 2018 。 资料来源： 国联民生证券研究所 风险提 示 分析师 吴爽 SAC:S0590523110001 北京 东城区安定门外大街 208 号中邮玖安广场 A 座 4 楼 深圳 福田区益田路 4068 号卓越时代广场 13 楼 无锡 无锡市金融一街 8 号国联金融大厦 16 楼 上海 虹口区杨树浦路 188 号星立方大厦 8 楼 分析师和联系人 办公地址 一般声明 除

5m/s，距离分辨率≤ 0.5m，低空通信速率不低于 1 Gbps，时延可靠性 10ms@99. 999%。支持合作无人机的身 份识别和非合作无人机的分 类识别，准确率不低于 99%。 同时本套产品可以提供高精 度感知导航，是低空垂直起降 场在城市复杂环境下面临卫 星信号及 RTK 信号丢失情况 下的有力补充。 成都市域 低空无人机起 降平台、低空 无人机航线运 营、无人机巡 检和无人机防 御等多个应用 技有限公司 张煜 13990174029 长期有效 服务 应急救援 搭 载 通 信 设 备 ， 实 现 快 响 应、高机动、全网通的网络 覆盖和通信保障；搭载光电 设备，实现长周期、大范围、 高 精 度 的 灾 情 勘 察 和 灾 情 监测；搭载卫通设备，实现 全天候、跨地域、不间断的 远程指挥与灾情监控。 地震、火灾等自 然灾害救援。 服务 林草巡护 搭载光电设备，实现长周期、 全频段无人机信号侦测，真正实现高威胁无 人机的探测。 2.安全可靠，高可用：设备具备先进的频谱 分析能力，可将机场正常信号与无人机信号 分离，降低误报。 3.单机多机，好组网：设备单机即可产生效 益，支持多机组网或与其它探测设备联动， 加强探测层级。 4.灵活机动，可搬移：设备可固定布设，也 可根据机场防区的任务要求进行机动转移或 临时架设。 成都大公博 创信息技术 有限公司 王良强 18228567060

合无人机的高机动性，可以实现对大面积区域的实时监控，显著提 升火灾预警和应急响应的效率。 其次，AI 识别技术能够通过多模态数据分析，结合红外热成 像、可见光图像以及烟雾检测等多种传感器数据，实现对火灾的精 准定位和火势评估。例如，通过红外热成像技术，AI 可以识别出肉 眼难以察觉的高温区域，从而在火灾初期阶段进行干预，避免火势 进一步扩大。此外，AI 还可以通过分析烟雾的扩散模式和浓度变 化， 断优化识别性能。例如，当无人机在飞行过程中检测到新的火灾模 式时，系统会自动采集相关数据并更新模型，以适应不同环境下的 火灾识别需求。 通过上述设计，火灾特征识别算法能够在复杂环境下实现高精 度、低延迟的火灾检测，为消防部署提供强有力的技术支持。 4. 实施计划 项目实施计划将分为四个主要阶段：需求分析与系统设计、硬 件与软件集成、测试与优化、以及部署与维护。每个阶段的时间安 保各组件之间的兼容性和稳定性。集成过程中将进行初步的功能测 试，确保系统能够正常运行。 测试与优化阶段预计耗时两个月。在此阶段，项目团队将在模 拟火灾场景和实际消防演练中对系统进行全面测试，评估其识别精 度、响应速度、抗干扰能力等关键性能指标。测试数据将被记录并 用于优化 AI 模型和系统参数。例如，通过增加训练数据集的多样 性，提升模型对不同火灾场景的适应能力；通过调整无人机飞行路 径规划

