飞行器主 导的未来。 2、低空经济+农业：智慧农业新动力 低空经济技术在农业生产中的应用被认为是农业现代化的重要推动力。无 人 机能够高效进行作物监测、病虫害的精准喷洒和施肥，极大提升了农业生产 的精 确度和效率。低空飞行的无人机能够搭载高清摄像头和多光谱传感器，对 田间作 物进行精确检查，及时发现病虫害和营养不足等问题。这种方式相比传 统人工检 查和卫星影像，能够提供更高分辨率的数据，并快速应对作物问题。 算 机辅助工 程（CAE）允许工程师进行结构力学、流体动力学以及热力学等领域 的复杂仿真 分析，优化设计确保飞行安全。 电子设计自动化（EDA）工具在低空经济领域中同样关键。特别是面对 日 益 增加的无人机和轻型航空器的电子系统复杂性，EDA 提供了从原理图设计、 电路 板布局到元件布局的完整解决方案。通过仿真电路的模拟和测试，工程师 可以在 实际制造前预测和解决潜在的设计问题，大大提升了电子系统的可靠 流、农业、安全监控以及旅游等行业，无人机以及相关飞行器的应用将会 变得 日 益普遍，从而带动整个低空经济的快速发展。特别是在物流领域，无人 机已经开 始在一些快递企业中应用，用来实现城市区域间的快速配送，未来的 应用范围和 深度都将持续扩展。 在技术进步的推动下，低空经济的发展将更为智能和高效。无人机和航空 器 的 自动化程度将得到显著提高，自主飞行、精确配送、智能监测等功能将日 益完 善。人工智能、大数据分析等技术在低空经济中的融合和应用，将使得资

Geo-LAS，快速获 取大面积高精度三维数据，为大面积无人机激光雷达测绘项目理想的选 择。 GL-54 配 置 Riegl VUX-1LR22 长 测 距 轻 型 激 光 扫 描 仪 、 高 精 度 的 IMU/GPS 系统，4200 万像素相机系统，以及大容量智能控制单元，总重 量仅 5 公斤，适合多种平台搭载使用，尤其是垂直起降固定翼无人机，进 行长航时飞行及大面积数据获取。 图 1432MHz 15 有效码率 上行：200kbps，下行：6Mbps 16 接收灵敏度 -99dBm@15MHz 17 机载端天线增益 大于 1dBi 18 地面全向天线增 益 大于 1dBi 19 地面定向天线增 益 大于 18dBi 20 多普勒频移 最高支持 300Km/h 相对运动速度 21 端到端延迟 视频延迟：≯ 200ms（不包括视频采集延迟） 数据延迟：≯ 40ms 转台指标

逻辑为“安全边界前置、产业扩容后置”，即治理能力的提升速度决定 空域开放的广度与深度。 ⚫ 核心论点：与地面经济不同，低空经济规模化发展的前提是一套清晰、 完备、高效的天空规则。天空不是可以随意驰骋的旷野，而是需要被精 确管理的公共资源。本报告的研究将围绕规则这一核心展开，探究其如 何从顶层法规、运行规章到技术标准，共同构筑产业腾飞的唯一跑道。 第三章 第二章 第一章 第四章 第五章 实施策略 本章要点： ⚫ 投资成本：一个中等规模城市启动低空经济基础设施建设，初期的总投 资规模将在 2 亿-6 亿元人民币量级。建议地方政府采取“核心优先、 可复用、可扩展”的阶段化、精益化投资策略，避免“一哄而上”和“贪 大求全”。 ⚫ 经济效益：低空经济具有显著的直接、间接和社会效益。其不仅自身是 万亿级产业，更能通过与综合立体交通体系的融合，有效降低社会物流 总成本 场景，如应急救援、跨城医疗运输、高时效物流、文旅观光等政策支持明确、商业模式 清晰、可快速形成标准化和规模化复制的领域，深耕细作，率先建立起运营标杆，形成 可向外输出的标准化操作流程（SOP）与精益化的成本曲线。 ⚫ 重视数据资产：必须建立严格的数据留痕与复盘分析文化，将每一次飞行、每一次申报、 每一次异常处置都视为宝贵数据资产的积累过程。沉淀下来的海量、高质量、可审计的 运营数据，

