环境和飞 行方式，将飞行器分为几大类：航空器、航天器、火箭和导弹、制导武器、巡飞弹型无人机。 1.1.1.1 航空器 在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的 空气动力升空飞行。 根据产生升力的原理将航空器进行分类 图 1 航空器分类 第 2 页 器 统称无人机。 1.1.2.2 无人机控制方式 无人机上没有驾驶员，所以无人机和飞行靠“遥控”或“自控飞行”。 1.1.2.3 无人机与航模的区别 （1）定义不同 模型航空器，是指重于空气、有尺寸和重量限制、不载人，不具有控制链路回传遥控站（台）功能或 者自主飞行功能，仅限在操纵员目视视距内飞行或者借助回传图像进行第一视角遥控操纵飞行的无人驾驶 航空器，包括自由飞、线控、无线电遥 渐能为大众接受，在大众市场上，复合材料以碳或玻璃管或片的形式销售，这两种材料也是制造多旋翼无 人机的主要原材料。 图 16 碳纤维和玻璃钢 固定翼无人机以来空气动力学而飞上天空，采用塑料泡沫，通过磨具制作出的流线外形也是基于空气 动力学原理。发泡聚乙烯轻巧、兼顾、容易制作，成为中小型固定翼无人机流线型外壳和机身的标准制作 材料。 图 17 发泡聚乙烯 1.1.3.7 多旋翼无人机的发展

..........................................................................................56 2.4.9 空气速度传感器.............................................................................................. 60%以上；不言而喻，取消尾翼之后将使飞机的目标特征 尺寸大为减小，隐身性能得到极大提高；最后尾翼的取消同时减少了操纵面、作动器和液压系统，从而也 改善了维修性和具有了更低的全寿命周期成本。 无尾布局因其空气气动力效率高、升阻比大、隐身性能好，但机动性差、操纵效能低，所以这种局面 目前只适用于轰炸机。 在无人机领域，由于其结构出色的隐身性，被各国军方青睐，纷纷研制隐身攻击无人机。 图 11 法中美英四国隐身攻击无人机对比 量较大，适合于低速飞行。 后来，通过实验证明，椭圆形机翼（也叫纺锤翼）的动力特性最佳，但由于制造椭圆形机翼的工艺太 复杂，故改用比较接近椭圆翼的梯形翼了。 现在，随着飞行速度的逐渐提高，为适应空气动力特性的变化和机翼强度的要求，翼尖被移向后方。 在现代高速飞机上，大都采用了后掠翼或三角翼。后掠翼从翼根到翼梢有渐变，结构复杂，制作也有一定 难度。后掠的另一个作用是能在机翼安装角为 0 度时，产生上反

通过对 RID 信号监测， 可实现无人机超远距离发现。 5G/4G/ 专网 可部署于通信基站 免选址、免运维 监测设 备 “ 星巡”低空监管平台 低空空域监视 低空运行管理 低空飞行服务 低空气象服务 低空数据中台 低空智能调度 产品优势 产品面向需求 • 城市低空空域规划与分析 • 空域容量和安全评估 产品特色 • 唯一空域路权管理平台 • 可卡位低空全系列业务体系 岸边钓鱼 游泳 / 溺水 烟火 占道广告牌 人员聚集 违章建筑 道路积水 道路破损 交通拥堵 路 灯立 杆 倒斜 喊话器 探照灯 抛投器 云台相机 空气检测仪 智能降落伞 水质检测仪 高光谱相机 兼容主流机型 大疆： 御系列、经纬系列、精灵系列等 纵横： 大鹏系列、 CW 系列等 科比特： 小旋风系列、入云龙系列等 安防厂家： 海康、大华、宇视等 杭千高速低空场景创新、城市物流场景创新 n 廊道飞行管控、低空数据感知等能力创新 n 亮相第十六届国际交通技术与设备展览会 n 得到央视专题报道 时空智能引擎 低空气象服务 量子加密服务 运控大脑 路空大模型 视频数据轻量化 路空数字孪生 立体柔性网格

这类飞行器是从鸟类或者昆虫启发而来的，具有可变形的小型翼翅。它可以利用不稳定气 流的空气动力学，以及利用肌肉一样的驱动器代替电动机。在战场上，微型无人机、特别 是昆虫式无人机，不易引起敌人的注意。即使在和平时期，微型无人机也是探测核生化污 染、搜寻灾难幸存者、监视犯罪团伙的得力工具 无人飞艇 伞翼机 分类方式之按照用途分类： 飞艇是一种轻于空气的航空器，它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装 置 —— 航天器： —— 空天飞行器： —— 火箭和导弹： 飞行器的定义 无人机的系统组成 航空器的定义 根据产生升力的原理 >> 航空器 轻于空气的航空器 重于空气的航空器 气球 飞艇 固定翼航空器 旋翼航空器 扑翼机 变模态机 飞机 滑翔机 旋翼机 直升机 固定翼 Fixed-wing 无人机平台 旋翼 Rotary wing

