....................... 8 3.2 导航技术 ..................................................... 9 3.3 监视技术 .................................................... 11 3.4 气象技术 ............................. .................... 51 数字低空工作组 1 摘要 《低空通导监及气象技术白皮书》由数字低空 TG7 工作组牵头编制，系统梳理了低空 通信、导航、监视及气象技术的核心框架与应用场景，旨在为低空空域的安全高效运行提供 技术支撑与标准化指引。随着无人机、城市空中交通及低空物流的快速发展，通导监气技术 通过融合 5G、卫星通信、高精度导航及智能感知等关键技术，逐步构建起覆盖通信、定位、 VN），确保低空飞行器能够在多样的地形和环境中精准飞行。特别是在城市空中交通领域， 导航技术的高精度和稳定性将成为重点讨论内容。 3、监测技术：将探讨空域监测技术的应用，包括雷达系统、视觉感知、自动相关监视 广播(Automatic Dependent Surveillance–Broadcast, ADS-B)等技术，帮助空域管理者实时了解 低空飞行器的动态位置、飞行状态以及空域使用情况。还将分析这些监测技术如何实现自动

低空安防对融合感知提出更高诉求 低空安防融合感知面临的挑战 01 01 01 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 1.1 低空安防对融合感知提出更高诉求 低空安防需实现合规无人机及黑飞无人机、飞鸟等飞行物的探测监视，并对有安全隐患的飞行物进行反制，确保低空管 制区域飞行安全。今年政府工作报告中强调，“推动低空经济安全健康发展”，构建高效协同、智能化的低空安防体系，已 成为保障国家安全和社会稳定的关键任务。 等感知手段，确认入侵物体类型、 速度、位置等，是低空安防过程中的“眼睛”；反制负责在发现威胁目标后，实现无人机或其他飞行物的管控与打击，综合 运用电磁压制、物理拦截等手段，确保入侵物体不会对目标监视区域造成侵害，是低空安防过程中的“手脚”。 虽然部分机场、边境口岸等重点安防场所部署了雷达、视频等感知设施和电磁压制等设备，但针对低空空域的多类型飞 行器、多样化攻击手段等特征，低空安防技术防御 感知的需求指标体系及其具体性能指标要求等仍不明确，亟需开展相关研究及实际场景试点 探索。 低空安防具有单探测与反制技术局限性、攻击手段多样性、反制技术滞后性等特点。一是传统 探测技术具有局限性。低空飞行物探测监视难，小型无人机雷达反射面积小、飞行高度低，传 统雷达难以有效识别，并且还存在飞鸟、空飘物等多种类型物体识别；二是低空安全攻击手段 具有欺骗、劫持等多样化手段，低空飞行物可能受到干扰与欺骗，如利用卫星导航欺骗、通信

量密度限制，采用分时租赁商业模式。例如， 一些企业正在研发电动垂直起降飞行器 (eVTOL), 以实现城市内的快速通勤，但在技术 和市场推广方面仍面临挑战。 · 02 空中交通管理剖析 ·CNS 系统 ( 通信、导航、监视 ) ·##### 通信系统功能 · 通信系统基于航空电信网 (ATN) 实现地空、地地及空空之间数据通信传输，主要使用高频 数据链 (VHF&HF) 、 卫星通讯，或通过 S 模式二次雷达数据链建立不同终端间数据通信 方向信息。如飞机在跨洋飞行时依靠全球定位系统确定自身位置。 ##### 监视系统原理 监视系统追踪飞行器空中状态和运动模式相关数据，通过雷达、自动相关监视、多雷 达跟踪等技术提供飞行器航行中必要信息。比如机场的雷达系统可以实时监测机场 周边飞行器的位置和动态。 CNS 系 统 ( 通信、导 航、监视 ) 系统组成 ##### 信息处理功能 ATM 系统基于 CNS 系统 系统提供的数据，构建信息综合处理集成平台，为飞行器提供 整 合后的信息。例如将通信系统传来的飞行计划、导航系统的位置信息和监视系 统的 实时状态信息进行整合。 ##### 流量控制措施 ATM 系统 ( 空中交通 管理 ) 系统组成 02 ##### 规划分配方案 ATM 系统规划分配方案，对空域资源进行合理分配。例如根据不同类 型的飞行任务，如商业航班、通用航空飞行等，分配不同的空域区域。