要支持多种通信方式，如 VHF 无线电、卫星通信等，以适应不同 的环境和需求。 “ ” 接下来是 监视与定位系统 ，该系统利用雷达、ADS-B（自动 相关监视广播）等技术实现对空中交通的实时监控与定位。通过精 准的监视技术，确保每一个航班的动态信息都能被准确记录，并实 时更新。 “ ” 决策支持系统 是另一个不可或缺的组件。该系统基于大数据 和人工智能技术，提供多种决策模型，以支持管制员在面临复杂情 通过以上一系列的数据处理与分析过程，空中交通管制系统将 能够实时、准确地提供必要的信息支持，构建高效、安全的空中交 通环境。 5.2.1 数据融合技术 在空中交通管制系统中，数据融合技术是实现高效、安全和精 确空域管理的核心环节。这一过程涉及将来自多种来源的数据进行 智能整合，以提高信息的完整性和实时性，从而支持决策者迅速做 出反应。数据融合技术的应用主要包括传感器数据的整合、交通状 态的实时监测以及信息共享的有效管理。 Dempster-Shafer 理论：处理不确定性信息的一种方法，可 以在存在多个传感器数据来源时，合理评估不同来源的数据可 信度，并进行决策。 通过以上数据融合方法，系统可在不同条件下保持对空域的精 确感知，从而能够及时识别潜在的交通冲突与安全隐患。此外，数 据融合也能够增强数据的冗余性，提高系统的可靠性。 在实际应用中，数据融合的结果可以通过如下方式进行呈现和 分发：  实时可视化

但 随着机械加工技术的进步，无刷电机的成本快速下降，因此进入了模型的各个层面，于是就出现了一开始 我提到的那个场景——在电动遥控玩具里大规模运用。而消费级的无人机只是更大些的玩具，自然也会受 益于无刷电机的普及，不然以后决定消费级无人机应用的一项重要技术——多旋翼技术（占民用无人机的 80%）将永远不会问世。 图 14 有刷电机和无刷电机 1.1.3.5 数码相机 自从进入 21 世 用大量人 员且不利于人员安全。无人机配备红外探测任务设备，在过火地区空中对地面进行红外探测，红外探测设 备可穿透烟雾敏感到地表的温度情况，采用制冷红外探测任务设备可增加红外探测距离、提高敏感温度精 度。空中无人机使用红外探测任务载荷可获取火场区域完整的地面温度分布状态图像，火场红外探测图像 实时传回地面，可使消防指挥及时了解灭火效果。 1.1.4.8 植树造林 美国 Droneseed

生态保护、污染监测和气候研究提供 了重要工具。无人机通过通信技术将环境数据实时传输至监测中心，导航技术实现无人机在 复杂环境中的精准飞行，监视系统实时跟踪监测区域的变化，气象技术则为环境监测提供精 准的气象数据支持，帮助科研人员更好地分析和预测环境变化。 随着技术的不断发展与应用场景的拓展，通导监气技术将会在更多领域展现其潜力与价 值，为低空空域的安全管理和高效利用提供强有力的技术支撑。 激光雷达系统（Light Detection and Ranging, LiDAR）通过激光发射和反射来生成环境的 高精度三维地图，帮助无人机进行精确定位、导航和避障。LiDAR 技术能够提供厘米级的精 度，特别适用于地形复杂或障碍物较多的环境。无人机通过 LiDAR 扫描周围环境，可以识别 障碍物、计算飞行高度，并根据地图信息进行路径规划。这种技术尤其适用于低空飞行中的 环境感知和动态导航需求。 导航系统的基础上，可以增加北斗高 精度定位增强站、高精度定位播发平台以及地面视觉信标辅助定位设施等核心设备，建立北 斗卫星高精度导航定位系统，通过多源数据融合和实时处理，确保飞行器在复杂环境下的精 准导航与安全运行。 1、北斗高精度定位增强站 北斗高精度定位增强站是北斗高精度定位系统的重要组成部分，通过 RTK 技术，能够 数字低空工作组 19 实现厘米级甚至更