要支持多种通信方式，如 VHF 无线电、卫星通信等，以适应不同 的环境和需求。 “ ” 接下来是 监视与定位系统 ，该系统利用雷达、ADS-B（自动 相关监视广播）等技术实现对空中交通的实时监控与定位。通过精 准的监视技术，确保每一个航班的动态信息都能被准确记录，并实 时更新。 “ ” 决策支持系统 是另一个不可或缺的组件。该系统基于大数据 和人工智能技术，提供多种决策模型，以支持管制员在面临复杂情 通过以上一系列的数据处理与分析过程，空中交通管制系统将 能够实时、准确地提供必要的信息支持，构建高效、安全的空中交 通环境。 5.2.1 数据融合技术 在空中交通管制系统中，数据融合技术是实现高效、安全和精 确空域管理的核心环节。这一过程涉及将来自多种来源的数据进行 智能整合，以提高信息的完整性和实时性，从而支持决策者迅速做 出反应。数据融合技术的应用主要包括传感器数据的整合、交通状 态的实时监测以及信息共享的有效管理。 Dempster-Shafer 理论：处理不确定性信息的一种方法，可 以在存在多个传感器数据来源时，合理评估不同来源的数据可 信度，并进行决策。 通过以上数据融合方法，系统可在不同条件下保持对空域的精 确感知，从而能够及时识别潜在的交通冲突与安全隐患。此外，数 据融合也能够增强数据的冗余性，提高系统的可靠性。 在实际应用中，数据融合的结果可以通过如下方式进行呈现和 分发：  实时可视化

但 随着机械加工技术的进步，无刷电机的成本快速下降，因此进入了模型的各个层面，于是就出现了一开始 我提到的那个场景——在电动遥控玩具里大规模运用。而消费级的无人机只是更大些的玩具，自然也会受 益于无刷电机的普及，不然以后决定消费级无人机应用的一项重要技术——多旋翼技术（占民用无人机的 80%）将永远不会问世。 图 14 有刷电机和无刷电机 1.1.3.5 数码相机 自从进入 21 世 用大量人 员且不利于人员安全。无人机配备红外探测任务设备，在过火地区空中对地面进行红外探测，红外探测设 备可穿透烟雾敏感到地表的温度情况，采用制冷红外探测任务设备可增加红外探测距离、提高敏感温度精 度。空中无人机使用红外探测任务载荷可获取火场区域完整的地面温度分布状态图像，火场红外探测图像 实时传回地面，可使消防指挥及时了解灭火效果。 1.1.4.8 植树造林 美国 Droneseed

航空体验：为公众提供直升机、轻型飞机等的飞行体验活动， 在激发航空热情的同时，增强公众对航空行业的认知。 3. 航天教育：开展青少年航空科普教育活动，通过设立航空模 型、飞行模拟器等互动设施，激发青少年的科学兴趣和探索精 神。 4. 低空经济：结合地方经济发展，航空飞行营地应当注重发展低 空经济项目，如无人机产业、航空旅游、飞行表演等，将营地 建设成为经济增长的新动力源。 5. 文化传播：通过举办航空赛事、航空展览及相关文化活动，提 开展低空经济专题研讨会，吸引相关企业参与，推动产业链的 合作与共赢，预计在前六个月内至少举办两次。 3. 制定针对地方企业的优惠政策，比如与航空营地的合作折扣， 鼓励他们参与到飞行器共享和培训项目中，为双方带来经济效 益。 通过以上措施的实行，我们的短期目标将有助于建立一个稳固 的低空经济生态，创造持续的经济和社会价值。 3.2 确立中期目标 在项目的中期目标中，我们需要确立一系列具体、可行且具有 明确时间 的各个环节都能给客户留下良好的印象。此阶段时间可设定为 2 个 月，由培训部与市场部配合执行。 最后是项目评估阶段，评估项目的各个节点成果和市场反馈。 通过数据分析，了解客户满意度、市场响应等，评估项目的经济效 益和社会效益。根据评估结果，对项目进行必要的调整和优化。该 阶段为期 1 个月，由项目经理和数据分析团队负责。 以下是各阶段的详细时间节点及负责人概述： 阶段 时间 主要任务 负责人 启动阶段 计划：2