5G-A 作为 5G 的进阶版本，凭借其更高速率、更广连接、更低时延 的网络优势， 正在为低空经济提供强大的技术支撑，我们认为国内运营商将在通过 5G-A 支持低空经济发展机遇方面发挥关键作用。低 空监视方面， 未来低空感知网将综合运用雷达、 光电、 ADS-B 、 5G-A 通感一体等多种技术，相控阵雷达有助于提升气象探测精度 ，建议关注掌 握 ADS-B 、 雷达核心技术的领先公司。低空导航方面， 临时起降场地、起降点，利用通用机场及飞行营地规划建设 1 至 2 个固定运营基地（ FBO ），建成 5 个以上航空飞行营地。建成 覆盖低 空有人机、无人机综合监管服务平台。建设一批地面服务配套设施（如广播式自动相关监视 ADS-B ）。 多地提出低空基建目标，分阶段搭建起降场点、低空智联网等软硬基础设施 （续）各地提出低空经济基础设施相关建 设目标 资料来源： 各地政府官网， 平安证券研究所 10 发布日期 ）起降场等大型物理基础设施，具体包括起降场地、 能源站、 测试场等支撑低空飞行业务的各种配套的 大型物理基础设施，主要由政府统筹、企业建设； 2 ）低空通导监设施及系统，为低空飞行提供通信、 导航 、 监视等保障能力的基础设备与配套信息系统； 3 ）低空空管系统及数据服务，为低空飞行提供空域 管理 、飞行服务、 安全监管等服务与秩序保障功能 的配套信息系统， 以及为低空经济参与方（服务提

格审批。 ⚫ 监视空域：需向空管部门提出申请，由其提供监视和告警服务，审批流程简化。 ⚫ 报告空域：只需向空管部门报备飞行计划即可，无需审批。 这一改革首次打破了所有空域均需管制的局面，是思想上的重大突破。在试点地区，通 航飞行审批时间由过去的一周甚至更长，缩短为飞行前 4 小时，报备时间最短只需提前半小 时。然而，此阶段的改革仍是初步的，“报告”和“监视”空域的范围有限，且实际操作中 高 1000 米以下空域基本实现按需开放”，并 着力构建与之配套的服务保障体系。 以海南省为例，其作为全国首个低空空域空管服务保障示范区，进行了深入探索。通过 建设覆盖全岛的低空监视和通信网络，共划设了监视和报告类低空空域 23 个，低空目视飞 行航线 3 条，初步构建起海南全省的低空飞行网络。海南的实践证明，通过更精细的空域划 设和服务保障，可以实现“当天申报当天起飞”，并为通航飞行提供航行情报、气象等一站 球领先，为产业化抢占了宝贵的先机。 ⚫ 基础设施安全：十五五期间，安全标准正从单纯追求“参数对齐”转向 更具系统性的“治理达标”。其核心是泛化并落实“底图统一、接口统 一、留痕统一”的“三统一”治理框架，确保监视网络“可视与可证”， 通信网络“可用与可通”，全流程“可查与可追”。 ⚫ 运行与人员安全：运行安全的实质是流程的一致性与留痕的完整性。核 心工具是建立并资产化白名单+信用分级机制，将合规表现转化为企业

物理基础模型 低空空域数字孪生平台 - 总体架 构 三维场景模型 算力网 飞行器系统 通信网 无人机起降场地 低空管控系统 感知网 通信导航 气象检测系统 导航网 飞行服务站 监视系统 低空空域展示平台 立体交通管控 空域仿真模拟 平台能 力引擎 设备 数字化 低空 可视化 飞行冲突 电子围栏 风险管控 应急救援 计划审批 空中交通服务标准 安全评估标准 GISTC 通过 GIS 已建 成 通过 GIS 可建 成 服务网 数字化管服系统 建设基础设施层 低空基础设施框架 四张网 通信设施 导航设施 监视设施 气象设施 电磁设施 地表设施 人文设施 机载设施 空中交通 硬件 + 软件 ( 对 接 ) 目的：满足感知和 低空监管 / 管理系统 ( 连通军民航监管和政府管理服务 空域环境模型 大模型智能引擎 陆地无人交通 物理基础模型 三维场景模型 算力网 飞行器系统 通信网 无人机起降场地 低空管控系统 感知网 通信导航 气象检测系统 导航网 飞行服务站 监视系统 低空空域展示平台 立体交通管控 空域仿真模拟 平台能 力引擎 设备 数字化 低空 可视化 飞行冲突 电子围栏 风险管控 应急救援 计划审批