航空体验：为公众提供直升机、轻型飞机等的飞行体验活动， 在激发航空热情的同时，增强公众对航空行业的认知。 3. 航天教育：开展青少年航空科普教育活动，通过设立航空模 型、飞行模拟器等互动设施，激发青少年的科学兴趣和探索精 神。 4. 低空经济：结合地方经济发展，航空飞行营地应当注重发展低 空经济项目，如无人机产业、航空旅游、飞行表演等，将营地 建设成为经济增长的新动力源。 5. 文化传播：通过举办航空赛事、航空展览及相关文化活动，提 开展低空经济专题研讨会，吸引相关企业参与，推动产业链的 合作与共赢，预计在前六个月内至少举办两次。 3. 制定针对地方企业的优惠政策，比如与航空营地的合作折扣， 鼓励他们参与到飞行器共享和培训项目中，为双方带来经济效 益。 通过以上措施的实行，我们的短期目标将有助于建立一个稳固 的低空经济生态，创造持续的经济和社会价值。 3.2 确立中期目标 在项目的中期目标中，我们需要确立一系列具体、可行且具有 明确时间 的各个环节都能给客户留下良好的印象。此阶段时间可设定为 2 个 月，由培训部与市场部配合执行。 最后是项目评估阶段，评估项目的各个节点成果和市场反馈。 通过数据分析，了解客户满意度、市场响应等，评估项目的经济效 益和社会效益。根据评估结果，对项目进行必要的调整和优化。该 阶段为期 1 个月，由项目经理和数据分析团队负责。 以下是各阶段的详细时间节点及负责人概述： 阶段 时间 主要任务 负责人 启动阶段 计划：2

（分辨率 0.5-2 米）、地面监测数据（如土壤墒情传感器） 自然资源 xxx 项目建设方案 21 自然资源 xxx 项目建设方案 的时空对齐，形成 “宏观趋势把控 + 中观细节监测 + 微观精 准定位” 的多尺度数据采集能力。 （二）打造智能化监管平台 依托 AI 算法与数字化管理系统，构建 “智能识别 — 自动预警 — 闭环处置” 的全流程监管链条，解决传统监 管 “发现滞后、处置低效” 的低空监管体系为目标， 围绕矿产资源、耕地、林业、地质灾害、国土空间规划、生 态保护红线及海洋资源等核心场景，深度整合业界先进的低 空科技产品与技术能力。 通过无人机和专业负载设备实现多源数据的高精 度采集；依托专业建模制图工具对影像、点云数据进行自动 化处理，生成二维正射影像、三维实景模型等成果，结合 AI 算法实现非法行为识别、风险趋势研判；借助统一的设 备及服务管理平台，构建 “任务规划 质灾害隐患点进行激光雷达扫描，生成高精度 DEM 模型； 灾中无人机 2 小时内完成灾区 10 平方公里三维建模，叠加 降雨、地形数据推演灾害发展趋势；灾后通过影像对比自动 计算房屋损毁面积、道路中断长度，为救灾资源调配提供精 准支持。 森林火灾智能防控：在重点林区部署无人机固定 巡航航线，通过红外热成像监测地表温度异常（阈值 ±5℃），发现火点后自动生成 “火场三维热力图”，标注火线 长度、蔓延速度、周边可燃物分布，辅助应急部门制定

2 保障飞行安全 空中交通管理通过对飞行器的实时监控和调配，确保飞 行器之间保持安全间隔，避免碰撞事故的发生。例如在 繁忙的低空物流配送场景中，空中交通管理系统可以精 确监控每一架无人机的位置和飞行轨迹，防止它们相互 干扰，保障货物安全送达。 提高运行效率 合理的空中交通管理能够优化飞行路线和时间安排，减 少飞行器的等待和延误时间。以城市空中交通为例，通 系建设的技术需 求 管控技术需求 管控技术保障低空经济安全运行。构建统一管控平 台，汇聚飞行器起飞申报、飞行路径、空域使用等 信息，对非法飞行进行识别和反制。合作类无人机 引入高精定位技术实现厘米级定位并上报信息，非 合作类无人机通过基站主动发送探测信号感知位置， 精度在 10-20 米。 低空通导监技术需求 传统通 / 导 / 监已适配民航需求，但低空 经

队员地面寻访”方式的应用，对工业园区、社区建筑的有效“保养”可发挥 有效作用，将直接有助于提升 XX 城区整体环境形象。 无人机“出征”打破常规的跑楼巡查模式，前期排摸的时间和人员精力投入大大节省，而且精 准不留死角。无人机将屋顶粉尘严重的点位“揪”出后，可由综合执法、园区管理方等联 合队伍按分片区追踪“问题点位”清单，并进行逐一整改。 场景应用四：街道环境巡查 无人机可“视角广泛、不易被发现”的特点，全面排查