。政策层面，为了支持低空经济发展， 国家正在积极推进数据要素在低空场景的深入应用， 2024 年 12 月， 中国气象局将联合国家数据局组织开展精细气象数据护航低空经济发展示范场景建设工作，重点研发低空气象预报技术， 创新低 空气象保障数据产品 。产业层面，低空数据服务商主要面向低空飞行运营商、低空飞行服务提供商、低空飞行监管方提供生产 经营、 管 理服务、决策指挥相关的信息化支持，针对混合多样、灵活自主、 影响随机、场景复杂的低空运行， 空监视、低空气象布局 公司为国产空管雷达核心厂商 。 国睿科技为中国雷达工业发源地电科 14 所的主板上市公司， 雷达产品谱系丰富、 技术先进 。 民用方面，公司空管雷达产品研 制 水平、创新能力和市场占有率等处于国内领先地位， 同时作为我国气象雷达核心供应商，产品服务于气象、应急管理等部门以及新能源电力、 交通运输等行 业。 低空经济领域，公司积极推动低空监视 + 低空气象布局 。 “一大领域（低空经济安全保障领域） 、 两大核心（低空监视装备及系统、低空气象 装备及系统） 、三大试点（横琴、 深圳、 南京） 、 N 个平台及项目（低空经济创新发展联盟等 5 个平台及多个低空项目） ” 的发展。 其 “蜘蛛网 ” 系列低空 监视 雷达已交付部署在北京 、秦皇岛等地，香港国际机场等区域，参与国庆阅兵、公祭日安保等多场重大活动保障； “ 雨燕 ” 低空气象保障系统针对起降场、 低空 航

、 上千种气体实时浓度值。 ● 检测精度可达到 ppb 级 ● 实时无线传输数据到地面端，也可以通过 GPRS 实时传输到服务器。 (1) 实时数据展示 平台可对各类监测数据进行实时展示。将空气质量气体传感器 数据、有毒气体应急监测数据汇入到统一平台，统一管理，综 合展示。气体传感器数据以不同颜色代表不同污染级别。 (2) 历史数据查询 将各点位的历史监测数据进行简单的统计分析，例如日变化分 的影响。对污染源下风向住宅区的地面及高空 NO2 进行监测，同时对该问题采用 CFD 方法 进行数值模拟，将检测数据与数值模拟数据进 行对比，验证该方法的可行性。 2 无人机监测 NO2 的采集参照《环境空气 二氧化氮的测定 Saltzman 法》 ( GB /T 15435—1995) 中的对 应内容，采样装置经固定后由无人机搭载进行 高空采样。高空与地面采样时，采样流量均取 0.4 L /min

和处理，形成 完整的城市管理信息系统。这种系统不仅可以提供数据支持，还能 够通过算法分析，生成管理优化建议，帮助城市管理者做出科学决 策。 例如，城市环境监测方面，通过低空飞行器进行大范围的空气 质量监测，可以将监测结果以图表的形式展现，使得决策者能够直 观地看到污染源和分布情况，从而制定更加有效的治理策略。 除了常规的管理功能，低空产业的应用还增强了市民的参与感 和满意度。利用信息化手段，市民通过手机 形 成合力，共同促进低空产业的可持续发展。 本研究不仅有助于解决当前城市管理中面临的种种挑战，还有 助于为其它城市的低空产业管理提供可借鉴的经验和模式。此外， 低空产业的健康发展将对改善城市空气质量、缓解交通压力、提升 应急响应能力等方面产生重要影响。对于政策制定者而言，借助本 研究的成果，可以更加精准地进行政策规划和资源分配，实现城市 的科学管理，最终形成一个和谐、安全、智能的低空产业发展生态 据管理也能确保信 息的安全性、有效性和可扩展性。 数据采集主要包括低空飞行器的数据、环境监测数据以及用户 行为数据。低空飞行器的数据包括飞行轨迹、飞行状态、工作时间 等，环境监测数据则涵盖了空气质量、气象参数、噪音水平等内 容，而用户行为数据可以从平台用户的使用情况、反馈意见等方面 进行收集。为了实现这些数据的高效采集，需配备适当的传感器与 监测设备，并借助大数据和云计算技术进行实时信息处理和存储。

下且不方便去，不能进 去的区域进行高空采样 监测，提高监测效率 搭载测距任务模块，可对 土壤、湖泊等污染区域进 行监测测量 无人机应用 9 日常巡查执法 工地裸土、扬尘 气体排放监测 搭载空气监测采集器，可以对不 同高度、不同地点的工厂排气、 大气中 PM1 、 PM2.5 、 PM10 监测，对二氧化硫等的含量进行 定量分析，高效精准 观测施工工地扬尘、 沙土是否裸露 无人机应用

等污染物指标，根据数据结果 锁定污染源位置，有效弥补地面固定式检测站的巡查盲区。 场景应用二：工程裸露沙土巡查 实时采集 PM10 、 PM2.5 、一氧化碳、臭氧、二氧化氮、二氧化硫等 6 项空气污染物的分布数据，并通过智能分析软件生成二维等值线分布图，清晰分辨出重污 染区域。同时可对可疑目标位置进行定点巡查，利用无人机光电吊仓通过结构化识别功能，快速锁定污染现场，并生成短视频，标记于环保一张图中，实现巡查、

况、病虫害发生等信息，帮助农民及时发现问题并采取措施，提高 农作物产量和质量。 通过无人机遥感数据，可以精确评估农作物的产量，为农业保险和 农产品交易提供准确的数据支持。 · 环境监测与保护 可以用于环境监测，如空气质量、水质监测等。这些数据可以为环 保部门提供及时的污染情况信息，有助于环境保护和治理。 在应对环境污染事件时，无人机遥感数据可以快速定位污染 源，为应急处置提供重要信息。 · 基础设施建设与规划