私有通信链路建设成本高，占无人 机的 5%-10% 。 管不住 法律与技术制约导致“管不住” 低空空域缺乏有效监管制度， 法律 法规 和管理模式待完善。 缺乏有效技术手段对无人机进行管 理和 监视。 目前的监管模式和技术无法满足高 密度 飞行需求。 低空经济蓬勃发展的同时， 受限于技术、管理等因素， 无人机“飞不远”、“管不住”、“用不着”等问题凸显， 如何解决以上问题， 已经成 电子围栏 数据资产 监控预警能力 云网能力：低空网络运营的主导者 集成能力：低空基础设施的聚合者 飞行基础设施 通信设施 导航设施 气象设施 监视设施 挂载设施 算力设施 浙江电信积极响应国家战略和市场需求，面向低空经济打造集成、云网、监管、飞服四大核心能力， 致力于成为低空基础设施的聚合者、低空网络 信息 （ RID ）， 通过对 RID 信号监测， 可实现无人机超远距离发现。 5G/4G/ 专网 可部署于通信基站 免选址、免运维 监测设 备 “ 星巡”低空监管平台 低空空域监视 低空运行管理 低空飞行服务 低空气象服务 低空数据中台 低空智能调度 产品优势 产品面向需求 • 城市低空空域规划与分析 • 空域容量和安全评估 产品特色 • 唯一空域路权管理平台

动城市低空经济的规模化发展，需要对其物理基础设施的建设统一规划、统一建 设、统一管理，亟待填补城市低空物理基础设施建设的标准空白。 （二）信息基础设施 信息基础设施是低空经济数字化、智能化管理的 “神经中枢”，包括通信、 导航、监视（CNS）网络、气象服务系统，以及数据与服务支撑平台。当前地面 通信标准较为完善，但低空通信标准因其对通信安全要求更高，环境更加复杂多 变且动态性更强，需开展针对性研究，民航与工信部成立低空标准化技术委员会， 、低时延、广覆盖发展， 卫星通信与 5G 通信各有优势但存在信号干扰与技术融合问题；导航技术方面， 北斗系统应用广泛，辅助导航技术进展显著，仍面临极端环境可靠性与成本问题； 监视技术手段丰富，实现全方位、全天候监视，存在盲区与数据融合问题；翼路 协同技术融合低空经济与车路协同技术，依托导航与通信技术，为低空经济发展 10 提供支撑，当前存在信息壁垒与数据安全问题。 飞行智能控制技术： 空通信网络优化飞行策略。 空中交通管理技术：空中交通管理系统向智能化、自动化转型，先进 UTM 系 统利用多技术优化飞行管理，部分地区已建立区域级试点系统。 低空智联网技术：融合通信、导航、监视、人工智能等多技术构建智能化网 络体系，各地推进硬件部署，为数据传输与信息采集提供支撑。同时，低空经济 发展面临空域资源紧张、“卡脖子” 技术等问题。 2.4.4 产业面临的挑战与机遇 从专

可以分为： 目前超过 70% 的无人机使用于军事用途 民用无人机 军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子 对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶 机等 民用无人机可分为巡查 \ 监视无人机、农用无 人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人 机等。 燃爆 8 月的电影《战狼 2 》同学们都去看了吗？ 是昆虫式无人机，不易引起敌人的注意。即使在和平时期，微型无人机也是探测核生化污 染、搜寻灾难幸存者、监视犯罪团伙的得力工具 无人飞艇 伞翼机 分类方式之按照用途分类： 飞艇是一种轻于空气的航空器，它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装 置。这类飞行器是一种理想的空中平台，无论是用来空中监视、巡逻、中继通信还是空中 广告飞行、任务搭载试验、电力架线，其应用范围是广泛的。 一种用柔性

........................................................................... 20 图 38： 无人机任务载荷可分为侦察监视类、通信类、电子对抗类、靶标设备类、武器弹药类......................................... 21 图 39： 大立科技制冷型红外热像仪可配合雷达进行目标搜索 架，MQ-1C 重型 察打一体无人机 204 架，BQM-147 轻型侦察无人机 100 架。 MQ-9 无人机由美国通用原子公司研发，系长航时中高空大型“察打一体”无人机，可 以执行攻击、情报搜集、监视与侦察任务。 图9： 美军无人机中侦察和察打一体无人机占比达 97% 图10： 美军 MQ-9A 无人机装备占比最高达 27% 资料来源：The Military Balance 动性方面有鲜明的优势。 从对地攻击向制空型无人 战斗机发展 无人战斗机除具有对地攻击的特点外，侧重于进行空中拦截、空中格斗，一般用于消耗战，争夺制空 权，既可以纵深打击，又可以远程侦察和监视，具有多用途、高机动、自适应等特点。 从低空低速向高空高速、 临近空间高超声速发展 从航空航天技术发展方向与技术制高点出发，其发展特点是：飞行马赫数3以上；具有时效敏感性；能 够快速打击